什么是步进电机驱动器细分
1、要了解细分,先要弄清步距角这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°,这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角。2、细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:步进电机驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,这就是细分的基本概念。3、更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
20步进电机配什么驱动器
20步进电机配驱动器DM422S等。步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机匹配。在确保控制器输出频率足够高的情况下,尽量使用高细分。电机运动平稳,控制精度又能提高,也就是说你的控制器发不出驱动器所要求的频率,买高细分的驱动。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,一个好的步进电机,没有驱动器的驱动,是无法运转的,而只有与之匹配的电机驱动器,才能使电机的运行达到最好的运行状态。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
步进电机驱动器和控制器有什么区别?
驱动器和控制器是不同的驱动器的功能,控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的。步进电机控制器与驱动器不同作用1、步进电机控制器是一种能够发出平均脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。2、步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。驱动器说接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,步进电机控制器会带动电机转过一个固定的角度,这由于这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。3、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。
步进电机和步进电机驱动器在被干扰的情况下怎么办?
有2种方法。1、干扰最大可能是在时序发生器部份。处理的方法是:1)将电路用电(弱电)与电机用电(强电)分离。2)将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。2、如果干扰出在与上位机的通汛上,在距离较远时,建议采用光纤通讯。3、步进电机和步进电机驱动器很难被干扰的。特别是步进电机,它工作在大电流、高电压环境中,只有它干扰别人的份。4、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。5、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机干扰问题
由于一般步进电机和驱动器外壳未采用铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且污染电源,造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。
可采取如下措施加以解决:
A.加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。
B.“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。
C.尽量加大控制线与电源线(L、N)、电机驱动线(U、V、W)之间的距离, 避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。
D.使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。
经过上述处理后,系统工作可靠。
.这样可以么?