衡州之战发生于1652年(永历六年、清顺治九年)十一月，是大西军安西王李定国率军于衡州(今湖南衡阳)伏击清军，击毙清敬瑾亲王尼堪的作战。
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帝崩于万岁山，王承恩从死。
御书衣襟曰：“朕凉德藐躬，上干天咎，然皆诸臣误朕。
朕死无面目见祖宗，自去冠冕，以发覆面。
任贼分裂，无伤百姓一人。
”——《明史·本纪·卷二十四》 明末，风云激荡、局势变幻莫测。
不过是公元1644年三月十九日清晨，闯王李自成的大军在明廷兵部尚书张缙彦的帮助下突入城内，而后崇祯帝朱由检在太监王承恩的陪同下自缢于煤山。
同年四月二十九日，李自成等人便因兵败在怒杀吴三桂阖家三十四口人后仓皇离京，最终憋屈地死在了湖北的九宫山上。
就连曾经辉煌一时的“黄虎”张献忠也于公元1647年死在了清军南下的屠刀中。
彼时，人们惊奇的发现，在这场长达数十年、几乎将中原大地打成一片废墟的农民军与明军的拉锯战中，朱由检、李自成、张献忠等人都成为了最后的失败者，反倒是关外明军一直在苦苦抵御的满清笑到了最后。
“明朝三百年正统，天意必不绝亡，我死，尔急归明，毋为不义。
”。
——张献忠 毫不夸张的说，在那种情况下，明清之间的民族矛盾反而代替了农民军与明军之间的阶级矛盾，上升成为了那个时代的主要矛盾。
就连一直与明廷作对的张献忠也在绝望中交代自己的义子们与明廷联合，共同抵御来自关外的满清铁骑。
然而，明廷与农民军之间长达数十年的矛盾与隔阂想要消除，谈何容易!直至公元1652年，南宁城破、永历帝朱由榔被孙可望接至贵州安龙府控制，大西军与永历政权之间的联合抗清阵线方才在以大西军为主导的局面下正式建立。
也正是同年，为剿灭天下的反抗势力，清廷命定南王孔有德由桂林出河池，进攻贵州，命降将吴三桂由嘉定(四川乐山)出叙州(四川宜宾)进攻川南，打算用两面夹击之法实现对大西军抗清基地的包围。
与此同时，久经沙场的大西军方面也毫不示弱。
在李定国的建议下，大西军的北路军以刘文秀为主将，白文选、王复臣为副将，进攻四川;东路军以李定国为主将，马进忠、冯双礼为副将，进攻湖南。
孙可望则统率”驾前军”留守滇黔。
兵行五要：一不杀人，二不放火，三不奸淫，四不宰耕牛，五不抢财货”。
——李定国 不过是公元1652年三月，李定国率步骑八万和五十头战象出征。
同年七月，由李定国率领的大西军便凭借着其强悍的战斗力和严明的军纪将当地绿营清军和部分八旗兵打得落花流水、四处逃窜，并在一路所向披靡的局势下逼迫定南王孔有德于大本营桂林自焚。
广西全境也因此得以光复。
在此大好情形下，李定国既挥兵北上湖南，收复长沙、常德、岳州等湖南大部，又命令其部将马宝率广西明军东取阳山、连州，占领广东西北部，乃至命高文贵东进江西，连下永新、安福、永宁、龙泉，围攻赣西重镇吉安。
为明末大儒王夫之赞叹为“兵出凡七月，复郡十六，州二，辟地将三千里”。
情急之下，为西南局势震动的清廷也顾不得对叛将洪承畴的忌惮。
在急命洪承畴经略湖广、云贵、两广等地的同时，清廷还派出了久经沙场的敬谨亲王尼堪任定远大将军，率领三贝勒、八固山共十五万精兵朝长沙扑来。
要知道，由于辽东战场上明军的屡屡败退和满清入关以来的强悍表现，“女真不满万，满万不可敌”的印象已经开始深入那个时代的大多数人心中，而此前的大西军领袖张献忠也是死在了满清精锐的手下。
不仅是清廷内部的大多数官员对此信心满满，就连心怀故国的明廷遗老遗少们也对此番清军的大举来袭感到忧心忡忡。
面对此大敌，李定国也不含糊。
做出了“大西军暂退长沙，引诱清兵渡过湘江，而将领冯双礼、马进忠部埋伏白杲市，待清兵过衡山，李定国从蒸水(衡山西南)正面攻击，冯、马二将背后出击，两军相夹，合歼尼堪”的战略布局。
1652年(永历六年、清顺治九年)十一月十九日，尼堪军至湘潭县，次日进至距离衡州府(今衡阳市)三十余里处。
在李定国的设计下，尼堪先是两次击败上万明军残部，俘获了大量的战马和战象，心生傲慢与自信之心。
紧接着，李定国又放出大军所在方位的消息。
尼堪骄心自用，以为明军不堪一击，即于二十二日日夜兼程前进，次日天色未明到达衡州府，与李定国大军相遇。
“敌设伏林内，中途伏发，师欲退，尼堪曰：“我军击贼无退者。
我为宗室，退，何面目归乎?”奋勇直入，敌围之数重，军失道，尼堪督诸将纵横冲击，陷淖中，矢尽，拔刀战，力竭，殁於阵。
——” 《清史稿·列传三·诸王二》 而李定国方面见尼堪轻进寡谋，早已事先埋伏好了重兵，并且命令前线将士对阵时稍一接触即装出兵力不敌的样子，主动后撤。
尼堪“乘胜”追击二十余里，陷入埋伏。
李定国一声令下，全军出击，杀声震天，势如潮涌;清军仓皇失措，迅速被明军击败。
哪怕大军想要撤退，恼羞成怒的尼堪却对他们说：“我军进攻贼人没有过后退的历史。
我身为宗室子弟，此番退却，又有何脸目归乡?”于是乎，尼堪率军奋勇直入，打算凭借八旗子弟的勇力强行打开突围的通道，结果却还是被骁勇的明军重重包围。
尼堪指挥诸位将领冲杀，最终却陷入了泥潭之中。
箭镞用尽，尼堪拔出战刀与明军冲杀，力竭之后战死在了军阵之中。
明军将士们割下尼堪的首级献功，全军欢声雷动。
清军不敢再战，在多罗贝勒屯的率领下垂头丧气地退往长沙。
然而，直至这时，李定国才突然发现原本约定好的冯双礼、马进忠两人因孙可望的指示未及时出现在战场上，派人侦察说已走湘乡。
李定国这才知自己是孤军作战，只能痛惜兵力不足无法扩大战果以至于失去了指挥中枢的清军得以逃脱。
也正是这战场上明目张胆的陷害，致使李定国、孙可望两人之间原本就摇摇欲坠的信任彻底烟消云散。
