解忧公主（前120年—前49年），西汉下嫁西域乌孙国的公主。解忧公主是汉高帝之弟楚元王刘交的后裔，“七国之乱”发动者之一刘戊的孙女。
解忧公主远嫁乌孙
解忧公主的先祖是楚元王刘交，就是汉高祖刘邦的四弟。其祖父刘戊，汉景帝前元三年（前154年），参加吴楚七国之乱，企图谋反未成后自杀，当时刘解忧尚未出生，因此她是以罪臣后代的身份出生的。
西汉武帝建元四年（前139年），张骞出使西域的大月氏，打算与大月氏人结盟夹击匈奴，可是无功而回。随后汉武帝展开反击匈奴的战争，在武帝元光二年（前133年）发起马邑之战。在占领河套后，又发动河西之战，汉军节节胜利，至武帝元狩四年（前119年）终于出现“金城（兰州）、河西西并南山至盐泽（今罗布泊）空无匈奴”的局面。同年，张骞认为联合乌孙国，能切继匈奴右臂，向汉武帝建议拉拢乌孙国。三年后，张骞奉汉武帝之命再次出使西域，向乌孙建议返回敦煌、祁连间故地，以便与汉朝共同对抗匈奴。
当时乌孙面临内乱。乌孙太子早逝，乌孙昆弥（君主头衔，又作昆莫）猎骄靡欲以太子之子岑陬（官号）军须靡为嗣，引起太子弟弟大禄不满。大禄握有兵权，计划起兵杀害军须靡。猎骄靡为保护军须靡，便给他万余骑兵到别处自立，自己另掌万余骑兵自保，未能直接控制全国所有兵力。他接见张骞，可是没有答应张骞的与汉结盟的要求。猎骄靡认为“年老国分，不能专制”，而且大臣不了解汉的国势，又畏惧匈奴，乌孙不可能迁回故地。
猎骄靡派数十名使节随张骞入汉，使节见识到西汉国势强盛，促使乌孙国考虑与汉结盟。匈奴单于获知乌孙与汉朝建立了联系，企图攻打乌孙国。猎骄靡了解西汉当时正积极与西域各国建交，便请与汉朝联姻，寻求支援。
于是汉武帝以宗室刘建之女细君公主下嫁乌孙，但她下嫁数年后即病逝。汉武帝又把楚王刘戊的孙女解忧公主嫁给军须靡，时间为太初四年（前101年，一说元封六年即前105年）。解忧公主就是在这种情况下代替细君公主，为巩固双方关系而远嫁乌孙。军须靡死，弟翁归靡继位，仍娶解忧公主。解忧公主远比细君公主活得长久，汉对于乌孙的影响力日益增加。
西域风云
西汉昭帝末年，乌孙受到匈奴和车师的联军攻击，解忧公主上书求西汉朝廷出兵救乌孙。适逢昭帝驾崩，汉廷没有派遣援兵。宣帝即位后，经解忧公主及昆弥翁归靡分别遣使，汉廷发兵十五万骑，由五位将军率领分道并出，并遣校尉常惠持节助乌孙作战。至本始三年（前71年），匈奴大败。自此以后，匈奴由盛转衰，逐渐退出西域，乌孙成为西域最强大的国家，翁归靡决定摆脱匈奴。宣帝元康二年（前64年），翁归靡上书称“愿以汉外孙元贵靡（解忧公主之子）为嗣，得令复尚汉公主，结婚重亲，叛绝匈奴”，宣帝应允，遂以解忧公主的侄女刘相夫出嫁，但未果。
