要做飞思卡尔智能车要学哪些知识?
至于学习!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件与软件!
硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面,以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好,这些都是基础,同时《传感器》之类的书也要看看。如果你专攻硬件,这些是不够的,要多看一些电路设计方面的书,特别是一个小日本人编的电路设计,什么DXP之类的软件当然要会的一种,设计电路要使用。
软件方面,首先要确定你希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异,我当时是电磁组的。无论如何,建议你提前学《单片机》的知识,掌握汇编语言,学好《C语言程序设计》,再者就是控制算法了,关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解,重点是“PID控制算法”!!!!
小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,资料飞思卡尔官网上有一些,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。
希望你努力取得好成绩!
飞思卡尔智能车比赛需要学习一些什么知识?
下一届就明年暑假啊!!
上飞思卡尔官网上看看!!!!上面有相关信息!!!!!!!!
至于学习!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件与软件!
硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面,以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好,这些都是基础,同时《传感器》之类的书也要看看。如果你专攻硬件,这些是不够的,要多看一些电路设计方面的书,特别是一个小日本人编的电路设计,什么DXP之类的软件当然要会的一种,设计电路要使用。
软件方面,首先要确定你希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异,我当时是电磁组的。无论如何,建议你提前学《单片机》的知识,掌握汇编语言,学好《C语言程序设计》,再者就是控制算法了,关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解,重点是“PID控制算法”!!!!
小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,资料飞思卡尔官网上有一些,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。
希望你努力取得好成绩!
飞思卡尔智能车需要的知识
一般分硬件与软件!
硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面,以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好,这些都是基础,同时《传感器》之类的书也要看看。如果专攻硬件,这些是不够的,要多看一些电路设计方面的书,特别是一个小日本人编的电路设计,什么DXP之类的软件当然要会的一种,设计电路要使用。
软件方面,首先要确定希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异的。无论如何,建议提前学《单片机》的知识,掌握汇编语言,学好《C语言程序设计》,再者就是控制算法了,关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解,重点是“PID控制算法”!!!!
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飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的介绍
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的推动作用。
飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的简介
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文,附件1),由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会(以下简称自动化分教指委)主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台,竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明,评价标准客观,坚持公开、公平、公正的原则,力求向健康、普及、持续的方向发展。该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方,得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价,已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一(教高函[2007]30号文)。全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校(包括港、澳地区的高校)参赛。竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛,各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况,分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针,充分调动各方面参与的积极性。全国大学生智能汽车竞赛一般在每年的10月份公布次年竞赛的题目和组织方式,并开始接受报名,次年的3月份进行相关技术培训,7月份进行分赛区竞赛,8月份进行全国总决赛。全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方,自2006年首届举办以来,成功举办了九届,得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价,已发展成全国30个省市自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一(教高函[2007]30号文,附件2),2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
飞思卡尔和是什么?
IC是输入捕捉,对于管脚来说是输入,可以设定为上升沿捕捉、下降沿捕捉、跳变沿捕捉(上升沿、下降沿都捕捉)。通常我们用这个来计算输入脉冲的周期和占空比。以计算脉冲的周期为例,先设定定时器的时钟,然后设定上升沿捕捉,并设定捕捉中断。当脉冲上升沿到来时,进入中断,在中断中读取当前定时器时钟的读数,减去上一次定时器的读数,即为脉冲的周期。
OC是输出比较,对于管脚来说是输出。可以设定为到计数输出高电平或者是输出低电平,这个主要用于输出脉冲。