自动驾驶主要包括哪些传感器
自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、激光雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动、安 全地操作机动车辆，其主要由环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处理单元、数据传输总线等组成。
无疑安全稳定和绿色环保的自动驾驶汽车成为了首选，特别是近两年自动驾驶汽车成为了科技领域内的热点，在给汽车行业带来巨大变革的同时，也为元器件设备厂商等带来了新的机会。
一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：
1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。
2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。
3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。
4、短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。
5、超声波：近距离目标检测。
（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019
自动驾驶系统中传感器的作用是什么
【太平洋汽车网】汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置，对汽车运行有很重要的作用，用于检测与点火提前角有关的发动机工况信息，并将信息转换成电信号输入到电控单元，作为运算和控制点火时刻的依据。汽车上有很多传感器，各司其职，也相互协作。而汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置，对汽车运行有很重要的作用，用于检测与点火提前角有关的发动机工况信息，并将信息转换成电信号输入到电控单元，作为运算和控制点火时刻的依据。汽车传感器有很多，可分为环境监测、车身感知两大类：环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器；车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器。汽车上主要的传感器有：空气流量传感器、ABS传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器和机油压力传感器等。空气流量传感器空气流量传感器用于测量发动机吸入的空气量，换成电信号提供给ECU作为喷油时间的基准信号；ABS传感器ABS传感器用来监控车速，在急刹时，将车轮的转速反馈给刹车系统，由刹车系统来控制车轮有克制的转动，以达最佳刹车效果；节气门位置传感器节气门位置传感器用于检测节气门的开度，通过杠杆机构与节气门联动，测量节气门打开的角度电压信号，并将信号传输给ECU作为喷油量和点火提前角修正的基准信号；曲轴位置传感器曲轴位置传感器用于检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，提供给ECU作为确定点火正时、喷油正时及工作顺序的基准信号；凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器拥有检测凸轮轴位置和转角，提供ECU曲轴转角基准位置信号，作为喷油正时控制和点火正时控制的主控制信号；氧传感器氧传感器用于检测发动机排气中的氧含量，确定汽油与空气是否完全燃烧，对喷油量进行闭环控制；机油压力传感器机油压力传感器用于检测机油压力，在压力不够时发出提示警报信号。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
