什么是直线电机
直线电动机的结构及其应用原则 直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应，直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动机、直线直流电动机和其它直线电动机(如直线步进电动机等)。旋转电动机的定子和转子，在直线电动机中称为初级和次级。为了在运动过程中始终保持初级和次级耦合，初级侧或次级侧中的一侧必须做得较长。在直线电动机中，直线感应电动机应用最广泛，因为它的次级可以是整块均匀的金属材料，即采用实芯结构，成本较低，适宜于做得较长。 直线电机按结构分类可分为平板型、管型、弧型和盘型。平板型结构是最基本的结构，应用也最广泛。直线电机按初级和次级的相对长度来分为短初级和短次级，按初级运动还是次级运动来分为动初级和动次级。各类直线电动机在工业应用方面得到了迅速发展，制成了不少有使用价值的装置，如用直线电机传动的电动门，电磁搅拌器，传送带，自动绘图仪，计算机磁盘定位机构等。 直线电机的优点是：结构简单。反应速度快，灵敏度高，随动性好。容易密封，不怕污染，适应性强(由于直线电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因此容易密封，各部件用尼龙浸渍后，采用环氧树脂加以涂封，这样它就不怕风吹雨打，或有毒气体和化学药品的侵蚀，在核辐射和液体物质中也能应用)。工作稳定可靠寿命长(直线电机是一种直接传动的特种电机，可实现无接触传递力，没有什么机械损耗，故障少，几乎不需要维修，又不怕振动和冲击)。额定值高(直线电机冷却条件好，特别是长次级接近常温状态，因此线负荷和电流密度可以取得很高)。有精密定位和自锁的能力(和控制系统相配合，可做到0.001mm的位移精度和自锁能力)。 直线感应电动机的初级与旋转电动机的定子之间的最大差别是，前者初级铁芯的纵向两端是断开的，形成了两个纵向边缘，铁芯和绕组不象旋转电机那样在两端相互连接，这将对电机的磁场和性能产生一定的影响。当采用双层绕组时，直线感应电机初级的槽数一般要比相应的旋转电机的槽数多一些，才能放下三相绕组。由于初级铁芯的两端开断，三相绕组之间的互感不相等，将使电动机的运行不对称，并引起负序磁场和零序磁场。消除不对称的方法是，同时使用三台相同的电动机，并将第一台电机的第一相绕组和第二台的第二相绕组及第三台的第三相绕组串联，将第一台的第二相绕组和第二台的第三相绕组及第三台的第一相绕组串联，将第一台的第三相绕组与第二台的第一相绕组及第三台的第二相绕组串联，然后接上电源，这样一来就能获得对称的三相电流。对于不是同时使用三台电动机的场合，可以用增加极数的办法来减小各相之间互感的差别。初级铁芯的两端开断还会引起脉振磁场，消除脉振磁场的一个有效办法是安装补偿线圈。此外直线电机初、次级之间的气隙，由于机械结构刚度的限制和工艺水平的影响，一般要比旋转电机的气隙大2～3倍，因而使其功率和效率大大降低。这是直线电机的一个致命弱点。 直线电机能直接产生直线运动，这一点对直线运动机械设计者和使用者有很大的吸引力。不少直线运动的机械是由旋转电机传动的。这时候必须配置由旋转运动变为直线运动的机械传动装置，使得整个装置机构庞大，成本较高和效率较低。采用直线感应电机，不但省去了机械传动机构，而且可因地制宜地将直线感应电机的初级和次级安放在适当的空间位置或直接作为运动机械的一部分，使整个装置紧凑合理，有时还可以降低成本和提高效率。此外在某些场合，直线感应电机有它独特的应用，是旋转电机所不能替代的。但是并不是任何场合使用直线感应电机都能取得良好效果。为此必须首先了解直线电机的应用原则，以便能恰到好处地应用它。其应用原则有以下几个方面。 选择合适的运动速度。直线感应电机的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当电机的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。对于工业用直线感应电机，极距的上限一般为30cm。这样在工频供电时，同步速度的选择范围相应地为3～25cm/s。当运动速度低于这一选择范围下限时，一般不宜使用直线感应电动机，除非使用变频电源，通过降低电源的频率来降低运动速度。在某些场合，允许用点动的方法来达到很低的速度，这时可以避免使用变频电源。 要有合适的推力。旋转电机可以适应很大的推力范围。将旋转电机配上不同的变速箱，可以得到不同的转速和转矩。在低速的场合，转矩可以扩大几十到几百倍，以至于用一个很小的旋转电机就可以推动一个很大的负载，当然功率是守恒的。直线感应电机则不同，它无法用变速箱改变速度和推力，因此它的推力无法扩大。要得到比较大的推力，只有依靠加大电动机的尺寸。这有时是不经济的。一般来说，在工业应用中，直线感应电机适用于推动轻载。 要有合适的往复频率。在工业应用中，直线感应电动机是往复运动的。为了达到较高的劳动生产率，要求有较高的往复频率。这意味着电动机要在较短的时间内走完行程，在一个行程内，要经历加速和减速的过程，也就是要起动一次和制动一次。往复频率越高，电动机的加速度就越大，加速度所对应的推力越大，有时加速度所对应的推力甚至大于负载所需推力。推力的提高导致电动机的尺寸加大，而其质量加大又引起加速度所对应的推力进一步提高，有时产生恶性循环。为此在设计电机时，应当充分重视对加速度的控制。根据合适的加速度计算出走完行程所需时间，由此决定电机的往返频率。在整个设计中，应尽量减小运动部分的质量，以便减小加速度所对应的推力。 要有合适的定位精度。在许多应用场合，电动机运行到位时由机械限位使之停止运动。为了使在到位时冲击小，可以加上机械缓冲装置。在没有机械限位的场合，比较简单的定位方法是，在到位前通过行程开关控制，对电机做反接制动或能耗制动，使在到位时停下来。但由于直线电机的机械特性是软特性，电源电压变化或负载变化都会影响电动机在开始制动时的初速度，从而影响停止时的位置。因此这种定位方法只能用于电源电压稳定且负协恒定的场合。 直线感应电机的应用面相当宽。例如可用于高速列车、传送车、传送线、传送带、搬运钢材、机械手、电动门、加速器、电磁锤、电磁搅拌器和电磁泵、金属分离器、帘幕驱动等。还有一些特殊的直线电机应用在其他领域。例如压电直线电动机(利用压电材料的逆压电效应直接把电能转换成机械能。特点是步距小、推力不大、机构简单、速度易控制)，用于精密测量和计量，也可在定位驱动中作为执行元件，在光学系统的聚焦驱动，激光干涉仪和计量系统中可得到应用，也可应用于光刻机上。常州苏泰电器为你解答（http://www.0519st.com/），希望能帮助到你，谢谢！！
小米8用的是线性马达吗
小米8用的是线性马达。小米8是小米于2018年5月31日发布的8周年旗舰手机，也是小米数码系列的第七代手机。一般的非线性电机是旋转的。通过电刷切换磁场，电机可以保持单向旋转。直线电机左右振动。振动的频率和振幅是可控的，需要特殊的集成电路驱动。与机械系统相比，直线电机具有极高的速度和极低的速度、极高的加速度、几乎零维护（无接触部件）、高精度、无回风等独特优势。要完成直线运动，仅电机不需要齿轮、联轴器或滑动车轮，这会移除一些降低性能和缩短机械寿命的零件。扩展资料：直线电机结构简单。管式直线电机的直线运动不需要经过中间转换机构，大大简化了结构，减小了运动惯性，大大提高了动态响应性能和定位精度。同时，提高了可靠性，节约了成本，使制造和维修更加容易。它的初级阶段可以直接成为机制的一部分，这种独特的组合使这一优势得到进一步体现。它也更适合于高速直线运动。因为没有离心力的约束，普通材料也可以达到更高的速度。如果使用气垫或磁垫来保持一、二次部件之间的间隙，在运动过程中不会有机械接触，因此运动部件不会产生摩擦和噪音。这样，在一次绕组利用率较高的情况下，传动部件不磨损，可大大降低机械损耗，避免拖缆、电缆、齿轮、滑轮等产生的噪声，提高整体效率。在管式直线感应电动机中，一次绕组为饼型，无端部绕组，绕组利用率高。参考资料来源：百度百科-线性马达
什么叫做直线电机？
楼下大哥不要误人子弟啊。直线电机分有铁芯和无铁芯两种。一个DDL直线电机基本上就是一个平面展开的并且可以直接连接到从动负载的旋转电机。采用此种结构，所有机械传动组件（例如，滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/ 皮带轮以及减速器）均被取消。依次消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关的其它问题。
直流电动机的机械特性为何是一条直线?
亲亲您好，[打call]很高兴为您解答直流电动机的机械特xing是一条直线这个是：按照物理的形态来搭配的。直流电动机的工作特性是指供给电机额定电压额定励磁电流时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系。这三个关系分别称为电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。【摘要】
直流电动机的机械特性为何是一条直线?【提问】
亲亲您好，[打call]很高兴为您解答直流电动机的机械特xing是一条直线这个是：按照物理的形态来搭配的。直流电动机的工作特性是指供给电机额定电压额定励磁电流时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系。这三个关系分别称为电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。【回答】
亲亲您好[开心][开心]，给您的拓展如下：串励直流电动机的工作特xing：串励电动机的励磁绕组与电枢绕组相串联，电枢电流即为励磁电流。串励电动机的工作特xing与并励电动机有很大的区别。当负载电流较小时，磁路不饱和，主磁通与励磁电流（负载电流）按线xing关系变化，而当负载电流较大时，磁路趋于饱和主磁通基本不随电枢电流变化。因此讨论串励电动机的转速特xing、转矩特xing和机械特xing必须分段讨论。【回答】
为何放大器电阻大，直流伺服电机的机械特性就变软？【提问】
驱动直流伺服电动机的放大器内阻越大机械特xing越软的原因是机械特xing陡，当负载转矩变化时，相应的转速变化就大，则称其机械特xing较软。【回答】
直流伺服电动机当阻转距加大时曲线如何变化【提问】
直流电机的机械特性曲线 K值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大，这种情况称直流电机的机械特性软；反之，斜率K值小，电机的机械特性硬【回答】
在满足什么条件时，负载为常数时，直流伺服电机就能转起来？说明操作步骤。【提问】
（1）无自转现象。在控制信号来到之前，伺服电动机转子静止不动；控制信号来到之后，转子迅速转动；控制信号消失时，伺服电动机转子应立即停止转动。控制信号为零时电动机继续转动的现象称为“自转”现象，消除自转是自控系统正常工作的必要条件。（2）空载始动电压低。电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的 小控制电压称为始动电压。始动电压越小，电动机的灵敏度越高。（3）机械特性和调节特性的线性度好，能在宽广的范围内平滑稳定地调速。（4）快速响应性好。即机电时间常数小，因而伺服电动机都要求转动惯量小。【回答】
直流伺服电动机转向反了，如何操作使它正常运转？【提问】
1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3、检查起动设备是否良好。4、检查熔断器是否合适。 5、检查电机接地、接零是否良好。6、检查传动装置是否有缺陷。7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。【回答】
如何实现直流伺服电动机的动能制动？【提问】
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。【回答】
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV OFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。【回答】
分析直流伺服发动机低速运转不稳的原因，并给出解决对策。【提问】
伺服电机过热的原因如下:电源偕波过大、风道堵塞、负载过大、缺项、低速运行时间过长等原因。【回答】
电枢齿槽的影响,电枢接触压降的影响,电刷和换向器之间摩擦的影响。造成控制系统误差。【回答】
1、检查数控系统是否有速度控制信号输出；2、检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床plc梯形图 (或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；3、对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是 否释放；4、伺服驱动单元故障；5、伺服电动机出现故障。【回答】
直流电动机的机械特性为何是一条直线?
亲，直流电动机的机械特性曲线通常是一条直线，因为直流电动机的输出扭矩与输入电流成正比。换句话说，当电动机的负载增加时，电动机的输出扭矩也会随之增加，但电动机的转速不会大幅度下降。这个关系可以通过下面的公式表示：T = KI其中，T表示输出扭矩，K为恒定的比例常数，I表示电动机的输入电流。从这个公式可以看出，当电动机的转速保持不变时，输出扭矩与输入电流成正比，即机械特性曲线是一条直线。需要注意的是，机械特性曲线并不是完全的直线，因为在某些负载条件下可能会有微小的非线性变化。但在大多数情况下，机械特性曲线可以近似看做是一条直线，这为电动机的调节和控制提供了方便。【摘要】
直流电动机的机械特性为何是一条直线?【提问】
亲，直流电动机的机械特性曲线通常是一条直线，因为直流电动机的输出扭矩与输入电流成正比。换句话说，当电动机的负载增加时，电动机的输出扭矩也会随之增加，但电动机的转速不会大幅度下降。这个关系可以通过下面的公式表示：T = KI其中，T表示输出扭矩，K为恒定的比例常数，I表示电动机的输入电流。从这个公式可以看出，当电动机的转速保持不变时，输出扭矩与输入电流成正比，即机械特性曲线是一条直线。需要注意的是，机械特性曲线并不是完全的直线，因为在某些负载条件下可能会有微小的非线性变化。但在大多数情况下，机械特性曲线可以近似看做是一条直线，这为电动机的调节和控制提供了方便。【回答】
为何放大器电阻大，直流伺服电机的机械特性就变软？【提问】
亲，放大器电阻的变化可以影响到直流伺服电机的机械特性，一般来说，当放大器电阻变大时，机械特性曲线会变得软。这是因为：首先，在伺服电机控制系统中，放大器电阻与传感器的反馈电压有关，而传感器反馈电压又与输出扭矩成正比。因此，当放大器电阻变大时，反馈电压也随之增加，这会直接导致输出扭矩增加。因此，机械特性曲线的斜率会相应地减小，表现为曲线变软。其次，如果放大器电阻变大，伺服系统的回路增益也会减小。在伺服系统中，回路增益与输出扭矩的响应速度成正比，回路增益越高，输出扭矩的响应速度就越快。因此，当放大器电阻变大时，回路增益减小，响应速度降低，机械特性曲线会变得更加平缓，也就是更“软”。综上所述，放大器电阻变大会导致反馈电压增加，回路增益减小，从而产生机械特性曲线变软的效应。【回答】
在满足什么条件时，负载为常数时，直流伺服电机就能转起来？说明操作步骤。【提问】
亲，直流伺服电机在负载为常数时，能够转动的条件是工作点达到了静态稳定点。具体来说，需要满足以下条件：1. 控制回路设计合理，包括放大器、编码器、功率电源等组成部分；2. 稳定点的获取，静态稳定点是指电机在外力作用下正常运行时，输出扭矩恰好平衡外部负载的扭矩。因此，要通过调整控制参数来获取稳定点，通常是通过试错法进行调整，不断调整PID参数和增益直到稳态误差满足设计要求为止；3. 电机的额定电流和电压范围内；4. 电机的机械特性符合系统的要求。操作步骤如下：1. 确定伺服电机的工作需求（转速、扭矩等）；2. 设定电机的控制参数，包括PID参数和增益等；3. 将伺服电机加入负载并接通电源；4. 让伺服控制器对电机进行自动校准，测量电机的静态特性并存储；5. 运行伺服电机并观察反馈参数的变化，进行参数优化，使得机械特性符合要求；6. 通过试错法不断调整参数，至满足设计要求为止；7. 最终确认机械特性和动态响应性是否满足工作需求。在满足以上条件的情况下，直流伺服电机在负载为常数时能够正常运行。【回答】
直流伺服电动机转向反了，如何操作使它正常运转？【提问】
亲，如果直流伺服电动机的转向方向反了，可以通过以下步骤操作使它正常运转：1. 更换电源极性：检查电源极性是否正确，如果反了，应该更换电源极性。将正极接到原来的负极，将负极接到原来的正极。这将改变电机的正反转方向。2. 更改电机连接：在直流伺服电动机上，有两根电线，一根是红色的正极线，另一根是黑色的负极线。更换电源极性时，可以更改这两根电线的连接方式，使电机正反转方向发生变化。3. 更改控制器设置：如果电机使用了控制器，可以通过更改控制器设置来更改电机正反转方向。根据不同的控制器类型，更改方式也不同，可以查看控制器的使用手册或者咨询制造商获得帮助。需要注意的是，在更换电源极性或更改电机连接时，应该拔掉电源插头并等待电容器自行放电。另外，也应该注意安全，避免电击等意外事故的发生。【回答】
如何实现直流伺服电动机的动能制动？【提问】
亲，直流伺服电动机的动能制动可以通过以下两种方式来实现：1. 回馈电路制动：在动能制动中，将电机的正极和负极进行短接，引导电流形成一个闭环，形成了回馈电路。这样，在电机上产生一个电场，电机电角动量将会变成电能，最终被耗散成热量。回馈电路制动相当于是将电动机的机械能转化成电能。其优点是简单易用，同时还能回收能量。但是，这种方法制动时，产生的制动力会随着速度下降而减小。2. 制动电阻制动：在动能制动中，也可以采用接入电阻的方法，将电阻连接在电机的正负极之间，让电机通过这个电阻器耗散自身的动能。这样做的好处就是可以控制制动力大小并且制动力始终稳定，无论电机的转速高低。制动电阻制动相比回馈电路制动而言，能够更精确地控制制动力，并保证制动力的稳定性。但电阻耗散的热量较大，同时耗散的效率也相对较低，需要注意高温问题。需要注意的是，在使用任何一种动能制动方式时，必须保证电机电源正常、控制器正常和传动系统正常，确保安全。【回答】
分析直流伺服发动机低速运转不稳的原因，并给出解决对策。【提问】
亲，直流伺服电机低速运转不稳的原因可能有以下几点：1. 增益调整不当：伺服系统增益过高或过低，导致伺服电机反应不够灵敏或不稳定；2. 摩擦力矩过大：伺服电机在运转过程中，由于特定机械结构或材料的问题，可能会出现摩擦力矩较大，导致电机转动不平稳；3. 机械负载突变或波动：当机械负载有阵性或过大的负载突变时，电机转矩会急剧变化，导致电机低速运转不稳定；4. 计算机反应速度缓慢：由于计算机处理速度的缓慢，可能导致电机反应滞后，从而在低速运转时表现不稳定。解决对策：1. 对增益进行精细调整，使得增益项不至过高或过低；2. 对机械结构或材料进行优化；3. 加装减震器、气垫等缓冲装置，尽可能减少机械负载波动的影响；4. 选用更高速度更快的计算机，提高反应速度。需要根据实际情况进行具体分析和解决，避免给维护带来过多的困难和压力。【回答】
请问：什么是直线电机？什么是往复电机？谢谢！
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解析:
直线电机是一种具有广阔前景的新颖电机
直线电动机驱动冲压机的研究与应用
直线电动机往往都作为驱动间断运行的装置为多，其持续率也往往在25%以下。而现在把直线电动机用来驱动冲压机，则其持续率要高的多，基本上是处于连续工作状态。因此，对直线电机的设计与制造提出了更高的要求。
首先，在直线电动机的基本型式与结构方面，我们以直线感应电动机为主，其结构包括圆筒型、平面双边型和单边型，还专门设计了特殊结构型式的直线电动机，如外壳动次级型式[6]等特殊结构型式；其次，在电磁方案的设计上，采用了计算机进行多方案优化设计；最后，在初、次级的材料和结构上作了一些新的尝试。通过以上工作，从而使直线电机的性能完全适合于电磁式冲压机的工作需要。
直线电动机主要是为负载提供直线式定位运动。它可以减少旋转部分和直线部分转化的机械部分，例如，滚珠丝杠，齿轮齿条，齿型带。
下面便是采用直线电机带来的优势列表：
直线电机的优点
简单的机械结构，最小的运动部件
直线推进式电机，无后冲，无需包装
速度范围宽，从微米/秒到超过10米/秒
加速度高，推力最大可达负载的20G比率
运动平滑，真正的无声运动
无需维护的电机，没有任何内部的运动部件
管式直线电机与旋转电机在直线运动机构应用方面的比较：
直线电机
旋转/直线转换
直线推进
必须有旋转到直线运动形式之间的转变
最小的维护
更多的维护
没有内部运动部件
更多的外部包装
完全无声运动
噪声大
自身非常低的惯量
更高的惯量
为什么使用管状直线电机
简易
很明显，管状直线电机结构相当简单，主要由磁杆和环形线圈绕成的滑块组成，使用相当简便。
区别于其他的直线电机，特点有：
无需精度的气隙
无需精密的安装
没有华丽的动力滑块
高效率
这是一款效率非常高的电机设计方式。电枢的线圈完全环绕在磁场周围，以获得最佳的能量利用。所有标准电机在使用时钧不需要任何的冷却装置。此直线电机可轻松地运用在任何工业机械制造领域。
区别于其他的直线电机，特点有
所有线圈均切割磁力线以实现直线推力运动
高信价比组件的方案
管式直线电机可作为“即插即用”型组件使用。此直线电机对于所有工业领域机械制造商均可适用。
区别于其他的直线电机组件和平台，特点有
单轴导轨设计
用标准的固定组件可实现单轴系统或组装成XYZ多轴系统
可应用于无尘环境和防水环境
管式直线电机其他的技术优势
电机时间常数小
持续推力(可用霍尔反馈或软件弦波式信号反馈)。
平滑，完美的直线运动/电流取决于运行距离。
内在的低热量和良好的散热性能，使电机具有承受大负载能力
电枢和定子简单的密封设计。
电机的屏蔽设计可消除电磁干扰。
CE 认证
copley/motion/technologies/motor/
e-works/ewk2004/ewkArticles/450/Article34129
