大明亲军26卫分别是哪26卫?如何编制?
大明天子亲卫军即：上直侍卫军，编制隶属京营。太祖朱元璋定都南京，上直侍卫军设12卫，所以又称“上十二卫”。
1，锦衣卫，全称锦衣卫亲军指挥使司。
前身“拱卫司”，后改称“亲军都尉府”，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗，侍卫。洪武15年（1382年），改置锦衣卫，太祖特令其掌管刑狱，巡察缉捕，下设镇抚司。洪武20年，太祖令焚毁锦衣卫刑具，所有囚犯移交刑部，废锦衣卫。明成祖朱棣登基，重开锦衣卫，设南北镇抚司以及一个经历司。经历司掌管收发公文，南镇抚司掌管本卫刑法事务，兼理军匠，北镇抚司专掌诏狱，侦查，逮捕，审问。
编制：下辖14个千户所，最高人数达6万。
制服：蟒袍，飞鱼服，斗牛服
官衔等级：指挥使1人，正三品（最高至正一品），指挥同知2人，从三品。指挥佥事2人，正四品。镇抚使2人，从四品。十四个千户所14人，正五品。
标准兵器：绣春刀
首任指挥使：毛骧
历任指挥使：蒋瓛，纪纲，赛哈智，刘勉，徐恭，马顺，卢忠，朱骧，逯杲，哈铭，袁彬，门达，万通，牟斌，石文义，张采，钱宁，江彬，朱宸，骆安，王佐，陈寅，陆炳，刘守有，骆思恭，田尔耕，骆养性，吴孟明，马銮，李元胤。
末任指挥使：马吉翔（永历）
位置：总部北京，遍布全国14个布政使司。
时间：1382-1661
2，旗手卫
旗手，大汉将军，宣召官员，守卫宫禁四门，钟鼓楼。
编制：下辖5个千户所，隶属锦衣卫
位置：北京刑部街后迁大时雍坊
时间：1382-1644
3，金吾前卫
警备皇城南面，巡警京师各门。
时间：1382-1644
位置：京师灯市口
编制：5600人
4，金乌后卫
警备皇城北面，巡警京师各门。
时间：1382-1644
位置：京师灯市口
编制：5600人
5，羽林左卫
警备皇城东面，巡警京师各门。
时间：1382-1644
位置：京师灯市口
编制：5600人
6，羽林右卫
警备皇城西面，巡警京师各门。
时间：1382-1644
位置：京师灯市口
编制：5600人
7，府军卫
警备皇城南面，巡警京师各门。
时间：1382-1644
位置：京师大时雍坊
编制：5600人
8，府军左卫
警备皇城东面，巡警京师各门。
时间：1382-1644
位置：京师灯市口
编制：5600人
9，府军右卫
警备皇城西面，巡警京师各门。
时间：1382-1644
位置：京师咸宜坊
编制：5600人
10，府军前卫
皇帝贴身侍卫，俗称带刀侍卫，被称为“带刀舍人”。后成祖下旨，为皇太子拣选幼军为府军前卫，设置官属。
官衔等级：指挥使5人，指挥同知10人，指挥佥事20人，卫镇抚10人，经历5人。总带刀官40人。
时间：1382-1644
位置：京师灯市口
11，府军后卫
警备皇城北面，巡警京师各门。
时间：1382-1644
位置：京师仁寿坊
编制：5600人
12，虎贲左卫
警备皇城东面，巡警京师各门
时间：1382-1644
位置：京师大时雍坊
编制：5600人
1402年，明成祖攻下南京，扩充禁军。
13，金吾左卫
原燕山左护卫，警备皇城东面，巡警京师各门。
时间：1402-1644
位置：京师仁寿坊
编制：5600人
14，金吾右卫
原燕山右护卫，警备皇城西面，巡警京师各门。
时间：1402-1644
位置：京师南熏坊
编制：5600人
15，羽林前卫
原燕山中护卫，警备皇城南面，巡警京师各门
时间：1402-1644
位置：京师大时雍坊
编制：5600人
16，燕山左卫
原北平都司安乐卫，警备皇城东面，巡警京师各门
时间：1406-1644
位置：京师安福坊
17，燕山右卫
原北平都司济宁卫，警备皇城西面，巡警京师各门。
时间：1406-1644
位置：京师鸣玉坊
18，燕山前卫
原隶属燕山都司，警备皇城南面，巡警京师各门。
时间：1406-1644
位置：京师鸣玉坊
19，大兴左卫
原飞熊卫，警备皇城北面，巡警京师各门。
时间：1406-1644
位置：京师发祥坊
20，济阳卫
原隶属燕山都司，警备皇城南面。
时间：1406-1644
位置：京师北居贤坊
21，济州卫
原隶属燕山都司，警备皇城南面。
时间：1406-1644
位置：京师金城坊
22，通州卫
原燕山都司吉安卫，警备皇城北面，巡警京师各门。
时间：1406-1644
位置：通州
1433年，明宣宗朱瞻基将卫所官军年轻力精和被俘虏逃回来的男子，收为勇士，交付御马监，盔甲军械不同于其他军队，宣德六年时，已形成羽林三千户所，宣宗以此为基础，组编腾骧四卫，又名四卫军。
23，腾骧左卫
随驾护卫。由御马监指挥。别称“黑虎军”。
服饰：黑色衣甲，上画虎头
时间：1433-1644
位置：京师金台坊
24，腾骧右卫
随驾护卫。由御马监指挥。别称“黑虎军”。
服饰：黑色衣甲，上画虎头
时间：1433-1644
位置：京师金台坊
25，武骧左卫
随驾护卫。由御马监指挥。别称“黑虎军”。
服饰：黑色衣甲，上画虎头
时间：1433-1644
位置：京师金台坊
26，武骧右卫
随驾护卫。由御马监指挥。别称“黑虎军”。
服饰：黑色衣甲，上画虎头
时间：1433-1644
位置：京师金台坊
土木堡之变后，实际继续负担守卫侍卫亲军职责的，仅有御马监所属四卫营。
