1、豆乳是指整粒大豆经过加水、压榨、加热和过滤而后得出来的一种饮料，其中大豆固形物应有8%以上，但不得添加其它任何成分。
2、加工豆乳指的是使用整粒大豆成脱脂大豆，依上述的制法而得到的液体，或使用粉末豆乳加水成为液体再加植物油、糖、盐和乳化剂等的一种乳状饮料，其大豆固形物应在6%以上。
3、大豆应浸渍于水中一夜。
4、充分吸水后其重量可达到原来重量的2.2～2.3倍。
5、浸渍了的大豆要一面使用水，一面用石臼或砂轮磨等加以磨碎，越细越好。
6、磨碎后的豆汁要加热。
7、加热工序可以使大豆中的蛋白质、脂肪和其它成分能很好地溶出成为豆乳以及能使胰蛋白酶抑制素、红白球凝血素和甲状腺肥大物质等有害物质钝化，从而又可杀灭附着于大豆上的微生物等。
8、为了要充分地取得上述效果和为了不致引起豆汁发生褐变，就得考虑豆汁的加热温度和加热时间。
豆乳是什么是大豆经过清选、脱皮、浸泡、磨浆、浆渣分离、真空脱味、调制、均质、杀菌、灌装制成的。
豆乳是通过现代科学技术和设备，用工业化生产出的豆浆深加工的豆制品。
豆乳和腐乳一样吗豆乳与腐乳不一样的，它们根本是不同的物质，豆乳是一种以大豆为系料，制作成液体状的饮料，亦可称为豆奶，而腐乳就是豆腐乳，是以大豆制成豆腐，豆腐经发酵而成的固体物，是香料（是酱菜类），它们最大区别在于是液体与固体之别丶饮料与香料之别。
