单片机？做机器人
简易的机器人指的是可以自动完成某些制定操作的机械装置，这只要普通的单片机，例如51就可以完成，对配件和软件也没有什么特殊要求。机器“人”的话，一般认为需要有初步的人工智能，具备语音和图像等输入的识别能力，那么对单片机的要求就会比较高，一般都得专用的处理器或者DSP来完成，而且还需要大量的传感器、步进电机和柔性部件。在软件方面一般都要求实时操作系统。
机器人用单片机怎么开发呀？
首先，机器人一般都有传感器，单片机要采集这些信息，模拟信号还要AD转换。然后单片机根据接受有线或无线的控制指令，或自主通过这些信息判断下一步的行为，然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是电机也可能是气缸，线圈等，总之就是输出电信号控制驱动器的起停，及时间，并检测是否到位。二楼说的对，单片机输出需要经过光电隔离来驱动伺服电路
