周人取得了政权后，根据当时人们“灭国不绝祀”的原则，保留殷人的祭祀。
周武王把纣的儿子武庚封在殷商故地。
武王又安排自己的弟弟管叔、蔡叔、霍叔驻守在殷都周围的卫、鄘、邶二国，监督殷商遗民以防其造反，史称“三监”。
周人立国未稳，强敌环视，武王为国事忧虑，常常夜不能寐。
他说：“维天建殷，其登名民三百六十夫，不显亦不宾灭，以至于今。
我未定天保，何暇寐 ! ”
克商后的第二年，武王有疾，死去。
成王即位，年幼，由周公代行王事。
武王的弟弟中管叔最长，按照兄终弟及的惯例，他最有资格摄政，因此武王的遗命被他认为是遭到了周公的篡改，加之周公制定的礼制严格限制诸侯势力，引起了武王群弟的不满和猜忌。
《尚书?金縢》载：“管叔及其群弟乃流言于国曰：“公将不利于孺子。
”在这种情况下，管、蔡与武庚联合作乱。
武庚早有复国的野心，这时不仅联合三监，而且又和殷商旧地东夷的徐、奄、薄姑等方国串通，叛乱反周，局势十分严重。
管、蔡以及武庚与东夷地区的叛乱，严重地威胁了周王朝的安全。
周公团结召公奭，采取果断措施，亲率大军东征。
东征对巩固西周王朝、扩大周的辖地起了重要作用。
《尚书?金縢》记载：“周公居东二年则罪人斯得。
”周公首先镇压“三监”，制止了流言，杀了管叔放逐了蔡叔；
还诛杀了武庚，以纣王庶兄微子继承殷祀，在宋（今河南商丘）建国，史称宋国。
武庚覆灭后，周公继续东征，经过三年艰苦斗争这场动乱才告平定。
东征范围似较广阔，穷追猛打，声势达于江南。
为了控制东方，威服南土，周公决定“作大邑成周于土中。
”周公定鼎于郏鄏 ( 今洛阳市内郏鄏陌 ) ，在今河南境内建造雒邑。
这里地处天下之中，是伊、洛、瀍、涧四水流经之地，土地宽平，千里沃野，是天然的粮仓。
在它的东边，又有伊阙之险隘，是进可攻、退可守的战略要地。
这样，西起周原，东至雒邑，即渭、泾、河、洛一带皆为周的王畿之地。
西边以镐京为中心，是周人发祥之地，称为“宗周”；东边以雒邑为中心，是周王朝统治东方的重心，称为“成周”。
周王朝把殷“顽民”迁到这里，严密监视。
瀍水西岸修建王城，是朝会诸侯的东都。
驻在雒邑的成周八师，东可以控制东方各诸侯国家，西可以拱卫宗周，南可威服淮夷，北可扼幽燕。
雒邑成为周王朝的东都，对巩固周王朝的统治起了不可替代的作用。
三监之乱严重威胁到了周朝的统治秩序，周公东征胜利以后，彻底消灭了殷商王朝的残余势力，扩大东方境土。
为了巩固周王朝在东方的统治，周公进一步营建东都雒邑和封建诸侯。
周公、成王、康王时期是西周王朝稳定发展时期，“刑错四十年不用”，史称“成康盛世”。
