松下伺服电机失步
伺服丢步现象很少,应该是存在干扰或者伺服本身参数没有设置恰当导致。建议:1.确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。2.如果伺服有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度是否满足或者减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡货抖动。3.伺服驱动的增益是否有提高尝试过,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大试过。4.咨询伺服供应商或代理商,邀请售后服务支持。
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松下伺服电机失步
解决松下伺服电机失步的方法如下:
1、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。
2、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
3、.如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。
4、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。
5、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。