人类牙齿一枚是右上内侧门齿，一枚是右上第一前臼齿。门齿粗壮，有发达的底结节，齿冠侧缘向舌面增厚，呈铲形。牙齿的齿根趋向根尖逐渐变细。齿根两侧无沟的痕迹。在颈部齿冠和齿根直接相连，无收缩。齿冠和齿根的交界在唇面和舌面大致处于同一水平。前臼齿不完整，齿冠颊面和颊侧齿根缺失。齿冠的颊舌径和近中远中径都较大，显得相当粗壮。颊侧近中远中径大于舌侧，舌面呈球面隆起，但横向曲度比矢向曲度大，致使舌面显得陡峻，无凹陷或脊。
在岩灰洞中共找到石器材料12件，大部分是以燧石为原料，加工粗糙，用锤击法打片，用自由打法修理石器，以单项加工为主，错向加工的仅一件标本。
在该洞发现的大量哺乳动物化石大部是零星的牙齿，有金丝猴、长臂猿、硕豪猪、古爪哇豺、大熊猫、最后鬣狗、东方剑齿象、巨貘、中国犀等20余种。以哺乳动物群来看，桐梓人生活的时代是更新世中晚期。
桐梓人化石保留有尼人的某些特征，也有某些北京猿人相似的特征。
发现经过“桐梓人”的发现，留下了许多感人的故事。1971年冬，贵州省地质局112地质队在九坝乡一带进行地质普查工作。工人何仁在留守工地时，出于业余考古爱好，经常爬山钻洞，在岩灰洞发现了许多古生物化石堆积，兴奋不已，便自费向中国科学院发了500多字电报，报告这一发现。中国科学院派了古脊椎动物与古人类研究所的专家张森水、吴茂林来贵州，与贵州省博物馆的曹泽田等组成野外考察小组。于1972年元旦上旬来到九坝乡，在何仁的引导下，到岩灰洞试掘。其后又经过几次系统的发掘，获得金丝猴、巨貘、中国犀、大熊猫、东方剑齿象……等25种哺乳动物化石。尤其珍贵的是出土了两枚人类牙齿化石，旧石器12件及烧骨等重要文物。经分析和科学测定，人牙化石为旧石器中期直立人，俗称猿人的化石，距今二十万年以上。这一重大发现填补了人类发展进化史上的关键一环，学术界将其命名为“桐梓人”。当时，《人民日报》、中央人民广播电台向全世界宣布了这一重大发现。消息公布后，16个国家的电台、报刊纷纷转载和报道。不少国家发表文章评价其重大意义。北京电影制片厂还专门摄制了新闻专题片《“桐梓人”的故乡》在全国放映。
“桐梓人”的发现之所以引起全世界关注，是由于它填补了古人类发展进化年代中一个关键的环节。在这以前，仅发现距今170万年的元谋人、70万年的兰田人、60万年的北京人、50万年的马坎人、40万年的长阳人、30万年的丁村人、10万年的观音洞人、4万年的柳江人。唯独空缺20万年左右的古人类化石。“桐梓人”的发现正好连接上这一人类发展进化的链条。从岩灰洞出土的旧石器和烧骨的研究中，发现了古人类用火的痕迹，是迄今长江以南最早的发现。在“桐梓人”化石的研究中还发现了世界上最早的氟斑牙病例，具有重大的学术研究价值。
《辞海》1979年版和1989年版均专刊“桐梓人”条目记载：“桐梓人我国古人化石。1972年在贵州桐梓岩灰洞发现，故名。所发现的化石为牙齿两枚。地质时代可能属更新世中、晚期。牙齿的形态特征：门齿粗壮，有发达的底结节，根尖圆钝；前臼齿也显得很粗壮。这两枚牙齿的大小及形态特征与北京猿人的十分相似，而与现代人显著不同。”这一词条使默默无闻的桐梓人岩灰洞遗址[2]名扬天下。
考古资料1983年又发现四枚人类牙齿化石，发现者认为其形态特征与北京猿人非常相似，而与早期智人有明显差异。故认为桐梓人应归属直立人为宜。
桐梓人牙齿化石4枚。1972年后，由中科院古脊椎动物与古人类研究所，先后在九坝乡柴山岗岩灰洞发掘发现。
门齿特征是：齿冠色白，齿根灰黄夹有黑色的斑点。有完整的齿根和基本完整的齿冠。由于齿冠切缘已磨耗成平面，估计是一个老年个体的右上侧门齿相似。齿根的尖部成圆钝形，唇石径较大，属于尼人类型。
前臼齿
估计是一青年个体。
左上犬齿
约是一个10岁左右儿童犬齿。
门齿
1980年4月初于岩灰洞发现，系左上内侧门齿。齿冠保存完整，高度24.5毫米，齿冠近中远中径为9.5毫米，唇舌径为8.4毫米。属老年个体。铀系法年代测定距今18.1正1.1、负0.9—11.3±1.1万年。以上均收藏于中科院古脊椎动物与古人类研究所内。
