阿斯达斯的
阿迪达斯（adidas）是德国运动用品制造商，阿迪达斯AG的成员公司。以其创办人阿道夫·达斯勒（Adolf Adi Dassler）命名，在1920年于接近纽伦堡的黑措根奥拉赫开始生产鞋类产品。1949年8月18日以adidas AG名字登记。阿迪达斯原本由两兄弟共同开设，在分道扬镳后，阿道夫的哥哥鲁道夫·达斯勒（Rudolf Dassler）开设了运动品牌PUMA。
此外自1970年世界杯开始，阿迪达斯成为了国际足联官方用球指定赞助商，并为其后每一届世界杯提供比赛用球。 此外，阿迪达斯还提供欧洲杯、欧冠、德甲等比赛用球 阿迪达斯还赞助了许多运动队伍，比如一些知名足球队及榄球队 10-11赛季欧洲冠军联赛用球
由阿迪达斯设计球衣的国家足球队包括俄罗斯、希腊、罗马尼亚、墨西哥、巴拉圭、日本、德国、中国、中国香港、尼日利亚、阿根廷、西班牙、乌克兰、苏格兰、斯洛伐克、拉脱维亚、约旦、委内瑞拉、哥伦比亚等。阿迪达斯赞助的足球联赛队伍有英超的切尔西、利物浦、斯托克城；葡萄牙劲旅本菲卡；德甲霸主拜仁慕尼黑、沙尔克04、汉堡、勒沃库森、纽伦堡、沃尔夫斯堡；法甲的马赛、里昂、圣埃蒂安；西甲的皇家马德里、萨拉戈萨；意甲的AC米兰；荷甲的阿贾克斯；丹麦的布隆德比、奥尔堡；比甲的安德莱赫特；挪威的罗森博格；瑞典的犹尔戈登、AIK索尔纳、哥德堡；塞尔维亚的贝尔格莱德游击队；奥地利的维也纳快速；拉脱维亚的文茨皮尔斯；波兰的莱吉亚；俄超的土星队；阿根廷的河床；巴西的帕尔梅拉斯、弗鲁米嫩塞；哥伦比亚的百万富翁、国民竞技；乌克兰的基辅迪纳摩；希腊的帕纳辛奈科斯、土耳其的费内巴切、贝西克塔斯、加拉塔萨雷；日本J联赛的东京FC、新泻天鹅；韩国K联赛的首尔FC、水原蓝翼等劲旅。 阿迪达斯还为美国足球大联盟的全部球队提供运动装备及比赛用球。 今日，adidas依然秉持阿迪·达斯勒完美制鞋的理念，不断的与世界级的顶尖运动家与教练交换心得与需求，经过一连串反覆的测试与考验，发展出符合人体工学的各项产品，不但能帮助各类专业运动家们提升运动表现、更能满足一般市场消费者对高品质运动商品的需求。近年来，adidas不仅在设计上、功能上有新突破，代表性的三条线设计概念亦在流行趋势中掀起另一股风潮，席卷时下的年轻新世代形成流行新风格，带领全球运动商品迈向更多元化的远景。1920年：阿迪·达斯勒先生创制了第一双训练用运动鞋。 1948年：adidas牌子正式注册。 1949年：三条纹标志问世。 1970年：“Telstar”成为世界杯足球赛首次指定用球 1972年：三叶草标志问世。 1979年：全球最畅销的足球鞋"Copa Mundial"上市 1985年：Aps"吸震跑鞋问世 1988年：adidas革命性的"Torsion"系统出现 1991年：推出Equipment专业运动鞋系列及运动服装新系列。 1993年：adidas发明"TubularTechnology" 1994年：推出革命性的新产品"Predator"足球鞋 1996年："FeetYouWear"运动鞋上市 1997年：宣布合并以销售滑雪、高尔夫装备而闻名于世的赛拉蒙公司。 2000年：喊出"没有不可能"（impossible is nothing）口号，成功的创造流行新话题 2002年：推出“a3”系列跑鞋。 2004年：推出“adidas 1”电脑芯片智能跑鞋 2005年：以31亿欧元的价格，收购运动品牌Reebok公司,并获得旗下Rockport品牌。 随后成立adidas-GROUP集团，旗下拥有，adidas，taylormade,reebok。 2006年：推出“adidas 1.1”升级版电脑芯片智能跑鞋。 北京奥组委05年1月24日在这里宣布，阿迪达斯（苏州）有限公司和阿迪达斯－所罗门集团成为北京2008年奥运会合作伙伴。北京奥组委执行副主席王伟在签约仪式上说，作为北京2008年奥运会的合作伙伴，阿迪达斯将为北京2008年奥运会、北京2008年残疾人奥运会的所有工作人员和技术官员提供运动装备。 阿迪达斯同时成为中国奥委会体育服装合作伙伴，参加都灵2006年冬奥会和北京2008年奥运会的中国体育代表团都将身着阿迪达斯体育服装。阿迪达斯大中华区总裁桑德琳女士表示：“从1928年创始人阿迪·达斯勒为奥运选手制作第一双钉鞋开始，阿迪达斯就始终不遗余力地支持奥运，以不断创新的产品帮助运动员创造佳绩。在去年结束的雅典奥运会上，阿迪达斯为组委会工作人员、志愿者以及各国运动员等提供了约140万件装备。阿迪达斯激励并祝愿中国奥运健儿在本土举行的2008年奥运会上夺取更多金牌，并将为此提供一流的先进装备。” 2008年：adidas custom-made for beijing 专为北京打造 帮助运动员实现不可能 金银牌选手之间的差距往往不能简单地以言语加以描述，而是需要通过时间、力量、爆发力、体重及包括技巧、热情、自信和天赋等内在的细微差异进行评判。为了参加2008北京赛事，全球运动员都在夜以继日地不间断训练，以期在北京赛场上实现自己的金牌梦想。 届时，将有超过3000名运动员穿着阿迪达斯专业运动装备亮相北京赛场，而adidas也为他们设计了专为北京打造的产品系列，包括服装、鞋具及硬件产品。经典而永恒的设计理念可帮助选手更好地集中精力于其竞技表现之上，而品牌也将继承阿迪达斯勒先生之衣钵，帮助各项目各级别运动员进一步表现出色并发挥自信。 2009年：adidas又一新品牌SLVR, 带给我们的是“简洁的完美”这一崭新的品牌形象。整个产品系列充分体现出它与adidas的血脉关系。它展现给我们的是一致性，当代性，包容性，忠诚性，和力争去超越和发现独特的工艺方法。还有它带给我们的永恒的，可以信赖的设计。一方面它传达了一个很特殊的性格，同时它又是一个新鲜的，还需要成长的品牌。adidas SLVR 将于2009年2月在全球正式推出市场，这一季的服饰以基本色调的黑白色为主色调，栗色，橘黄和蓝色为辅。作为SLVR 代表色的金属灰将会被运用在几款主要的款式中。SLVR产品的价格适中，也很实穿，是适合每个人都能将其作为衣橱里的收藏品。 2010年：阿迪达斯赞助FIFA南非世界杯
你所讲的阿斯达斯没有听过，要有也是山寨的参考资料：http://baike.baidu.com/view/28012.html?wtp=tt
阿斯达阿斯达
阿斯达公司
阿斯达（asda）是指英国的阿斯达公司，1949年成立，1999年被沃尔玛收购。 英国Asda公司是英国第一家在自己生产的食品和软饮料中禁止使用人工色素和香料的超市。 Asda致力于“无污染”食品的生产，它向公众表示，到今年年底，那个超市的9000个注册食品和软饮料将不含任何色素，香料，甜味剂，氢化油脂，以及味精这样的添加剂。所有Asda自己生产的产品也将在2008年，即提前两年使产品质量符合食品安全标准所规定的含盐量。仅仅今年，公司就减少了156吨的盐。
阿斯达被沃尔玛收购
1999年，沃尔玛收购了英国的Asda集团。这是一家实力强大、管理完善的连锁超级市场集团，是英国零售业的巨头之一。尤其是Asda与沃尔玛的风格非常接近。实际上，Asda集团很久以来一直在借鉴沃尔玛的经营宗旨与经营模式，因此几乎根本无需进行任何企业文化方面的改造。Asda的一些经营理念与沃尔玛如出一辙：例如当日特价制，无促销，积极销售独有品牌的产品，重视客户服务，把员工称为“同事”等等，就连服务口号“乐于助人”都与沃尔玛的“顾客至上”非常相似。2002年，Asda一举创下150亿美元的销售额。2002年1月14日，沃尔玛便宣称，将以全现金方式收购英国第四大超市连锁公司Safeway公司。沃尔玛是借助其英国子公司Asda来筹划与英国第二大超市连锁店森斯伯瑞公司联合投标，参与收购Safeway的竞争。Safeay占有英国零售市场的10%市场份额，此举将奠定沃尔玛全面制服英国零售业，而成为其霸主。不知这样的历史会不会在中国零售业的未来重演？这也许是危言耸听，但绝对是一个值得我们大家更加深入思考的课题。
斯阿达标志含义？起源历史？
阿斯达 (Asadal) 是朝鲜半岛第一个王朝檀君朝鲜的首都。“Asadal” 的前缀“Asa-”在阿尔泰语中意为“晨曦”。日语仍然使用这个词缀表示 “早晨”。这一词缀在中世纪朝鲜语演化成“azam”；在现代朝鲜语中则是“achim”。“Asadal” 的后缀“-dal”是“大地”或“大山”的意思。这词缀在高句丽的地名中也很常见。因此檀君朝鲜也有“晨曦之国”的说法。但日语和朝鲜语属不属于阿尔泰语系仍有争议，一般划归语系未定语言的孤立语言。 阿斯达 “Asadal” 的前缀“Asa-”在阿尔泰语中意为“晨曦”。日语仍然使用这个词缀表示 “晨曦”。这一词缀在中世纪朝鲜语演化成“azam”；在现代朝鲜语中则是“achim”。“Asadal” 的后缀“-dal”是“大地”或“大山”的意思。这词缀在高句丽的地名中也很常见。因此檀君朝鲜也有“晨曦之国”的说法。但日语和朝鲜语属不属于阿尔泰语系仍有争议，一般划归语系未定语言。扩展：檀君朝鲜(前2333—前238）是韩国历史的一个传疑时代，记载于《三国遗事》中。根据神话传说，朝鲜历史最远可以追遡至檀君建国。檀君王俭是天神桓雄(??)与“熊女”（本意是熊变成的女子，可能是以熊为图腾的部落女子）所生的儿子。相传在公元前2333年，檀君于今日的平壤建立王俭城，创立古“朝鲜国””—檀君朝鲜，意思就是“宁静晨曦之国”。檀君在位1500年，后隐居阿斯达为山神，活到1908岁阿斯达 阿斯达(Asadal) 是传说中的檀君朝鲜首都的名字。对于阿斯达的具体位置有今中国东北和平壤多种说法。最早提及阿斯达的典籍是《三国遗事》。该书认为檀君朝鲜的首都在平壤。不过新的研究表明平壤城不止一个，在今中国东北和朝鲜半岛各有一个平壤城。一个国家有两个首都在当时是很正常的。檀君朝鲜的首都其实位于中国东北，朝鲜的平壤只是檀君朝鲜的南部首都。不过这一说法甚牵强附会且没有考古学根据。《三国遗事》承认箕子朝鲜，记载檀君活了一千九百八十岁。 阿斯达 “Asadal” 的前缀“Asa-”在阿尔泰语中意为“晨曦”。日语仍然使用这个词缀表示 “晨曦”。这一词缀在中世纪朝鲜语演化成“azam”；在现代朝鲜语中则是“achim”。“Asadal” 的后缀“-dal”是“大地”或“大山”的意思。这词缀在高句丽的地名中也很常见。因此檀君朝鲜也有“晨曦之国”的说法。但日语和朝鲜语属不属于阿尔泰语系仍有争议，一般划归语系未定语言。扩展：檀君朝鲜(前2333—前238）是韩国历史的一个传疑时代，记载于《三国遗事》中。根据神话传说，朝鲜历史最远可以追遡至檀君建国。檀君王俭是天神桓雄(??)与“熊女”（本意是熊变成的女子，可能是以熊为图腾的部落女子）所生的儿子。相传在公元前2333年，檀君于今日的平壤建立王俭城，创立古“朝鲜国””—檀君朝鲜，意思就是“宁静晨曦之国”。檀君在位1500年，后隐居阿斯达为山神，活到1908岁阿斯达 阿斯达(Asadal) 是传说中的檀君朝鲜首都的名字。对于阿斯达的具体位置有今中国东北和平壤多种说法。最早提及阿斯达的典籍是《三国遗事》。该书认为檀君朝鲜的首都在平壤。不过新的研究表明平壤城不止一个，在今中国东北和朝鲜半岛各有一个平壤城。一个国家有两个首都在当时是很正常的。檀君朝鲜的首都其实位于中国东北，朝鲜的平壤只是檀君朝鲜的南部首都。不过这一说法甚牵强附会且没有考古学根据。《三国遗事》承认箕子朝鲜，记载檀君活了一千九百八十岁。 阿斯达 “Asadal” 的前缀“Asa-”在阿尔泰语中意为“晨曦”。日语仍然使用这个词缀表示 “晨曦”。这一词缀在中世纪朝鲜语演化成“azam”；在现代朝鲜语中则是“achim”。“Asadal” 的后缀“-dal”是“大地”或“大山”的意思。这词缀在高句丽的地名中也很常见。因此檀君朝鲜也有“晨曦之国”的说法。但日语和朝鲜语属不属于阿尔泰语系仍有争议，一般划归语系未定语言。扩展：檀君朝鲜(前2333—前238）是韩国历史的一个传疑时代，记载于《三国遗事》中。根据神话传说，朝鲜历史最远可以追遡至檀君建国。檀君王俭是天神桓雄(??)与“熊女”（本意是熊变成的女子，可能是以熊为图腾的部落女子）所生的儿子。相传在公元前2333年，檀君于今日的平壤建立王俭城，创立古“朝鲜国””—檀君朝鲜，意思就是“宁静晨曦之国”。檀君在位1500年，后隐居阿斯达为山神，活到1908岁。阿斯达被沃尔玛收购 1999年，沃尔玛收购了英国的Asda集团。这是一家实力强大、管理完善的连锁超级市场集团，是英国零售业的巨头之一。尤其是Asda与沃尔玛的风格非常接近。实际上，Asda集团很久以来一直在借鉴沃尔玛的经营宗旨与经营模式，因此几乎根本无需进行任何企业文化方面的改造。Asda的一些经营理念与沃尔玛如出一辙：例如当日特价制，无促销，积极销售独有品牌的产品，重视客户服务，把员工称为“同事”等等，就连服务口号“乐于助人”都与沃尔玛的“顾客至上”非常相似。2002年，Asda一举创下150亿美元的销售额。2002年1月14日，沃尔玛便宣称，将以全现金方式收购英国第四大超市连锁公司Safeway公司。沃尔玛是借助其英国子公司Asda来筹划与英国第二大超市连锁店森斯伯瑞公司联合投标，参与收购Safeway的竞争。Safeay占有英国零售市场的10%市场份额，此举将奠定沃尔玛全面制服英国零售业，而成为其霸主。不知这样的历史会不会在中国零售业的未来重演？这也许是危言耸听，但绝对是一个值得我们大家更加深入思考的课题。
台达伺服驱动器b2 恢复出厂设置是哪个参数代号
P2-08设置参数为10就可以恢复出厂设置。解决方法如下：1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。5、第四个就是需要设置的PR模式，最多可以用64段。6、对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。7、当设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
在台达B2伺服怎样在驱动器中设置参数改变方向
P1-00参数的第三位，设0时，为正逻辑，设1时为负逻辑。（脉冲控制时有效）或者P1-01的第三位，设定扭矩方向。（该参数几乎在所有控制下有效）断电重启后生效。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。扩展资料：伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。参考资料来源：百度百科--伺服参考资料来源：百度百科--驱动器
台达伺服B2老是报警Al006怎么办?
过载报警，你先检查下伺服刹车有没有解锁，很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开，还是会报警，那么很可能是电机功率选小了，或者是撞机了。伺服电机的选型步骤1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。扩展资料伺服电机选型的注意事项1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。专业老师在线权威答疑 zy.offercoming.com
台达a s da一b2伺服报警al006
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。 故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。故障处理方法：提高电机容量或降低负载。台达驱动器报警代码大全：AL001 过电流AL002 过电压 AL003 低电压AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作 AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大 AL011 位置检出器异常 AL012 校正异常 AL013 紧急停止AL014 反向极限异常 L015 正向极限异常 AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常 AL018 检出器输出异常 AL019 串行通讯异常 AL020 串行通讯超时 AL022 主环电源缺相 AL023 预先过负载警告 AL024编码器初始磁场错误 AL025 编码器内部错误 AL026编码器内部数据可靠度错误 AL027 电机内部错误 AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误 AL030 电机碰撞错误 AL031电机 U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限 AL048 检出器多次输出异常 AL067 温度警告 AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常AL099 DSP 韧体 AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换 AL880 系统故障 驱动器处理器异常
台达伺服B2的位置控制调试方法及参数
需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。举例：项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，1.5KW的伺服电机。均采用的是位置控制方式。位置控制方式的特点有：1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。 确定了应用目的以后就开始实施该项目： 一，PLC和伺服驱动器的接线： 我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。 下面依次介绍各端子的功能： 使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V，14公共端接0V。Y1，Y3为集电极开路输出，41为脉冲，37为方向。接通时，均为低电平。17 , 11 内部短接，用来给伺服控制输入提供电源，9号端子，伺服使能。27 , 28 伺服驱动器报警输出。 这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。 二，伺服参数调试按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。 如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。 复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知电机尾部编码器分辨率这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45 假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。 再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。 算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。 1. 基本参数（伺服能够运行的前提） P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置） P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。 此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。必要的时候查表进行相应的设置。 3.共振抑制的设置 P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）P2-25 共振抑制低通滤波。P2-26 外部干扰抵抗增益。P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。P2-49 速度检测滤波及微振抑制。 设置完以上的参数就开始自动增益 P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。 此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。扩展资料：台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。产品类别交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。产品特色1. 支持绝对型编码器2. 内建刀库功能3. 全闭环控制4. 高分辨率编码器，1280000 cts/C5. 支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M6. 内建摩擦力补偿与防撞功能参考资料来源：百度百科：台达伺服
台达b2伺服正反转参数怎么调换
位置控制方式1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知电机尾部编码器分辨率这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。1， 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2， 扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。扩展资料：伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。参考资料:百度百科-伺服
伺服电机的方向+、方向-和脉冲+、脉冲-是如何控制的
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。控制伺服电机主要有两种信号，一种是数字信号即脉冲控制，另一种是模拟信号，即电压或电流控制，一般是直流电压或直流电流控制。要说方向的控制在用脉冲控制的时候主要用到有：1、A、B相超前或滞后2、P+R 即脉冲加方向在用模拟信号控制时主要是用 带正负的标准信号：-10V-----+10V或-5V----+5V或-20mA---+20mA 等。其中正负电压代表的是运行方向。扩展资料：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。参考资料来源：百度百科-伺服电机
