民族：汉
职称：教授
从事研究的学科专业领域及主要研究方向：
专业领域：机械电子工程
主要研究方向：机电控制、图像视觉检测、数控技术、烟草机械
学术兼职1. 国家自然科学基金项目通讯评审专家
2. 教育部科技奖励和科技成果鉴定专家
3. 高等学校博士学科点专项科研基金评审专家
工作经历1. 湖南大学，机械与运载工程学院教授（2006.3）、国家高效磨削工程技术研究中心研究员（2006.6至今），2009.11副院长，2011.3院党委书记
2. 德国斯图加特大学，机械工程系（2005.10-2006.9），国家公派访问学者
3. 中国科学院，北京自动化研究所模式识别国家重点实验室客座研究员（2003.3-2005.3）
4. 湖南大学，机械与汽车工程学院副教授（2000.6-2006.3）、系副主任
5. 湖南大学，机械工程系讲师，教研室副主任（1994.6-2000.5）
6. 湖南大学，机械工程系助教（1987.7-1991.8，1991-1994年脱产攻读硕士学位3年）
主要在研项目1. 国家自然科学基金：数字相移条纹投影三维曲面测量几个关键问题研究，51075137，2011.1-2013.12，36万元，主持
2. 烟草机械人才培养，2010.6-2012.12，95万元，主持
3. 烟草机械关键技术研究，2010.1-2011.12，40万元，主持
4. 高端商用车若干关健技术开发，2010.4-2011.12，20万元，主持
5. 烟草机械人才培养与科学研究，2009.4-2011.12，200万元，主持
已完成主要科研项目1. 重大预研项目，月球车环境感知与自主导航技术研究，2008.6-2010.12，36万元，主持
2. XXXX项目，XXXX振动与噪声测试分析，2008.9-2009.8，9万元，主持
3. 湖南省自然科学基金，基于数字相移条纹投影的便携式快速三维测量新方法研究，批准号：06JJ5090，2006.7-2008.6，2万元，主持
4. 中科院自动化所模式识别国家重点实验室开放课题，基于数字相移与数字投影的三维重建技术研究，3万元，主持
5. 教育部智能制造技术重点实验室开放课题，制造过程中基于视觉信息融合的三维测量理论与技术研究，3万元，主持
6. 湖南省2005年学位与研究生教育教学改革研究重点课题“机械电子工程研究生多学科交叉联合培养模式的研究与实践”,2万元，主持
7. “十五”国家科技攻关计划课题，高速主轴单元的研究开发与应用，2001.12-2003.10，100万元，参加
8. 中科院自动化所模式识别国家重点实验室开放课题，基于计算机视觉的大型复杂曲面测量与三维重建，2000.6-2002.6，2.5万元，主持
9. 横向课题，高速公路计算机辅助管理系统研制，1998.12-1999.12，7.4万元，主持
10. 横向课题，风机盘管模糊控制器系统，1998.3-1999.3，3万元，参加
11. 机械部教育司发展基金课题，中央空调系统的新型控制方法研究，1997.12-1998.12，2万元，主研
12. 横向课题，数控刃磨工具中心，1994.4-1997.4，147万元，参加
13. 国家“八五”科技攻关专题，准柔性制造系统（P-FMS）应用工程技术的研究（85-719-04-19），1994.1-1996.16，20万元，主研
14. 国家“八五”科技攻关分专题，P-FMS微机网络技术研究（85-719-04-19/01，1994.1-1996.1，10万元，主研
研究成果开发成功二坐标、三坐标机床计算机数控系统，线切割机床计算机数控系统，并推广应用于生产；研究开发了数字相移条纹投影三维测量装置。
发表的主要研究论文未知环境下机器人障碍物检测技术研究，中国图象图形学报，已录用
基于三维相机的未知环境地形通行性识别方法，微系统与传感器，2011(3):35-38
未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法，仪器仪表学报，2010(8):1916-1920
考虑几何非线性的结构形状优化灵敏度分析．中国机械工程．2006（7）(EI收录)
圆管带式输送机机架结构的模态分析研究．煤矿机械．2005 (11)：59-61
基于数字条纹相移投影测量的双四步相移算法．湖南大学学报．2005
基于可靠性的相位去包裹算法. 光学技术.2004，30(4)：510-512
光条投影测量中一种确定摄像机镜头畸变系数的方法．计算机测量与控制．2004，12(5)：404-405，430(EI收录)
MasterCAM的后置处理研究与开发．湖南工程学院学报，2002.12 Vol.12 No.4：37-40，
CNC机床伺服系统模糊控制研究．湖南大学学报，2001.6 Vol.28 No.3：37-42， (EI收录)
CNC车床螺纹加工的插补方法．机械与电子，1997.2：15-16
线切割机CNC系统的电极丝偏移数据处理研究．湖南大学学报，1996.8 Vol.23 No.4：72-75
基于微机的机器人多级控制系统设计中的串行通信的实现．组合机床与自动化加工技术，1996.6：9-13（8）
阿基米地螺线的插补算法研究．组合机床与自动化加工技术，1996.1：8-10（7）
圆渐开线的插补算法研究．湖南大学学报，1995.10 Vol.22 No.5：61-63
