增量式光电编码器主要由什么组成
光电编码2e(photoctecmc encoder)是通过光电转换，将机械、几何位移员转换成脉冲或数字量的，它卞要用于速度或位置(角度)的检测。典型的光电编码器由码盘(disk)、检测光栅(mask)、光电转换电路(包括光源、光敏器件、倍号转换电路)、机械部件等组成。一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不问，可以分为增量式、绝对式以及复合式二大类原理:在增量式光电编码器的编码盘边缘等间隔地制出n个透光槽。发光二极管(LED)发出的光透过槽孔被光敏二极管所接收。当码盘转过1／n圈时，光敏二极管即发出一个计数脉冲，计数器对脉冲的个数进行加减增量计数，从而判断编码盘旋转的相对角度。为了得到编码器转动的绝对位置，还须设置一个基准点，如图中的“零位标志槽”。为了判断编码盘转动的方向，实际上设置了两套光电元件，如图中的正弦信号接收器和余弦信号接收器。增量式光电编码器除了可以测量角位移外，还可以通过测量光电脉冲的频率，转而用来测量转速。如果通过机械装置，将直线位移转换成角位移，还可以用来测量直线位移。最简单的方法是采用齿轮—齿条或滚珠螺母—丝杆机械系统。这种测量方法测量直线位移的精度与机械式直线—旋转转换器的精度有关。
增量式编码器的工作原理
增量式编码器是一种常见的位置传感器，它可以测量旋转或线性运动的位置和速度。它由一个旋转或线性运动的轴和一个固定的编码器组成。编码器包括一个光电传感器和一个光栅盘，光栅盘上有许多等距的透明和不透明的条纹。当轴旋转或移动时，光电传感器会检测到光栅盘上的条纹，从而产生一个脉冲信号。这些脉冲信号可以被计数器或微处理器读取，从而确定轴的位置和速度。
增量式编码器的工作原理可以分为两个部分：位置测量和速度测量。在位置测量中，编码器会产生一个脉冲信号，每个脉冲信号代表轴旋转或移动的一个固定的角度或距离。这些脉冲信号可以被计数器或微处理器读取，从而确定轴的位置。在速度测量中，编码器会产生一系列脉冲信号，这些信号的频率与轴的旋转或移动速度成正比。这些脉冲信号可以被计数器或微处理器读取，从而确定轴的速度。
增量式编码器的优点是精度高、可靠性好、成本低。它可以用于各种应用，如机器人、自动化生产线、医疗设备、航空航天等。但是，增量式编码器不能确定轴的绝对位置，因此需要一个起始位置来确定轴的位置。此外，增量式编码器的分辨率受到光栅盘上条纹数量的限制，因此分辨率有限。
