太平天国运动爆发于1851年1月，同年秋天，太平军攻占广西永安州，12月洪秀全分封诸王，建立官制、礼制和军制，史称“永安建制”。
1853年3月，太平军攻克江宁（即南京），洪秀全宣布将此城改名为天京，正式建国太平天国。
东王杨秀清，生于1823年，定都天京这一年他整三十岁，恰好是孔子所谓“三十而立”的年纪。
东王是天王一人之下，万人之上的人物，但其实他才是太平天国运动从爆发到建国的实际领导者，而此时，他几乎已经将洪秀全完全架空，平时动辄以“天父”上身之名，将洪秀全这个“二儿子”抽打得满地打滚。
南王冯云山，生于1815年，比洪秀全小一岁，遗憾的是，他和萧朝贵一样，也在攻下江宁之前就死了，甚至比萧朝贵还早死了半年。
冯云山是个宣传天才，洪秀全创办拜上帝教之后就跑回广东老家了，在广西的教徒几乎都是冯云山一人发展起来的。
翼王石达开，生于1831年，是太平天国永安六王中最小的一个，封王时他才二十岁。
石达开少年时就已闻名乡里，十六岁时被洪秀全、冯云山邀请出山，十九岁成为一军之帅，二十岁被封为翼王，无数次打败清军，逼得曾国藩要跳水自杀。
但也许是他年龄优势太大，个人能力太强，杨秀清、韦昌辉死后，石达开就被洪秀全各种逼迫，不得不率军出走，并最终于1863年兵败大渡河，被清廷凌迟处死，年仅三十二岁。
