第一部(神兽(神兵兽、魔兽(魔兵兽))：
玉灵龙配音 阎萌萌
守护南宫家的神兽巨灵龙之子，能喷出炽热的火焰攻击敌人，它天真活泼又贪玩，是冒险旅途中大家的开心果。
天晶兽配音 王凯
南宫家女娲殿的神兵兽，外表像麒麟，可变身成神兵天晶。它与问天互相感应，随着问天对正义的领悟而变得更强大，一路上与问天一起击退天地盟主和玄天邪帝的坏蛋，是小将们战斗的主力神兵!能变身成为冰霜正义天晶，火焰勇气天晶，光明希望天晶，紫电友情天晶，旋风自信天晶，七神兵团结天晶，六色天晶六种形态，和子剑配合可发出天晶双龙哮、天晶漩涡卷和天晶双龙钻三种绝招。大绝招是和影子天晶配合发出的双重天晶破。
虎魄(猛虎)
天地盟主的坐骑，可变身成为魔兵虎魄。全靠它喷出来的怪烟把善良的神(兵)兽变成邪恶的魔(兵)兽，也可令人失去善良本性，随服天地盟主，是天地盟主征服玉龙国的左右手。是被元始天魔魔化的神兽，后被问雅净化。
神农兽配音 宋杨
是守护北冥家的神兵兽，雪橇犬形态上有神农尺的花纹，可变身为神兵神农尺，各种病症和伤患必能被它治愈，各种毒都可解，曾解大百足的毒，是小将们中不可缺少的医生。
凤凰配音 刘旭莹
守护东方家的神兵兽，华丽威武而体型庞大。它可变身成神兵凤凰，在故事之初受虎魄的影响成为魔兵，与问天等人为敌，后来在神舞的歌声下恢复记忆。
惊邪配音 穆威力
野生神兵兽，外型是只寄居蟹，拥有锋利的钳子，力大无比，比“绿珠护腕”给问天带来的力气更大，居住在东方海。可变身为神兵惊邪。后和问天一行人成为朋友，并帮助他们打败了喜无常和双刀螳螂。
神舞配音 刘旭莹
野生神兵兽，很像金丝雀，拥有世上最优美的嗓子，能唱出最动人的歌曲，使人想起美好的回忆。为躲避天地盟而居住在仙音林。曾被阿孝的歌声引出，并可变身为神兵神舞。神舞在曾在仙音林对抗大耳将军时启发问天要自信，而问天也因此与天晶兽产生新的友情旋风天晶打败大耳将军。神舞曾帮助铁心、凤皇、南宫逸和巨灵龙恢复记忆，也曾被天地盟主魔化，后因北冥雷的感化而恢复善良本性。在第二部时曾和牛郎一起来到玉岛国帮助玄天帝姬和宗主恢复记忆。
十方明亮配音 王凯
守护北冥家的神兵兽，为一匹英勇的飞马。能指明方向，还知道各地地理位置，能发出强光。曾和北冥正一起被天地盟主打入北冥雪地的白雪谷，并待在谷底疗伤;后被阿雪利用神农尺治好了伤势，还用自己的光球帮助问天产生光明希望天晶打败了绝天机。曾多次帮助问天等人。在第二部时还带领阿雪和神农兽前往玉岛国帮助问天等人。
巨灵龙 配音 郭政建
守护南宫家的神兽，玉灵龙之父，曾被天地盟主的虎魄影响失去本性。后因神舞而恢复本性，同南宫逸一起讨伐天地盟主，也曾和南宫逸一起前往玉岛国帮助问天等人。
太虚兽
是守护西门家的神兵兽，管理着西门域的水，变身后为神兵太虚，其力量如同台风，但保存实力刮龙卷风。是小太虚的爸爸。曾被天地盟主魔化，后被问雅的笛声感化而恢复本性。在第二部时带领阿孝和小太虚前往玉岛国帮助问天，并帮问天打败旋风将军;在第50集时及时出现并打败敌人。
