伺服系统组成
伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。一、控制器控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。二、功率驱动装置功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电三、电动机电动机则按供电大小拖动机械运转。扩展资料伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。主要作用1、以小功率指令信号去控制大功率负载；2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。参考资料：百度百科——伺服系统
伺服器简介及详细资料
简介 伺服器指一个管理资源并为用户提供服务的计算机，通常分为档案伺服器、资料库伺服器和应用程式伺服器。运行以上软体的计算机或计算机系统也被称为伺服器。相对于普通PC来说，伺服器在稳定性、安全性、性能等方面都要求更高，因此CPU、晶片组、记忆体、磁碟系统、网路等硬体和普通PC有所不同。 主要特点 可以从这几个方面来衡量伺服器是否达到了其设计目的；R：Reliability可靠性；A：Availability可用性；S：Scalability可扩展性；U：Usability易用性；M：Manageability可管理性，即伺服器的RASUM衡量标准。 1、可扩展性 伺服器 伺服器必须具有一定的“可扩展性”，这是因为企业网路不可能长久不变，特别是在当今资讯时代。如果伺服器没有一定的可扩展性，当用户一增多就不能胜任的话，一台价值几万，甚至几十万的伺服器在短时间内就要遭到淘汰，这是任何企业都无法承受的。为了保持可扩展性，通常需要在伺服器上具备一定的可扩展空间和冗余件（如磁碟阵列架位、PCI和记忆体条插槽位等）。 可扩展性具体体现在硬碟是否可扩充，CPU是否可升级或扩展，系统是否支持WindowsNT、Linux或UNIX等多种可选主流作业系统等方面，只有这样才能保持前期投资为后期充分利用。 2、易使用性 伺服器的功能相对于PC机来说复杂许多，不仅指其硬体配置，更多的是指其软体系统配置。伺服器要实现如此多的功能，没有全面的软体支持是无法想像的。但是软体系统一多，又可能造成伺服器的使用性能下降，管理人员无法有效操纵。所以许多伺服器厂商在进行伺服器的设计时，除了在伺服器的可用性、稳定性等方面要充分考虑外，还必须在伺服器的易使用性方面下足功夫。 伺服器的易使用性主要体现在伺服器是不是容易操作，用户导航系统是不是完善，机箱设计是不 伺服器 是人性化，有没有关键恢复功能，是否有作业系统备份，以及有没有足够的培训支持等方面。 3、可用性 对于一台伺服器而言，一个非常重要的方面就是它的“可用性”，即所选伺服器能满足长期稳定工作的要求，不能经常出问题。其实就等同于Sun所提出的可靠性（Reliability）。 因为伺服器所面对的是整个网路的用户，而不是单个用户，在大中型企业中，通常要求伺服器是永不中断的。在一些特殊套用领域，即使没有用户使用，有些伺服器也得不间断地工作，因为它必须持续地为用户提供连线服务，而不管是在上班，还是下班，也不管是工作日，还是休息、节假日。这就是要求伺服器必须具备极高的稳定性的根本原因。 一般来说专门的伺服器都要7X24小时不间断地工作，特别像一些大型的网路伺服器，如大公司所用伺服器、网站伺服器，以及提供公众服务iqdeWEB伺服器等更是如此。对于这些伺服器来说，也许真正工作开机的次数只有一次，那就是它刚买回全面安装配置好后投入正式使用的那一次，此后，它不间断地工作，一直到彻底报废。如果动不动就出毛病，则网路不可能保持长久正常运作。为了确保伺服器具有高得“可用性”，除了要求各配件质量过关外。 伺服器 另外，还可采取必要的技术和配置措施，如硬体冗余、线上诊断等。 4、易管理性 在伺服器的主要特性中，还有一个重要特性，那就是伺服器的“易管理性”。虽然我们说伺服器需要不间断地持续工作，但再好的产品都有可能出现故障，拿人们常说的一句话来说就是：不 是不知道它可能坏，而是不知道它何时坏。伺服器虽然在稳定性方面有足够保障，但也应有必要的避免出错的措施，以及时发现问题，而且出了故障也能及时得到维护。这不仅可减少伺服器 出错的机会，同时还可大大提高伺服器维护的效率。其实也就是Sun提出的可服务性（Serviceability）。 像平时所用的计算机一样停下来进行维修，对于一个大型的伺服器来说是不可能的事，这样就很可能造成整个网路的瘫痪，所带来的损失是无法用金钱来衡量的。伺服器生产厂商为了解决这一难题提供了许多新的技术，如冗余技术、系统备份、线上诊断技术、故障报警技术、记忆体纠错技术、热拔插技术、和远程诊断技术等，使绝大多数故障能够在不停机的情况下得到及时修复。 伺服器的易管理性还体现在伺服器有没有智慧型管理系统，有没有自动报警功能，是不是有独立于系统的管理系统，有没有液晶监视器等方面。只有这样，管理员才能轻松管理，高效工作。 相关术语 按照体系架构来区分 目前，按照体系架构来区分，伺服器主要分为两类： 非x86伺服器 非x86伺服器：包括大型机、小型机和UNIX伺服器，它们是使用RISC（精简指令集）或EPIC（并行指令代码）处理器，并且主要采用UNIX和其它专用作业系统的伺服器，精简指令集处理器主要有IBM公司的POWER和PowerPC处理器，SUN与富士通公司合作研发的SPARC处理器、EPIC处理器主要是Intel研发的安腾处理器等。这种伺服器价格昂贵，体系封闭，但是稳定性好，性能强，主要用在金融、电信等大型企业的核心系统中。 x86伺服器 x86伺服器：又称CISC（复杂指令集）架构伺服器，即通常所讲的PC伺服器，它是基于PC机体系结构，使用Intel或其它兼容x86指令集的处理器晶片和Windows作业系统的伺服器。价格便宜、兼容性好、稳定性差、不安全，主要用在中小企业和非关键业务中。 按套用层次划分 按套用层次划分通常也称为“按伺服器档次划分”或 “按网路规模”分，是伺服器最为普遍的一种划分方法，它主要根据伺服器在网路中套用的层次（或伺服器的档次来）来划分的。要注意的是这里所指的伺服器档次并不是按伺服器CPU主频高低来划分，而是依据整个伺服器的综合性能，特别是所采用的一些伺服器专用技术来衡量的。按这种划分方法，伺服器可分为：入门级伺服器、工作组级伺服器、部门级伺服器、企业级伺服器、视频伺服器。 1、入门级伺服器 这类伺服器是最基础的一类伺服器，也是最低档的伺服器。随着PC技术的日益提高，现在许多入门级伺服器与PC机的配置差不多，所以目前也有部分人认为入门级伺服器与“PC伺服器”等同。这类伺服器所包含的伺服器特性并不是很多，通常只具备以下几方面特性： 1有一些基本硬体的冗余，如硬碟、电源、风扇等，但不是必须的； 2通常采用SCSI接口硬碟，现在也有采用SATA串列接口的； 3部分部件支持热插拔，如硬碟和记忆体等，这些也不是必须的； 4通常只有一个CPU，但不是绝对； 5记忆体容量最大支持16GB。 这类伺服器主要采用Windows或者NetWare网路作业系统，可以充分满足办公室型的中小型网路用户的档案共享、数据处理、Inter接入及简单资料库套用的需求。这种伺服器与一般的PC机很相似，有很多小型公司干脆就用一台高性能的品牌PC机作为伺服器，所以这种伺服器无论在性能上，还是价格上都与一台高性能PC品牌机相差无几。 入门级伺服器所连的终端比较有限（通常为20台左右），况且在稳定性、可扩展性以及容错冗余性能较差，仅适用于没有大型资料库数据交换、日常工作网路流量不大，无需长期不间断开机的小型企业。不过要说明的一点就是目前有的比较大型的伺服器开发、生产厂商在后面我们要讲的企业级伺服器中也划分出几个档次，其中最低档的一个企业级伺服器档次就是称之为"入门级企业级伺服器"，这里所讲的入门级并不是与我们上面所讲的"入门级"具有相同的含义，不过这种划分的还是比较少。还有一点就是，这种伺服器一般采用Intel的专用伺服器CPU晶片，是基于Intel架构（俗称"IA结构"）的，当然这并不是一种硬性的标准规定，而是由于伺服器的套用层次需要和价位的限制。 2、工作组伺服器 工作组伺服器是一个比入门级高一个层次的伺服器，但仍属于低档伺服器之类。从这个名字也可以看出，它只能连线一个工作组（50台左右）那么多用户，网路规模较小，伺服器的稳定性也不像下面我们要讲的企业级伺服器那样高的套用环境，当然在其它性能方面的要求也相应要低一些。工作组伺服器具有以下几方面的主要特点： 1通常仅支持单或双CPU结构的套用伺服器（但也不是绝对的，特别是SUN的工作组伺服器就有能支持多达4个处理器的工作组伺服器，当然这类型的伺服器价格方面也就有些不同了） 2可支持大容量的ECC记忆体和增强伺服器管理功能的SM汇流排 3功能较全面、可管理性强，且易于维护 4采用Intel伺服器CPU和Windows/NetWare网路作业系统，但也有一部分是采用UNIX系列作业系统的 5可以满足中小型网路用户的数据处理、档案共享、Inter接入及简单资料库套用的需求。 工作组伺服器较入门级伺服器来说性能有所提高，功能有所增强，有一定的可扩展性，但容错和冗余性能仍不完善、也不能满足大型资料库系统的套用，但价格也比前者贵许多，一般相当于2~3台高性能的PC品牌机总价。 3、部门级伺服器 这类伺服器是属于中档伺服器之列，一般都是支持双CPU以上的对称处理器结构，具备比较完全的硬体配置，如磁碟阵列、存储托架等。部门级伺服器的最大特点就是，除了具有工作组伺服器全部伺服器特点外，还集成了大量的监测及管理电路，具有全面的伺服器管理能力，可监测如温度、电压、风扇、机箱等状态参数，结合标准伺服器管理软体，使管理人员及时了解伺服器的工作状况。同时，大多数部门级伺服器具有优良的系统扩展性，能够满足用户在业务量迅速增大时能够及时线上升级系统，充分保护了用户的投资。它是企业网路中分散的各基层数据采集单位与最高层的数据中心保持顺利连通的必要环节，一般为中型企业的首选，也可用于金融、邮电等行业。 部门级伺服器一般采用IBM、SUN和HP各自开发的CPU晶片，这类晶片一般是RISC结构，所采用的作业系统一般是UNIX系列作业系统，现在的LINUX也在部门级伺服器中得到了广泛套用。 部门级伺服器可连线100个左右的计算机用户、适用于对处理速度和系统可靠性高一些的中小型企业网路，其硬体配置相对较高，其可靠性比工作组级伺服器要高一些，当然其价格也较高（通常为5台左右高性能PC机价格总和）。由于这类伺服器需要安装比较多的部件，所以机箱通常较大，采用机柜式的。 4、企业级伺服器 企业级伺服器是属于高档伺服器行列，正因如此，能生产这种伺服器的企业也不是很多，但同样因没有行业标准硬体规定企业级伺服器需达到什么水平，所以现在也看到了许多本不具备开发、生产企业级伺服器水平的企业声称自己有了企业级伺服器。企业级伺服器最起码是采用4个以上CPU的对称处理器结构，有的高达几十个。 另外一般还具有独立的双PCI通道和记忆体扩展板设计，具有高记忆体频宽、大容量热插拔硬碟和热插拔电源、超强的数据处理能力和群集性能等。这种企业级伺服器的机箱就更大了，一般为机柜式的，有的还由几个机柜来组成，像大型机一样。企业级伺服器产品除了具有部门级伺服器全部伺服器特性外，最大的特点就是它还具有高度的容错能力、优良的扩展性能、故障预报警功能、线上诊断和RAM、PCI、CPU等具有热插拨性能。有的企业级伺服器还引入了大型计算机的许多优良特性。这类伺服器所采用的晶片也都是几大伺服器开发、生产厂商自己开发的独有CPU晶片，所采用的作业系统一般也是UNIX（Solaris）或LINUX。 企业级伺服器适合运行在需要处理大量数据、高处理速度和对可靠性要求极高的金融、证券、交通、邮电、通信或大型企业。企业级伺服器用于联网计算机在数百台以上、对处理速度和数据安全要求非常高的大型网路。企业级伺服器的硬体配置最高，系统可靠性也最强。 机架式伺服器 机架式伺服器的外形看来不像计算机，而像交换机，有1U（1U=1.75英寸=4.45CM）、2U、4U等规格。机架式伺服器安装在标准的19英寸机柜里面。这种结构的多为功能型伺服器。 对于信息服务企业（如ISP/ICP/ISV/IDC）而言，选择伺服器时首先要考虑伺服器的体积、功耗、发热量等物理参数，因为信息服务企业通常使用大型专用机房统一部署和管理大量的伺服器资源，机房通常设有严密的保全措施、良好的冷却系统、多重备份的供电系统，其机房的造价相当昂贵。如何在有限的空间内部署更多的伺服器直接关系到企业的服务成本，通常选用机械尺寸符合19英寸工业标准的机架式伺服器。机架式伺服器也有多种规格，例如1U（4.45cm高）、2U、4U、6U、8U等。通常1U的机架式伺服器最节省空间，但性能和可扩展性较差，适合一些业务相对固定的使用领域。4U以上的产品性能较高，可扩展性好，一般支持4个以上的高性能处理器和大量的标准热插拔部件。管理也十分方便，厂商通常提供人相应的管理和监控工具，适合大访问量的关键套用，但体积较大，空间利用率不高。 刀片伺服器 所谓刀片伺服器(准确的说应叫做刀片式伺服器)是指在标准高度的机架式机箱内可插装多个卡式的伺服器单元，实现高可用和高密度。每一块"刀片"实际上就是一块系统主机板。它们可以通过"板载"硬碟启动自己的作业系统，如Windows NT/2000、Linux等，类似于一个个独立的伺服器，在这种模式下，每一块母板运行自己的系统，服务于指定的不同用户群，相互之间没有关联。不过，管理员可以使用系统软体将这些母板集合成一个伺服器集群。在集群模式下，所有的母板可以连线起来提供高速的网路环境，并同时共享资源，为相同的用户群服务。在集群中插入新的"刀片"，就可以提高整体性能。而由于每块"刀片"都是热插拔的，所以，系统可以轻松地进行替换，并且将维护时间减少到最小。 机柜式伺服器 在一些高档企业伺服器中由于内部结构复杂，内部设备较多，有的还具有许多不同的设备单元或几个伺服器都放在一个机柜中，这种伺服器就是机柜式伺服器。 对于证券、银行、邮电等重要企业，则应采用具有完备的故障自修复能力的系统，关键部件应采用冗余措施，对于关键业务使用的伺服器也可以采用双机热备份高可用系统或者是高性能计算机，这样的系统可用性就可以得到很好的保证。 结构组成 伺服器是网路环境中的高性能计算机，它侦听网路上的其他计算机（客户机）提交的服务请求，并提供相应的服务。为此，伺服器必须具有承担服务并且保障服务的能力。有时，这两种定义会引起混淆，如Web伺服器。它可能是指用于网站的计算机，也可能是指像Apache这样的软体，运行在这样的计算机上以管理网页组件和回应网页浏览器的请求。 它的高性能主要体现在高速度的运算能力、长时间的可靠运行、强大的外部数据吞吐能力等方面。伺服器的构成与微机基本相似，有处理器、硬碟、记忆体、系统汇流排等，它们是针对具体的网路套用特别制定的，因而伺服器与微机在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面存在差异很大。 构成 伺服器系统的硬体构成与我们平常所接触的电脑有众多的相似之处，主要的硬体构成仍然包含如下几个主要部分：中央处理器、记忆体、晶片组、I/O汇流排、I/O设备、电源、机箱和相关软体。这也成了我们选购一台伺服器时所主要关注的指标。 整个伺服器系统就像一个人，处理器就是伺服器的大脑，而各种汇流排就像是分布于全身肌肉中的神经，晶片组就像是骨架，而I/O设备就像是通过神经系统支配的人的手、眼睛、耳朵和嘴;而电源系统就像是血液循环系统，它将能量输送到身体的所有地方。 在信息系统中，伺服器主要套用于资料库和Web服务，而PC主要套用于桌面计算和网路终端，设计根本出发点的差异决定了伺服器应该具备比PC更可靠的持续运行能力、更强大的存储能力和网路通信能力、更快捷的故障恢复功能和更广阔的扩展空间，同时，对数据相当敏感的套用还要求伺服器提供数据备份功能。而PC机在设计上则更加重视人机接口的易用性、图像和3D处理能力及其他多媒体性能。 CPU 伺服器的CPU仍按CPU的指令系统来区分，通常分为CISC型CPU和RISC型CPU两类，后来又出现了一种64位的VLIM(Very Long Instruction Word超长指令集架构)指令系统的CPU。 CISC型CPU CISC是英文“Complex Instruction Set Computer”的缩写，中文意思是“复杂指令集”，它是指英特尔生产的x86(intel CPU的一种命名规范)系列CPU及其兼容CPU(其他厂商如AMD，VIA等生产的CPU)，它基于PC机(个人电脑)体系结构。这种CPU一般都是32位的结构，所以我们也把它称为IA-32 CPU。(IA: Intel Architecture，Intel架构)。CISC型CPU目前主要有intel的伺服器CPU和AMD的伺服器CPU两类。 RISC型CPU RISC是英文“Reduced Instruction Set Computing ”的缩写，中文意思是“精简指令集”。它是在CISC(Complex Instruction Set Computer)指令系统基础上发展起来的，相对于CISC型CPU ，RISC型CPU不仅精简了指令系统，还采用了一种叫做“超标量和超流水线结构”，架构在同等频率下，采用RISC架构的CPU比CISC架构的CPU性能高很多，这是由CPU的技术特征决定的。RISC型CPU与Intel和AMD的CPU在软体和硬体上都不兼容。 作业系统 伺服器平台的作业系统。Unix作业系统，由于是Unix的后代，大多都有较好的作伺服器平台的功能。常见的类Unix伺服器作业系统有AIX、HP-UX、IRIX、Linux、FreeBSD、Solaris、MacOS X Server、OpenBSD、NetBSD、和SCO OpenServer。微软也出版了Microsoft Windows伺服器版本，像早期的Windows NT Server，现代的Windows 2000 Server和Windows Server 2003。而最新版的Windows Server 2008的也已经面世了。 伺服器软体 伺服器软体的定义如前面所述，伺服器软体工作在客户端-伺服器或浏览器-伺服器的方式，有很多形式的伺服器，常用的包括： 档案伺服器（File Server） - 如Novell的NetWare 资料库伺服器（Database Server） - 如Oracle资料库伺服器，MySQL，PostgreSQL，Microsoft SQL Server等 邮件伺服器（Mail Server） - Sendmail，Postfix，Qmail，Microsoft Exchange，Lotus Domino等 网页伺服器（Web Server） - 如Apache，td，微软的IIS等 FTP伺服器（FTP Server） - Pureftpd，Proftpd，WU-ftpd，Serv-U等 域名伺服器（DNS Server） - 如Bind9等 应用程式伺服器（AP Server） - 如Bea公司的WebLogic，JBoss，Sun的GlassFish 代理伺服器（Proxy Server） - 如Squid cache 电脑名称转换伺服器 - 如微软的WINS伺服器 伺服器的保护 基础防护。 基础防护说来只有简单的四个字，但是操作起来却有很多需要注意的地方，比如，伺服器上的磁碟分区格式转化（例如NTFS格式），反病毒软体（包括伺服器和工作站）的第一时间更新设定、限制员工电脑访问网路的时间段、安排员工自行为个人电脑各个项目设定密码等等。 全面防护。Windows伺服器、Linux伺服器、Exchange Server、Lotus Domino、Windows 工作站、Linux工作站，一样也不能落下，必须面面俱到提供防护，一处缺口都可能引起整个企业网路的崩溃。 备份防护。通常情况下，很多网管员都能够做到每天备份网路伺服器数据，而关于这一数据的防护，则分为物理防护和技术防护两种。物理防护是指最好将存储记录放置在有一定安全壁垒的装置内，以防意外灾害。技术防护则是通过密码进行保护，如果备份程式支持加密功能，应当对这些数据进行加密。当然，有的网管员会觉得密码太多难以记忆，可以选择一些辅助软体和工具来提供帮助。 远程访问防护。提供自由远程访问服务（RAS）的伺服器对黑客来说无异于挂著"欢迎光临"招牌的旅行景点。针对这一点，管理员可以采取两种手段的防护，如果远程用户是从固定的地方连线主机，可以使用回叫功能，允许远程用户登录以后切断连线。另一个办法是限定所有的远程用户都访问单一的伺服器。于是用户的访问会被限制在一台伺服器上，而不是整个网路。这样即使有黑客入侵，也会被隔离在单一的一台机器上。 跳出常规的防护。不要在网路部署的环节上墨守成规，如果你采用了所有菜鸟和新人都惯于使用的手段和部署方式，被黑客顺利攻破的几率自然要大了很多。举例来说，RAS最常用的是TCP/IP协定，但其实IPX/SP协定也是可以使用的。如果网管员选择了这种非常规的协定，确实可以增加黑客入侵企业数据的困难。 伺服器的分类 国内伺服器 国内伺服器优点：大陆访问最快，价格便宜，频宽高 缺点：需要备案、大部分机房都不允许做违规非法网站。 海外伺服器 国外伺服器优点：国外访问相对快，适合做外贸的业务。免备案！部分国家比如美国 IP数量多，价格便宜，基本不限制网站类型（比如SE情等擦边站可以，但是侵权的不能做！） 缺点：大陆用户访问慢，频宽低，价格相对国内价格高，且随时可能丢失数据 需要时常自己备份（毕竟国外的伺服器，突然下架了你的伺服器删除你数据也无处投诉，国内的话就还可能补救） 作业系统 伺服器作业系统主要分为四大流派：WINDOWS、NETWARE、UNIX、LINUX。 WINDOWS 重要版本WINNT 4.0 Server、Win2000/Advanced Server、Win2003/Advanced Server,WINDOWS SERVER 2008, Windows Server 2012，Windows伺服器作业系统派套用，结合.Net开发环境，为亲微软企业用户提供了良好的套用框架。 NetWare 在一些特定行业和事业单位中，NetWare优秀的批处理功能和安全、稳定的系统性能也有很大的生存空间。NetWare目前常用的版本主要有Novell的3.11、3.12、4.10、5.0等中英文版。 Unix Unix伺服器作业系统由AT&T公司和SCO公司共同推出，主要支持大型的档案系统服务、数据服务等套用。目前市面上流传的主要有SCO SVR、BSD Unix、SUN Solaris、IBM-AIX、HP-U、FreeBSDX 。 Linux LINUX作业系统虽然与UNIX作业系统类似，但是它不是UNIX作业系统的变种。Torvald从开始编写核心代码时就仿效UNIX，几乎所有UNIX的工具与外壳都可以运行在LINUX上。 频宽选择 假设你仅有一个页面是100KB，那么1G流量可以访问的页面是：(1x1024x1024)/100=10485,也就是说每天1G流量可以承受1万PV，很多个人网站是达不到这么大pv的，所以很多网站每个月30G流量足够了。当然如果下载的话流量就可能会很大。 另外，一个页面档案100K，访问时消耗的流量未必就是100K，浏览器都会快取页面，很多元素是不会重复计算流量的。另外还可以通过gzip等方式降低流量占用。 所以，一般情况下，流量限制并没有多数人想像的那么可怕，而且不管主机商是否限制，其实都隐含了流量限制。如果你的伺服器只有1M的频宽，你拚命地用（1024*60*60*24*30）/（1024*1024*8）=316，一个月也只能用掉300多G而已。 解析设定 A (Address) 记录是用来指定主机名（或域名）对应的IP位址记录。用户可以将该域名下的网站伺服器指向到自己的web server上。帕绍互联同时也可以设定您域名的二级域名。 必须需要到注册商的域名管理界面去设定成正确的有效稳定的DNS。在注册商修改DNS可能需要12-72小时才能反映在根伺服器上。TTL值全称是“生存时间（Time To Live)”，简单的说它表示DNS记录在DNS伺服器上快取时间。
伺服控制系统包括哪几部分
伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分。
1、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
2、控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3、执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电，或液压，气动伺服
伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？
伺服控制系统包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节五部分。1.比较环节功能：比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。2.控制器功能：控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。3.执行环节功能：执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。4.被控对象功能：机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。5.检测环节功能：检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。扩展资料：伺服来自英文单词“servo”，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括驱动器伺服电机、反馈装置和控制器。伺服机构理论（servomechansim theory）起源于二次世界大战期间，美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统，委托了麻省理工学院发展控制机械系统的闭回路控制技术，以强化火控系统的精准度，此一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。而微处理器及集成电路的不断进化，不仅带动了资讯产业的发展，也间接带动了伺服驱动技术的发展。随着网络通讯技术的进步，采用即时网络通讯技术的伺服系统也随之发展，利用SERCOS即时通讯网络技术（real-time network communication）所发展的网络控制分散式伺服系统，目前已有多种采用不同通讯协定的分散式运动控制系统，如SERCOS、Real-Time CAN bus。应用高速网络技术于分散式伺服系统有许多优点，诸如更灵活的系统应用、更佳的系统整合控制效果等等。参考资料来源：百度百科——伺服控制系统
