矮行星有冥王星、谷神星、阋神星、鸟神星、共工星和妊神星。矮行星或称“侏儒行星”，体积介于行星和小行星之间，围绕恒星运转，质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡（近于圆球）形状，没有清空所在轨道上的其他天体，同时不是行星。
冥王星是西元1930年美国罗威尔天文台的天文学家C.W.Tombaugh所发现的，在过去一直被视为9大行星之一。它在行星中是最小的1颗，比我们月球还小，另其公转轨道面相对于黄道的倾斜角17.1度远比其他行星大，再加上公转椭圆轨道偏心率为0.249，使得其近日点在海王星的轨道之内，因此数年以来冥王星算不算是行星的问题不断被提出来讨论，2006年的新行星定义之后将其改列为矮行星。
