１９４１年２月１１日，隆美尔奉希特勒之命到北非后，立即对前线地区作了
空中侦察，他认为“最好的防御就是进攻”。２月１６日，他正式接管了前线的指
挥权。２月末，德军攻占了恩努菲利亚。３月，又利用英军调防，轻敌的有利时机，
采取大胆行动，把数量不多的德军和意军组成混合纵队，从塞尔提向穆尔祖赫发起
进攻，向前挺进了４５０英里，给英军以意外的打击。九天之后，他又指挥部队攻
占了艾阿格海拉地区的要塞、水源和机场，占领了马萨布莱加，把英军逼到阿吉达
比亚地区。隆美尔不给英军以喘息机会，乘英军立足未稳，又于４月２日攻占了阿
吉达比亚。他不顾意大利最高统帅部的阻止，继续前进，经过艰苦战斗攻陷了梅希
里，使整个巴尔赛高原落入轴心国军队之手。英军只剩下了一支被围困在托布鲁克
的部队。
隆美尔的进攻使英军损失惨重，曾指挥英军大败意军的奥康诺将军也成了德军
的俘虏。
不久，英国向北非大举增兵。１９４１年１１月，拥有１０万兵员和７５０多
辆坦克的英国第八集团军，在名将奥金莱克的指挥下，发动了代号为“十字军”的
攻势，隆美尔以３个德国师、两个意大利军和３２０辆坦克对阵。由于实力处于明
显劣势，德军退出昔兰尼加。１９４２年１月，隆美尔得到１５０辆坦克的补充。
２０日，隆美尔获栎树叶双剑勋章，升任非洲军团司令。不久，他守回了昔兰尼加，
由此被提升为上将。５月下旬，隆美尔又一次向英军发起攻击，经过一场血战，击
溃了英团第８集团军，并向埃及方向挺进。６月１９日，他调转头来以３个装甲师
和一个摩托化师向托布鲁克要塞进攻，１４小时后将其攻克，俘获英军３万多人。
两天以后，隆美尔被授予元帅军衔。
到１９４２年下半年，由于多方面的原因，北非战局开始向不利于法西斯德国
的方面转化。１０月２３日，英国名将蒙哥马利率第８集团军向德军发起攻势。希
特勒立即将正在休养的隆美尔重新派往非州，但已无力扭转战局。１９４３年３月
３１日，希特勒把隆美尔召回最高统帅部，授予他栋树叶钻石勋章，命他免职疗养。
１９４３年８月，希特勒又起用隆美尔，任命他为驻意大利北部集团军司令。
１９４３年１２月。又任命他为驻法国的B 集团军群司令，并负责沿海要塞工事的
构筑。１９４４年６月６日，盟军在诺曼底登陆。７月１７日，隆美尔乘车视察前
线返回途中遭美国飞机袭击，他被摔出车外而负重伤。
７月２０日，暗杀希特勒的行动失败后，他被指控为谋杀希特勒的同案犯。
１０月１４日，希特勒派人送毒药给隆美尔，并传达了希特勒的允诺：如果服
毒自尽，将对他的叛逆罪严加保密，并为他举行国葬，其亲属可领取陆军元帅的全
部抚恤金。否则，将受法庭审判。隆美尔选择了前者。希特勒果然下令为隆美尔举
行国葬，陆军元老伦德施泰特元帅致悼词，希特勒为其送葬。
此时此刻，希特勒还在利用隆美尔的声誉为其摇摇欲坠的第三帝国效劳。
虽然隆美尔至死都在为第三帝国效劳，但他仍不失为一位战绩显赫的传奇式人
物。在西方军界，有人称他为“战争动物”，称他指挥的装甲师为“魔鬼师”，英
国人送给他“沙漠之狐”的美誉，有人甚至称他为“二十世纪的汉尼拔”。这些显
然都是对于他出类拔粹的军事造诣和战术天才的肯定。
