英国皇家卫队是在17世纪下半叶，也就是资产阶级革命以后出现的。近卫军的历史可追溯到1656年。当时查理二世流放荷兰，在那里募编了一小队护卫，后并入1660年复辟后征集的近卫团。1661年圣瓦伦丁节，奥利佛·克伦威尔于1650年成立的原护国公近卫兵团在伦敦塔山被改编为君主的“非常近卫队”。由于队伍从特威德河畔贝里克附近的冷溪开来，便得了冷溪近卫队的称号。它的座右铭是“无与匹敌”，这足以表明它无视第一近卫团—掷弹兵近卫团的优先地位。
意思大致是，保护宫廷内部的，禁止为外部使用的主要是护卫功能，而不是战争功能的优秀士兵的队伍。
第一近卫团建立过光辉的战绩，曾在1815年滑铁卢战役中击败了拿破仑的掷弹近卫军，从此戴上了纪念战争胜利的熊皮帽，来彰显自己的作战能力比拿破仑军队强。[1]英国皇家卫队那身一年四季不变的猩红色紧身短上衣，以及那顶高高的熊皮帽给许多人留下了深刻印象。
皇家卫队属英国陆军系列，分为骑兵和步兵两部分。骑兵约有1500人，共分3个团，分别是“国王近卫团”、“国王蓝色团”和王宫仪仗骑兵团；步兵约5000人，编为1个步兵师，下属8个步兵营。除此之外，在皇家装甲坦克部队中有4个皇家卫队团。
军队介绍皇家卫队
每天时近正午，英国首都伦敦白金汉宫的广场上，都会拥来许许多多的游客，围拢在广场四周，驻足观望。人们正在等待一天一次的皇家卫队的换班仪式。午时一刻，一队头戴熊皮帽，身穿红绒布军服和黑色长裤的士兵，在鼓笛乐队和一名骑兵的引导下，步伐严整地步入广场。来换班的卫队做完各种花式的步操以后，交接班双方军官相互敬礼，军人相对举枪示礼。然后，下班的卫兵列队离开白金汉宫。这就是英国皇家卫队。皇家卫队是隶属英国陆军，专为英国王室尤其是君主安全效力的一支“近卫军”。世界各国军队中，有一支独具特色的部队，那就是英国皇家卫队。可以说已经很少有像这支军队那样的部队，他们还一直保持着几百年不变的传统、不变的服饰、不变的礼仪、不变的作风，这传统就是几个世纪来延续不变。
英国皇家卫队不仅担负了英国皇家和英国政界要人住宅的警卫任务，而且还参加了很多次英国进行的战争，并在很多重要会战中发挥了决定性的作用，所以在大多数英国人眼里，皇家卫队是英国优秀传统的象征，同时它也是英国的君主立宪制长治久安的象征。
皇家卫队是英国军中最精锐的部队。皇家卫队非常注重用各种形式来培养军人特殊的“皇家卫队精神”，使他们切身感受到隶属于某个皇家卫队团的自豪感。每个团都拥有自己的帽徽、服饰识别符号、名称和口号、动物护身符和本团固有的礼节仪式，还有团歌等等。
士兵要求英国皇家卫队的士兵从各地陆军选拔出来，然后被安排到皇家仪仗队位于白金汉宫附近的军营中受训。
英国皇家卫队
这些新兵每天除了跑步、射击训练之外，还需要学会使用各种攻击火炮，擅长骑术。身高体重要求“孪生兄弟”一样整齐划一，而且长相俊朗，声音洪亮，充分体现英国的军人风貌。卫兵们还有厚重的军装铠甲，以及长长的军靴，仅仅是这套装束就重得让常人走不动路。所以说，想当好一名皇家卫兵，能负重、耐高温是必须具备的素质。
熊皮帽英国皇家卫队的队员头戴熊皮帽，身着红色制服。皇家卫兵头戴熊皮帽有着约200年的历史，这顶帽子象征的是英国强盛的军力。
其实，最早戴这样帽子的是法国士兵，法军当时戴这种熊皮帽是为了让士兵的个头显得更高，看起来更具威慑力。但在滑铁卢战役击败拿破仑的军队后，英国士兵从1815年起，取而代之开始戴起了熊皮帽，来彰显自己的作战能力比拿破仑军队强。[3]
英国国防部直到2010年，每年都购买大约50顶熊皮帽。平均每年花费在帽子上的钱就有6万英镑，其中一半的开销是为了买新的，剩下的被用来翻新旧帽子。但由于动物保护组织的不断抗议，英国决定从2011年开始，不再用野生黑熊皮帽子，而以人造皮草代替。
换岗仪式在伦敦，最容易看到皇家卫队的地方就是白金汉宫门前。每天上午11点30分到中午12点，举行卫兵换岗仪式。
与王室关系皇家卫队与英国王室保持着特殊的关系。它被认为是英国王室的私人部队，皇室的成员是皇家卫队各团的团长和荣誉上校。英国女王和将继承王位的查尔斯王子和王室的其他成员，经常定期探望卫队各部队，参加各团的典礼和纪念会，并像一家人一样同这些军人及其家属相处。
