传递函数的三种形式
传递函数的三种形式为有理分式形式，零极点形式，时间常数形式。1.有理分式形式：有理整式函数就是有限个x^n相加得到的函数，其中n可取任意正整数，即得到一个多项式(可含常数项)。指的是指分子及分母都是多项式的分式。又被称为有理函数。2.零极点形式：可以解释为假设我们有一个传递函数，其中变量s出现在分子和分母中。在这种情况下，至少一个s值将使分子为零，并且至少一个s值将使分母为零。使分子为零的值是传递函数零点，并且使分母为零的值是传递函数极点。3.时间常数形式：一般指的是一阶系统的概念，通常用T表示。意义为时间经过一个T后，响应会达到稳态值的63.2%，这个参数可以用来刻画系统响应的速度和系统惯性的大小。
传递函数的定义
1，传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。2.，基本释义把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。3，传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法--频率响应法和根轨迹法--都是建立在传递函数的基础之上。4，传递函数也是《积分变换》里的概念。
传递函数的概念
传递函数的概念是一种数学模型在工程中，传递函数（也称系统函数、转移函数或网络函数，画出的曲线叫做传递曲线）是用来拟合或描述黑箱模型（系统）的输入与输出之间关系的数学表示。通常它是零初始条件和零平衡点下，以空间或时间频率为变量表示的线性时不变系统（LTI）的输入与输出之间的关系。然而一些资料来源中用“传递函数”直接表示某些物理量输入输出的特性，（例如二端口网络中的输出电压作为输入电压的一个函数）而不使用变换到S平面上的结果。
