如何在linux嵌入式开发板上开机自动运行用户应用程序
应用程序本身就是在内核启动后运行的。
你得有传递文件的程序 比如ftp。建立好用户，用网络远程登录你开发板的linux，就能随时运行你想要的程序了。你得有linux系统使用的基础知识。
内核模块本身也可以动态加载
用root帐号 远程登录你的linux使用 insmod 命令加载模块 rmmod 移除已加载的模块。
内核和文件系统 调试好后就不需要频繁的编译内核了。 用网络把可执行文件传递给开发板就可以
嵌入式ARM linux系统如何设置开机启动应用程序?
其实楼主的问题很专业，之前我在周立功那边也了解过不少。
当用户需要EasyARM-iMX283在开机启动后就运行指定的应用程序或指令时，可以通过vi命令编辑/etc/rc.d/init.d/start_userapp，将要执行的指令添加到里面。若用户有一个hellow的程序放在/home/目录中，那么设置hellow程序开机启动的方法如程序清单 1.1红色部分所示。
程序清单1.1 用户启动文件
#!/bin/sh
#you can add your app start_command three
/home/hellow
#start qt command,you can delete it 下面是启动QT界面的指令，若用户不需要启动QT，可以直接删除
export TSLIB_PLUGINDIR=/usrb/ts/
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QT_QWS_FONTDIR=/usrb/fonts
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/ts0
/usr/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher &
如果程序是一个阻塞程序（程序被运行后不会退出或返回），则可能会导致位于其后的指令或程序无法得到执行，并且始终占用串口终端，造成其他程序（比如Shell）无法通过串口终端与用户交互。对于此类应用程序，可以在其后面添加“ &”（注意：是“空格”+“&”符号）让其在后台运行，如下所示：
/home/hellow &
什么是嵌入式软件开发
嵌入式软件开发主要针对计算能力有限的CPU进行的软件开发，比如INTEL的CPU芯片时钟频率可以达到1G HZ，虽然INTEL的CPU运算能力强大，但是体积大，发热大，不适合使用在某些场合，比如你的手机里面安装一个奔腾芯片再加一个大风扇，可能吗？这个时候就要使用一些体积小，功耗低，运算能力有限的专用CPU，比如手机上使用的CPU处理器大概频率在30M左右（好象是这个频率），在这种CPU上运行的操作系统就是嵌入式操作系统，这些操作系统占用比较小的硬件资源，但是却有相对较高的执行调度效率，我理解是这样的
应该从应用的场合来定义
嵌入于宿主设备，智能地完成宿主设备功能的计算机就是嵌入式计算机，或简称为嵌入式。嵌入式计算机的构成：可以是单片的微控制器(MC-micro-controller)，在我国习惯于称做单片机；也可以是由微处理器（MP-microprocessor)另加存储器及外部设备构成；还可以在MC/MP的基础上附加数字信号处理器(DSP)核心部件，构成多核MP/MC。
新一代嵌入式计算机的主要特征：是继承了整个PC机时期的技术成就，特别是进入90年代后的全球万维网(Web)技术(产品有可接入万维网的手持式PDA设备等)和多媒体技术(产品有高质量数字音响、数字视盘播放器，数码静态相机、数码视频摄像机等等）。这类嵌入式的目标是想把桌面PC机上成熟的技术拆解下来，放入手持设备或移动设备，供用户随时随地进行消费。全球网中行之有效的众多通信协议，多媒体的MP3、JPEG、MPEG等所采用的标准数据格式及各种库函数都使用32位格式和32位的编程软件，所以嵌入式也注定要使用32位的微处理器。
为顺应形势发展的需要，32位手持设备用的嵌入式操作系统应运而生，著名的有Windows CE、Epoch、 Palm OS等等，可见今日嵌入式的立点水平是很高的。
新一代嵌入式主要面向手持或移动消费类设备，电池供电和低价位是重要考虑因素，这就从根本上决定了它不可能照搬PC机上原来使用的微处理器。下面先介绍嵌入式32位微处理器的技术进步，然后再举一些新型嵌入式微处理器的实例，使读者对新一代嵌入式有一个较清晰的认识。
由上述可见，当前嵌入式所用MP多是32位RISC DSP双核或RISC/DSP单核结构。过去比较著名的RISC生产厂家起着基石作用。许多新兴的嵌入式厂家购买他们的RISC专利嫁接到自己的DSP核上。一些著名的生产CISC微处理器的厂家不甘心丢失嵌入式市场，也纷纷向RISC及DSP靠拢。
从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k,8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。产品主要用于军事和电信设备。进入20世纪90年代，现代操作系统的设计思想，如微内核设计技术和模块化设计思想，开始渗入RTOS领域。老牌的RTOS厂家如Ready System（在1995年与Microtec Research合并），也推出新一代的VRTXsa实时内核，新一代的RTOS厂家Windriver推出了Vxwork。另外在这个时期，各家公司都有力求摆脱完全依赖第三方工具的制约，而通过自己收购、授权或使用免费工具链的方式，组成1套完整的开发环境。例如，ISI公司的Prismt、著名的Tornado(Windriver)和老牌的Spectra(VRTX开发系统)等。
进入20世纪90年代中期，互联网之风在北美日渐风行。网络设备制造商、终端产品制造商都要求RTOS有网络和图形界面的功能。为了方便使用大量现存的软件代码，他们希望RTOS厂家都支持标准的API，如POSIX， Win32等，并希望RTOS的开发环境与他们已经熟悉的UNIX，Windows一致。这个时期代表性的产品有Vxwork，QNX, Lynx和WinCE等。
