canbus总线

时间:2024-07-02 07:11:59编辑:奇事君

canbus是什么意思

canbus,即CAN总线,又称串行总线系统,全称为ControLLer Area Net-work Bus(控制器局域网总线技术)。作为ISO11898CAN标准的CANBus,是制造厂中连接现场设备(传感器、执行器、控制器等)、面向广播的串行总线系统,最初由美国通用公司(GM)开发用于汽车工业,后日渐增多地出现在制造自动化行业中。系统组成:CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备(如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等)构成低成本网络。性能:直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法,而且提高了通信效率和设备的互换性。CANBus数据传输速率为1Mbps时,传输最大距离为40m,速率为5kbps时传输最大距离为10km,基本站点数64,传输媒体是屏蔽双绞线或光纤。控制特点:1、CANBus数据链路层协议采用对等式(Peer to peer)通信方式,即使主机出现故障,系统其余部分仍可运行(当然性能受一定影响)。当一个站点状态改变时,它可广播发送信息到所有站点。2、CANBus的信息传输通过报文进行,报文帧有4种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。CANBus帧的数据场较短,小于8B,数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率,同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。帧发送的确认由发送站与接收站共同完成,发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位,接收站在收到正确的CRC场后,立即发送一个“占有”位,给发送站一个确认的回答。CANBus还提供很强的错误处理能力,可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。3、CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。其仲裁过程是:当总线空闲时,线路表现为“闲置”电平(recessive level),此时任何站均可发送报文。发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平(dominant level),标志发送开始。所有站以首先开始发送站的帧起始前沿来同步。若有多个站同时发送,那么在发送的仲裁场进行逐位比较。仲裁场包含标识符ID(标准为llbit),对应其优先级。每个站在发送仲裁场时,将发送位与线路电平比较,若相同则发送;若不同则得知优先级低而退出仲裁,不再发送。系统响应时间与站点数无关,只取决于安排的优先权。可以看出,这种媒体访问控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA协议那样会造成数据与信道带宽受损。扩展资料:CANBus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲,在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。随着CANBUS的不断完善和发展,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-BUS 不再仅仅局限于汽车电子领域,还被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。在欧洲、美洲,亚洲,CANBus总线技术在工程机械领域都已经普遍应用,大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性,同时提高了智能化水平。在国内,CANBus总线控制系统也开始在汽车的控制系统中广泛应用,在工程机械行业(如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域)中也正在逐步推广应用。

canbus是什么意思?

CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备(如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等)构成低成本网络。CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准,在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。某进口车型拥有,车身、舒适、多媒体等多个控制网络,其中车身控制使用CAN网络,舒适使用LIN网络,多媒体使用MOST网络,以CAN网为主网,控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块,并将转速、车速、油温等共享至全车,实现汽车智能化控制,如高速时自动锁闭车门,安全气囊弹出时,自动开启车门等功能。CANBus数据链路层协议采用对等式(Peer to peer)通信方式,即使主机出现故障,系统其余部分仍可运行(当然性能受一定影响)。当一个站点状态改变时,它可广播发送信息到所有站点。CANBus的信息传输通过报文进行,报文帧有4种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。CANBus帧的数据场较短,小于8B,数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率,同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。帧发送的确认由发送站与接收站共同完成,发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位(recessive bit),接收站在收到正确的CRC场后,立即发送一个“占有”位(dominant bit),给发送站一个确认的回答。CANBus还提供很强的错误处理能力,可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。其仲裁过程是:当总线空闲时,线路表现为“闲置”电平(recessive level),此时任何站均可发送报文。发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平(dominant level),标志发送开始。所有站以首先开始发送站的帧起始前沿来同步。若有多个站同时发送,那么在发送的仲裁场进行逐位比较。仲裁场包含标识符ID(标准为llbit),对应其优先级。每个站在发送仲裁场时,将发送位与线路电平比较,若相同则发送;若不同则得知优先级低而退出仲裁, 不再发送。系统响应时间与站点数无关,只取决于安排的优先权。可以看出,这种媒体访问控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA协议那样会造成数据与信道带宽受损。

canbus是什么意思

canbus即CAN总线技术。CANBus数据链路层协议采用对等式(Peer to peer)通信方式,即使主机出现故障,系统其余部分仍可运行(当然性能受一定影响)。当一个站点状态改变时,它可广播发送信息到所有站点。CANBus的信息传输通过报文进行,报文帧有4种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。CANBus帧的数据场较短,小于8B,数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率,同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。帧发送的确认由发送站与接收站共同完成,发送站发出的ACK场包含两个"空闲"位(recessive bit),接收站在收到正确的CRC场后,立即发送一个"占有"位(dominant bit),给发送站一个确认的回答。CANBus还提供很强的错误处理能力,可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。

请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢?

感谢题主的邀请,我来说下我的看法:一般分为两类,一类是动力CAN,一类是舒适CAN。动力CAN,顾名思义,就是就是负责车子动力系统的CAN总线系统,包括发动机,制动系统,转向系统等等。而舒适CAN指的是除动力CAN以外的CAN总线,其负责控制的节点更多,比如汽车音响,自动门等等。为了能够更好地利用汽车CAN总线,我们需要USBCAN设备经常的对CAN总线进行检测和维护,欢迎前往GCGD官网进行咨询,欢迎来访。

请问汽车CAN总线分类包括哪些呢?

感谢题主的邀请,我来说下我的看法:我觉得包括两种,分别是动力CAN以及舒适CAN。动力CAN,顾名思义,它主要负责的是和汽车运动相关的系统,比如说发动机,比如说变速箱,比如说车子转向系统,比如说车子制动系统等等。舒适CAN,则是除了动力CAN之外的那部分CAN总线,因为现在的汽车除了是一种交通工具以外,还承担着很多的娱乐享受功能,而控制相关节点设备的CAN总线,就叫做舒适CAN。无论是动力CAN还是舒适CAN,都需要我们定期的用USBCAN分析仪进行检查和维护,保证正常的使用安全。如果你需要相关的USBCAN分析仪的话,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访。

请问汽车can bus总线的通讯速率都一样吗?

感谢题主的邀请,我来说下我的看法:不太一样,汽车canbus总线一般分为高速CAN和低速CAN两种,高速CAN遵循的是ISO 11898标准,总线的通讯速率高于125Kbps。而低速CAN遵循的是ISO 11519标准,总线通讯速率低于125Kbps。高速CAN因为通讯速率高,所以应对的都是汽车的动力系统设备,它也被称之为是动力CAN。相对而言,低速CAN主要负责的都是那些对于控制稳定性要求比较高的节点,使用它进行控制容错率高,所以它也被称之为是容错CAN。现在你清楚了吗?如果您需要进行汽车CAN协议解析的USBCAN设备的话,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访。

请问汽车 can bus总线可以划分为哪几种类别呢?

感谢题主的邀请,我来说下我的看法:一般分为三类,即:1、高速CAN,就是那种两根双绞线连接的CAN系统。2、容错CAN,也叫低速CAN,外形和高速CAN差不多,不过数据传输速度较慢,但抗干扰能力更强,数据传输更稳定。3、单线CAN,指的是通过一根线路就能够进行数据传输的CAN总线,但数据传输量比较少。如果你需要能够实现以上CAN总线之间相互数据转换的设备的话,可以前往我们的网站进行咨询,欢迎来访。

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