松下伺服电机

时间:2024-03-29 08:21:34编辑:奇事君

松下伺服电机失步

伺服丢步现象很少,应该是存在干扰或者伺服本身参数没有设置恰当导致。建议:1.确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。2.如果伺服有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度是否满足或者减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡货抖动。3.伺服驱动的增益是否有提高尝试过,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大试过。4.咨询伺服供应商或代理商,邀请售后服务支持。
———————————————————————————————————————————
以上仅供参考,若有帮助请采纳,谢谢!


松下伺服电机失步

  解决松下伺服电机失步的方法如下:

  1、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

  2、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

  3、.如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。

  4、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

  5、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。


上一篇:基站设备

下一篇:86五笔