平板直线电机

时间:2024-06-19 07:38:04编辑:奇事君

直线电机有什么区别

从字面直观解读,就是走直线运动的电机,就是将电信号转换成直线运动机械能。这是和旋转运动电机的区别,而旋转运动电机我们常见的有电钻,磨光机等。
直线电机,也可以理解为,把旋转电机剖开后拉直,由定子,动子,支撑轮三部份组成。直线电机也可称为线性电机,直线马达。一般有平板式,U型槽式,管式。线圈组成是三相,并由霍尔元件实现无刷换相。
直线电机与旋转电机相比,主要有以下几个优点:1,结构简单2,定位精度高3,反应速度快,灵敏度高,随动性好4,工作安全可靠,寿命长5,高速度
直线电机的应用
因为直线电机能做超精密的直线运动,现在国内超精度的可以做到10纳米的直线运动。因此直线电机应用广泛:机器人技术,机械臂,磁悬浮列车,精密微光刻行业,PCB行业,激光精密切割行业,半导体行业,CNC加工机行业,平板显示器FPD检测行业,电池能源行业,智能工厂关键技术及整体方案等等。
直线电机的优势和劣势1,免维护2,无滚珠丝杆,齿轮箱,齿条与齿轮,传动带皮带轮3,零回程间隙和柔度4,高刚度5,高定位精度6,紧凑的机械装配7,减少机器中的部件数量8,速度非常平稳9,静音运行
劣势:由于直线电机本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题
直线电机发展史
1840年Wheatsone开始提出和制作了略具皱形的直线电机
1840-1955年为探索实验时期
1956-1970年为开发应用时间
1971年至今为实用商品时间
我国直线电机的研究和应用发展是从20世纪70年代开始的
直线电机的品牌
直线电机的生产厂家有很多,国外的厂家有:欧洲的Rexroth,IDAM,Ete,CECR,Philips,Tecnotion, Siemens , bosch;美国的派克Parker、AMS、Danah(Kollmogen),Rockwell(Anorad),Baldor,Parker……;日本的安川等等。现在越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和国产直线电机市场规模也越来越大,国内的如:深圳克洛诺斯科技有限公司 老K电机


请问直线电机和直线模组有什么区别?大神求解~~

主要区别在于:1、高加速度是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势。2、直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高。3、直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。4、精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制,而直线电机有效行程无限制。直线电机:直线模组:扩展资料:1、直线电机工作原理:直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用,目前一般均采用短初级长次级。 直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则初级做直线运动。 直线电机的驱动控制技术 一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机,还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。 传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为最优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。 在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。 近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。2、直线模组型号(1)同步带型:同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。(2)丝杆型:1)滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。2)直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板,3)铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。参考资料来源:百度百科-HIWIN直线电机百度百科-直线模组

什么是直线电机

直线电动机的结构及其应用原则 直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应,直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动机、直线直流电动机和其它直线电动机(如直线步进电动机等)。旋转电动机的定子和转子,在直线电动机中称为初级和次级。为了在运动过程中始终保持初级和次级耦合,初级侧或次级侧中的一侧必须做得较长。在直线电动机中,直线感应电动机应用最广泛,因为它的次级可以是整块均匀的金属材料,即采用实芯结构,成本较低,适宜于做得较长。   直线电机按结构分类可分为平板型、管型、弧型和盘型。平板型结构是最基本的结构,应用也最广泛。直线电机按初级和次级的相对长度来分为短初级和短次级,按初级运动还是次级运动来分为动初级和动次级。各类直线电动机在工业应用方面得到了迅速发展,制成了不少有使用价值的装置,如用直线电机传动的电动门,电磁搅拌器,传送带,自动绘图仪,计算机磁盘定位机构等。   直线电机的优点是:结构简单。反应速度快,灵敏度高,随动性好。容易密封,不怕污染,适应性强(由于直线电机本身结构简单,又可做到无接触运行,因此容易密封,各部件用尼龙浸渍后,采用环氧树脂加以涂封,这样它就不怕风吹雨打,或有毒气体和化学药品的侵蚀,在核辐射和液体物质中也能应用)。工作稳定可靠寿命长(直线电机是一种直接传动的特种电机,可实现无接触传递力,没有什么机械损耗,故障少,几乎不需要维修,又不怕振动和冲击)。额定值高(直线电机冷却条件好,特别是长次级接近常温状态,因此线负荷和电流密度可以取得很高)。有精密定位和自锁的能力(和控制系统相配合,可做到0.001mm的位移精度和自锁能力)。   直线感应电动机的初级与旋转电动机的定子之间的最大差别是,前者初级铁芯的纵向两端是断开的,形成了两个纵向边缘,铁芯和绕组不象旋转电机那样在两端相互连接,这将对电机的磁场和性能产生一定的影响。当采用双层绕组时,直线感应电机初级的槽数一般要比相应的旋转电机的槽数多一些,才能放下三相绕组。由于初级铁芯的两端开断,三相绕组之间的互感不相等,将使电动机的运行不对称,并引起负序磁场和零序磁场。消除不对称的方法是,同时使用三台相同的电动机,并将第一台电机的第一相绕组和第二台的第二相绕组及第三台的第三相绕组串联,将第一台的第二相绕组和第二台的第三相绕组及第三台的第一相绕组串联,将第一台的第三相绕组与第二台的第一相绕组及第三台的第二相绕组串联,然后接上电源,这样一来就能获得对称的三相电流。对于不是同时使用三台电动机的场合,可以用增加极数的办法来减小各相之间互感的差别。初级铁芯的两端开断还会引起脉振磁场,消除脉振磁场的一个有效办法是安装补偿线圈。此外直线电机初、次级之间的气隙,由于机械结构刚度的限制和工艺水平的影响,一般要比旋转电机的气隙大2~3倍,因而使其功率和效率大大降低。这是直线电机的一个致命弱点。   直线电机能直接产生直线运动,这一点对直线运动机械设计者和使用者有很大的吸引力。不少直线运动的机械是由旋转电机传动的。这时候必须配置由旋转运动变为直线运动的机械传动装置,使得整个装置机构庞大,成本较高和效率较低。采用直线感应电机,不但省去了机械传动机构,而且可因地制宜地将直线感应电机的初级和次级安放在适当的空间位置或直接作为运动机械的一部分,使整个装置紧凑合理,有时还可以降低成本和提高效率。此外在某些场合,直线感应电机有它独特的应用,是旋转电机所不能替代的。但是并不是任何场合使用直线感应电机都能取得良好效果。为此必须首先了解直线电机的应用原则,以便能恰到好处地应用它。其应用原则有以下几个方面。   选择合适的运动速度。直线感应电机的运动速度与同步速度有关,而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率,增大槽漏抗和减小品质因数,从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限,但当电机的输出功率一定时,初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘效应,电动机的极数不能太少,故极距不可能太大。对于工业用直线感应电机,极距的上限一般为30cm。这样在工频供电时,同步速度的选择范围相应地为3~25cm/s。当运动速度低于这一选择范围下限时,一般不宜使用直线感应电动机,除非使用变频电源,通过降低电源的频率来降低运动速度。在某些场合,允许用点动的方法来达到很低的速度,这时可以避免使用变频电源。   要有合适的推力。旋转电机可以适应很大的推力范围。将旋转电机配上不同的变速箱,可以得到不同的转速和转矩。在低速的场合,转矩可以扩大几十到几百倍,以至于用一个很小的旋转电机就可以推动一个很大的负载,当然功率是守恒的。直线感应电机则不同,它无法用变速箱改变速度和推力,因此它的推力无法扩大。要得到比较大的推力,只有依靠加大电动机的尺寸。这有时是不经济的。一般来说,在工业应用中,直线感应电机适用于推动轻载。   要有合适的往复频率。在工业应用中,直线感应电动机是往复运动的。为了达到较高的劳动生产率,要求有较高的往复频率。这意味着电动机要在较短的时间内走完行程,在一个行程内,要经历加速和减速的过程,也就是要起动一次和制动一次。往复频率越高,电动机的加速度就越大,加速度所对应的推力越大,有时加速度所对应的推力甚至大于负载所需推力。推力的提高导致电动机的尺寸加大,而其质量加大又引起加速度所对应的推力进一步提高,有时产生恶性循环。为此在设计电机时,应当充分重视对加速度的控制。根据合适的加速度计算出走完行程所需时间,由此决定电机的往返频率。在整个设计中,应尽量减小运动部分的质量,以便减小加速度所对应的推力。   要有合适的定位精度。在许多应用场合,电动机运行到位时由机械限位使之停止运动。为了使在到位时冲击小,可以加上机械缓冲装置。在没有机械限位的场合,比较简单的定位方法是,在到位前通过行程开关控制,对电机做反接制动或能耗制动,使在到位时停下来。但由于直线电机的机械特性是软特性,电源电压变化或负载变化都会影响电动机在开始制动时的初速度,从而影响停止时的位置。因此这种定位方法只能用于电源电压稳定且负协恒定的场合。   直线感应电机的应用面相当宽。例如可用于高速列车、传送车、传送线、传送带、搬运钢材、机械手、电动门、加速器、电磁锤、电磁搅拌器和电磁泵、金属分离器、帘幕驱动等。还有一些特殊的直线电机应用在其他领域。例如压电直线电动机(利用压电材料的逆压电效应直接把电能转换成机械能。特点是步距小、推力不大、机构简单、速度易控制),用于精密测量和计量,也可在定位驱动中作为执行元件,在光学系统的聚焦驱动,激光干涉仪和计量系统中可得到应用,也可应用于光刻机上。常州苏泰电器为你解答(http://www.0519st.com/),希望能帮助到你,谢谢!!


什么叫做直线电机??

直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应,直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动 机、直线直流电动机和其它直线电动机(如直线步进电动机等)。旋转电动机的定子和转子,在直线电动机中称为初级和次级。为了在运动过程中始终保持初级和次级耦合,初级侧或次级侧中的一侧必须做得较长。在直线电动机中,直线感应电动机应用最广泛,因为它的次级可以是整块均匀的金属材料,即采用实芯结 构,成本较低,适宜于做得较长。


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