是从日常行走基础上发展出来的运动。规则规定支撑腿必须伸直,从单脚支撑过渡到双脚支撑,在摆动腿脚跟接触地面前,后蹬腿脚尖不得离开地面,以确保没有出现腾空现象,而这也是竞走与跑步的主要分别。普通走步速度,每小时约五公里左右,而竞走的速度则快得多。竞走比赛最先出现于1775年至1800年间英国,男子竞走于1908年伦敦奥运会正式成为比赛项目;女子竞走比赛始于1932年的捷克,直至1992年的奥运会,女子10千米竞走才正式成为比赛项目。
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