简要阐述立体货架区货物上架时agv小车堆垛机的工作过程？
堆垛机 是自动化立体仓库的无人搬运设备由WCS底层软件控制，和WMS/MES对接，堆垛机收到上位机命令从货架上面取放货，放到出库平台或者AGV小车上，由AGV搬运车 搬运到指定的区域，或者AGV搬运车从指定区域搬运货物到仓库的出入库平台由堆垛机自动搬运到指定的货架。
江苏鹤奇工业自动化设备有限公司，是自动化物流仓储设备生产制造商。主要设备有：立体仓库的堆垛机、AGV(无轨道自动导航搬运车)、RGV（有轨道自动搬运）、等自动化设备生产制造，服务与各大自动化行业集成商、及生产制造企业。
二手叉车市场在哪
网络上有，看58同城。1、托盘叉车托盘叉车外形结构小巧，操作灵活，有手动和电动之分，主要应用于生产产线和仓库等地平面运输，因其结构小巧，可在狭窄空间作业。2、堆垛叉车堆垛叉车和托盘叉车类似，不过堆垛叉车有升降装置，可以成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆。主要应用于平面内轻量货物的快速搬运的举升堆垛和货架入库，最高举升可达5米。3、平衡重式叉车平衡重式叉车是当前应用最广泛的叉车了，货叉在前轮中心线以外，叉车尾部配有平衡重。目前有内燃式叉车和电动叉车之分，内燃式叉车目前占80%的市场份额，马力足，运行时间长，缺点是噪声大，有污染。目前电动叉车一般应用于室内工作，噪声小，无污染的特点，广泛应用于冷库食品等物资搬运。
