合模机是什么？
合模机是一种专业的模具研配检测设备，主要用在模具制作后期研配时对上下模,用所需的压力加压合模。它采用多种可靠装置，装有移动工作台合模定位装置、上移动翻转锁紧装置、机械翻转装置、液压顶杆、模具滑块控制、安全防落装置等。合模装置是指由注射装置、合模装置、液压控制系统等组成的注射成型机中。注射装置以一定压力和速度将定量的熔料注射到模具型腔中;合模装置实现模具启闭，保证闭模可靠以及脱出制品;液压控制系统保证预定的压力、速度、温度、时间和动作程序。合模装置一般主要由前、后固定模板、移动模板、拉杆及动模板驱动装置等组成，它是注塑机合模系统的主要组成部件。注塑机合模装置通常按其工作原理可分为机械式、液压式和液压-机械组合式三种类型。注塑机合模技术是注塑工艺的关键环节,其合模机构是注塑机的关键设备。合模机构可以根据不同标准进行分类,主要可从模板数目、驱动源、传动形式、合模架构、模位数目等方面进行分类。如按照模板数目进行分类,可分为三板式及二板式,如图1所示;按照传动形式进行分类，可分为全机械式(已淘汰)、机械连杆式、全液压直压式及液压机械式。
如何选择合模机
卧式（主缸水平运动） 立式（主缸上下运动）2、按装夹方式可分磁盘式 压板式二、合模机的力学分析及技术要求：1、立式机： 主缸作用力：F（总吨位）机架底座的切应变为 r（即变形量）机架底座、工作台以及模具底座沿B-B切面面积为A因此，无论其机架，工作台强度有多大都会产生变形，这样在模具修配过程中会产生中间部位压印效果较差（由外向内逐渐减弱）。另：由于模具上下两面不是绝对平行，且滑台须上下运动，其上下两工作台不能做到完全平行，因此，油缸与滑台须实现浮动连接，靠模具分形面及自身的定位精度实现定位。所以要求：a、工作台平面度高b、工作台重复精度高 2、卧式机： 油缸作用力：F（总吨位）格林柱长：L按以上计算得知：墙板在压力作用下会向后翻动，因此修模精度没有立式机高，其转动量的大小检测方法如下：在墙板后上方装一百分表，其表头与墙板接触，然后加压，其差值为转动量。 三、立式、卧式合模机的优、缺点比较： 立式 卧式 优点：工作方便，飞模精度高 优点：占地空间小，造价低 缺点：占地空间大，造价高 缺点：工作不便，飞模精度低 四、压板式、磁盘式优、缺点： 压板式 磁盘式 优点：工作台变形小，且平面度高 优点：装夹方便，可直接飞A、B板 缺点：装夹不便，不能直接飞A、B板 缺点：工作台易变形（低碳钢） 五、合模机的检验方法：1、 重复精度检测：a、 上工作台锁紧油缸只要能插入即可，无需检测，但铜套与轴间隙不易过大。b、 下工作台重复精度检测方法：在下工作台后边放一工作台，并将两个百分表固定其上，且百分表固定后有一定的予压值，并记录为m，使下工作台往复运动，到位后分别记录每次值m1、 m2、 m3、其最大值与最小值之差为重复精度≤0.05mm。2、 上下工作台平行度检测：用4根�0�150等高圆棒（或等高块）放置于下工作台上，使主缸下降至等高圆棒上，稍加压力
典型合模机构都有什么特性？
目前世界范围内应用广泛、具有代表性的合模机构主要有曲肘式、全液压直压式、无拉杆式以及二板式。1、曲肘式五点双曲肘内翻式。五点双曲肘内翻式结构具有低成本、低维护、刚性及运动特性好等显著特点，成为目前注塑机中应用最为广泛的合模机构。五点双曲肘内翻式在注塑机中得到较为普遍的应用，原因是其充分体现了肘杆机构的3个显著特点:(1)曲肘连杆机构力的放大功能；(2)曲肘连杆改善运动特性功能；(3)曲肘连杆自锁功能。但曲肘式合模机构也有许多缺点，如由于采用拉杆形变进行锁模，因此锁模力不稳定、铰链较多易磨损、调模困难、开模冲击大、机身庞大等。电动曲肘连杆式。20世纪80年代末推出了采用电机作为驱动源的全电动式注塑机，电动式合模机构随之一起发展起来。相比于液压式，电动式具有节能、降低噪声、清洁环保、高精度、速度控制范围宽、响应性好等特点，使其在能源日益匮乏、生态环境日益恶化及对塑料制品要求越来越高的今天迅速成为市场热点。目前电动式合模机构主要采用五点双曲肘内翻式结构，依然属于动力源-机械式结构，不同之处在于其动力源采用伺服电机及滚珠丝杆代替液压油缸驱动肘杆机构带动模板运动。由于其采用的依然是五点双曲肘合模机构，相应地保留了肘杆式机构的缺点，并且又出现滚珠丝杆易磨损导致合模精度下降、伺服电机超载、价格成本较高等新问题。2、全液压直压式充液式是全液压直压式的典型应用，又称增速式。一般是由一个大活塞式油缸(锁模油缸)和一个小作用油缸(快速移模油缸)组成。以小直径油缸实现快速移模，以大直径油缸获得所需合模力，而在快速移模过程中，合模油缸能自动充液。这种机构的原理是在油压一定的情况下，以直径大小不同的主辅油缸分别满足较大的合模力和较快的移模速度的要求。此机构虽然可以实现较快的移模速度，达到相当大的合模力，因而目前在大中小型注塑机上均有使用。但这种机构缸体长、直径大，因此机构笨重、用油量大，能耗也高。3、无拉杆式无拉杆式于1990年一推出便引起了人们的关注，它打破传统的四拉杆机构的合模力学形变概念，取消拉杆而利用基础架构来进行力的传递，因此其设计关键就是坚固的基础架构，如图6所示。无拉杆式采用稳定的C字形结构体，通过计算其结构体的有效截面是相同体积情况下普通四拉杆截面积之和的10倍，因此系统的刚性更好，产生的弹性变形更小。相比于有拉杆式合模机构，无拉杆式具有以下特点:(1)定模板直接固定在C形架构上，很大程度上扩展了接触面积，降低了模板的挠度，保证模板的平行度；(2)没有了4根拉杆的限制，模具的安装和拆卸变得极为便利，模具可以自由地向上以及两个侧面移动，模板的面积可以得到充分利用；(3)对于多组分注射，安装多台注射单元非常方便，垂直式、水平式以及交叉式注射容易安装实现；并且易于插装一些外围自动化设备，提高生产过程的自动化和集成化程度。对于无拉杆式合模机构的驱动结构，有采用液压缸作为驱动源，从整体结构上可以看出，由快速移模油缸进行移模，合模油缸进行直压锁模；也有采用伺服电机作为驱动源，Engle公司的技术人员将最新兴起的电动技术与无拉杆技术结合，设计了高精密度以及高能源利用率的电动无拉杆式合模机构。4、二板复合式20世纪90年代初，欧洲厂商推出了许多新的全液压式注塑机，其中以二板复合式最具代表。其结构特点是:有前模板、动模板，无后模板，锁模力直接作用于两模板上。其合模动作一般依靠小直径油缸进行快速移模，到达指定位置后产生抱杆动作，然后装换到大直径油缸进行锁模。其动作共同点是在稳压前均会对动模板有一个止退的锁紧程序，由一个定位锁紧结构来完成。二板复合式合模机构按稳压缸数量、位置及拉杆锁紧方式有多种不同形式相比于肘杆式合模机构，二板复合式具有以下优点:(1)机器容量大，特别适合大型注塑机；(2)受力状况理想。运动副不受合模力，磨损很小；机器没有关节摩擦副，所以避免了关节的润滑和磨损问题；(3)合模机构刚性好。二板式注塑机由于无需靠拉杆变形提供锁模力，拉杆直径可以粗很多，并且长度只有二板与头板的距离，锁模封闭力线短；(4)与同吨位机型相比，整机的长度短，结构紧凑简洁，所需空间和占地空间小。二板复合式合模机构由于动模板运动时只是沿着底座，不再受肘杆或液压缸的支撑，也意味着导杆处于悬浮状态，因此怎样保证模板的对准是其最大问题，并且锁模力由4个油缸提供，当4个锁模油缸施加的力不均衡时会导致动板倾斜。
