偏心轮机构的主要优点
偏心轮机构的主要优点包括：1. 可以实现连续变速：通过调整偏心轮与传动轴之间的距离，可以改变输出转速，从而实现连续变速。2. 结构简单、可靠性高：相比其他传动装置，偏心轮机构结构简单，部件少，因此故障率低、可靠性高。3. 能够承受较大负载：由于采用了滚动摩擦副，在承受一定负载时具有较好的耐久性和稳定性。4. 体积小、重量轻：相对于其他传动装置来说，偏心轮机构体积小、重量轻。这使得它在空间有限或需要减小设备自身重量时非常适用。5. 运行平稳、噪音低：由于采用了滚动摩擦副，并且没有齿轮啮合等问题存在，所以运行平稳且噪音低。
乐高车轮转向结构
下面是42093的转向系统，只要利用零件，将长边的拉动方式进行转向，就可以将转向旋钮随意安放了。42093的转向但是我们做很多模型的时候需要避震，就要再转向系统中加入避震弹簧，那么我们用这种搭建转向的方式能不能加上避震呢？当然可以，避震实际上是一个平行四边形加上一个三角形。避震弹簧当作三角形的长边，剩下两边和搭建平行四边形的一组邻边重合，这样避震弹簧的长度发生变化时，平行四边形也会跟着变化。避震搭建的平面要可转向平面垂直，不然就不能起到避震的效果了。这个时候我们就不建议用4205033这个灰色零件来作为转向旋转的两条边了，因为用这个零件构造垂直于转向的平面比较麻烦，显得整个转向系统不够简洁，所以我们一般用带有球头的零件，并且多用齿轮转向。8081的齿条转向上面是8081的齿条转向系统，这是带有避震的转向系统，并且所使用的零件数也很少，但这个并没有太多的借鉴意义，因为里面有些零件过于稀有，所以并不建议。不过这可以给我们的思路进行一个拓展，我们接下来再看一个比较适用的带避震转向。下面是8070的转向系统，这就是一个十分典型的带避震的转向系统，它使用了带三个球头的零件，上下两个用来搭建避震平面，剩下一个用来搭建转向，和上面8081是一个道理。8070这个带3个球头的零件的使用和并没有像之前那么多了，那么我们可以用42111的球头零件作为灵感来源。（上面是8070的转向搭建，下面是42111的转向搭建）这样齿条搭建还有一个好处，就是方便进行遥控，只要在转向的传动轴上加上一个伺服电机就可以了。看起来我们已经解决了转向搭建的一般问题。但是我们搭建转向的时候要考虑很多方面，如果我们要提高行驶速度，或者减慢行驶速度，产生更大的扭矩，那我们这个时候要怎么办呢？这样的转向搭建解决不了这个问题，我们需要搭建门式桥的零件。
偏心轮机构有何主要缺点？
偏心轮机构属于凸轮机构，而凸轮机构的缺点是，凸轮轮廓线于推杆之间为点线接触，容易磨损，凸轮制造困难。另一方面从机械效率和自锁的角度来说，偏心轮机构在运动时，传动角和压力角在变化，为了提高机械效率，通常规定凸轮机构的最大压力角小于许用压力角。根据实践经验，推程时，直动推杆许用压力角为90.摆动推杆35-45.回程时，可采用较大的压力角。。参考资料：西工大机械原理
