复合机器人是什么？
复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
AGV+合作机器人的应用领域
在电子、半导体、医疗、日化、机械加工等3C行业的具体应用场景中。各种类型的AGV+机械手的组合已经得到了成熟的应用，其中机械手包括多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等。相对而言，AGV+合作机器人（又称复合机器人）更加精细，可以应用于更加复杂和高精度的环境，备受市场关注。
此外，AGV+协作机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等诸多场景中。，为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的操作支持。
AGV+合作机器人案例
深圳某电子厂原生产线中的物料传输由人工拖车完成，引入AGV+协作机器人实现单工位间的自动通讯。首先，带有机械臂的AGV小车将工件从前面的工作台上取下来，送到检测站进行卸载。然后，设备进行尺寸和外观检查。检查结束后，机器人将工件送到下一个检查工位进行检查。复合机器人的应用可以提高生产质量，减少人为失误，提高作业效率20％，节省工作空间15％左右。
AGV+机械手=复合机器人？
很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人最大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要攻克的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航AGV，往往会选择更先进的导航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光导航AGV。与其他导航方式相比，SLAM激光导航AGV具有以下优点:自主路径规划、自主导航、完全无轨和自由路径行走，大大提高了复合机器人的灵活性。
复合机器人是什么？
复合机器人是一种由多个不同类型机器人组合而成的机器人系统，这些机器人可以通过各自独立地运行或协同工作来完成任务。这些机器人可以是具有不同能力和功能的机器人，例如移动平台、机械臂、传送带、AGV（自动引导车辆）等。
复合机器人的组合方式可以根据任务需求进行灵活配置，例如可以将一个移动平台和一个机械臂组合在一起，用于物料搬运和装配任务；或将多个机械臂组合在一起，用于高效率的生产线加工等。
复合机器人的设计可以基于中央控制或分散式控制方式。在中央控制方式下，主控制器可以控制所有机器人的动作，从而实现复杂的协同操作。在分散式控制方式下，每个机器人都可以独立地执行任务，可以通过网络通信实现协同工作。
复合机器人的优点包括：
1多功能性：由于复合机器人可以通过不同组合方式进行灵活配置，因此可以适用于多种任务，提高了机器人的多功能性。
2
灵活性：复合机器人的各个组件可以根据需要重新组合，因此可以适应不同的工作环境和任务需求。
3
高效性：复合机器人可以同时执行多个任务，提高了生产效率和效益。
4经济性：与单一功能机器人相比，复合机器人的生产成本和维护成本通常更低。
复合机器人的应用范围广泛，例如在汽车工业、电子工业、医疗行业、物流和仓储等领域均有广泛应用
机器人智能移动底盘属于什么赛道
属于机器人赛道。移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。基本信息移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等；按控制体系结构来分：功能式（水平式）结构机器人。行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。
机器人智能移动底盘属于什么赛道
属于机器人赛道。移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。基本信息移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等；按控制体系结构来分：功能式（水平式）结构机器人。行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。
机器人底盘主要有哪些功能
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
集度与采埃孚达成合作 联合开发汽车机器人智能底盘前沿技术
2月22日，采埃孚与集度正式签署战略协议，助力集度打造全球领先的汽车机器人。双方将在底盘零部件及控制系统、电驱系统、被动安全系统等多方向开展密切合作，并联合开发汽车机器人智能底盘技术。采埃孚亚太销售及客户开发高级副总裁许欢平、采埃孚主动安全技术事业部亚太区副总裁杨宏杰、采埃孚亚太区转向工程副总裁Thomas Klein，与集度CEO夏一平、集度运营负责人罗岗共同出席发布会。集度的汽车机器人贯穿了“自由移动、自然交流、自我成长”三大产品理念。第一，汽车机器人拥有L4级别的自动驾驶能力，可自由移动；第二，人车交互及语音语义的精准识别，让车与人能“自然交流”，理解用户情绪，实时响应用户需求；第三，汽车机器人可以根据用户的使用习惯来进行自我的学习和迭代，不断优化自动驾驶及智能座舱体验，实现“自我成长”。集度将采用自研和联合开发方式，以量产交付为目标，推动汽车机器人向更高形态持续升级进化。其中，采埃孚和集度将联合开发下一代智能底盘技术来支持汽车机器人更好的“自由移动”。集度负责智驾以及部分产品体验相关的探索性新功能开发，采埃孚负责开发高质量的底盘部件和打造安全可靠的数字执行接口。集度认为，领先、安全可靠的自动驾驶不仅需要强大的软件实力，还需要更智能的底盘等硬件支持。线控底盘是汽车智能化的核心技术之一，通过数字信号对底盘进行控制，可实现控制系统和执行系统的机械解耦。线控底盘包括线控转向、线控驱动、线控制动、线控悬挂等系统，对应汽车运动的前后左右上下六个自由度。线控底盘不仅可以满足更高级别自动驾驶的要求，还将丰富智能座舱的想象空间，给乘员带来更安全、更舒适的驾乘体验。目前国内已启动乘用车自动驾驶线控底盘性能要求及试验方法等相关行业标准的制定。集度已经在线控底盘三向融合、底盘域控技术领域开展了相关布局。其中，线控转向是线控底盘的革命性技术，可通过数字信号进行车辆横向控制，实现方向盘和转向执行系统的完全解耦，是高阶自动驾驶的必要执行器。集度已于2021年正式启动线控转向研发项目，组建了实力强悍的技术研发团队。 采埃孚是全球领先的零部件供应商，有超过100年的历史积淀，在汽车底盘系统、动力系统、主被动安全系统领域有着全球影响力。汽车电动化、智能化的时代，采埃孚在底盘域控、先进安全、电驱动以及自主驾驶领域具备顶级的知识与专业经验，将用世界领先的多维实力助力集度打造行业领先、安全可靠，自由移动的汽车机器人。 采埃孚的技术，着眼于未来智能驾驶汽车对高度智能化及安全性的极致需求，支持L3及以上智能驾驶，具有冗余的功能安全设计机制，满足未来智能座舱全新设计理念的功能定义。? 采埃孚集团董事柯皓哲博士(Dr. Holger Klein)表示：“集度的汽车机器人理念非常领先和富有想象力，而智能底盘技术是汽车机器人实现部分高阶自动驾驶功能和智能座舱相关前沿设计的突破口。我们很荣幸能够与集度达成战略合作，帮助集度汽车机器人实现更高阶的智驾功能开发并实现量产，最终为集度用户带来前所未有的、标杆性的产品体验。” 集度CEO夏一平表示：“很高兴集度与采埃孚达成战略合作，并发挥各自优势，共同开发智能底盘系统，这将给集度打造领先的汽车机器人带来极大的助力，更好满足集度汽车机器人的个性化功能需求，向汽车机器人的更高形态迭代。集度一定会打造出智能车的标杆，为用户提供领先、安全可靠的自动驾驶驾乘体验。”集度将在2022年北京车展上展示首款汽车机器人的概念车，首款量产汽车机器人将在2023年上市交付，届时将具备L4级自动驾驶能力。
工业机器人移动要满足哪些条件？
机器人移动主要分为关节，直线、圆弧。针对不同的运动轨迹在编程时要注意区分开来。关节节类似于直线，但非直线，在大空间内无干涉时尽量使用，它对机器人运行相当于最佳的路径。直线一般在小空间范围内或必须要作直线运动时使用，它能确保机器人移动时不会碰到干涉的东西。圆弧通常是根据实际要编的路径去操作的，圆弧至少要求3个点才可以完成动作。
