如何增大开环增益？
增大开环增益可以减小稳态误差，提高系统的型别可以减小稳态误差，但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性。增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。但开环增益增大将会影响动态性能，甚至系统变成不稳定，所以这个措施是受限制的。在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。这个措施对消除稳态误差是有效的，但是，积分环节多了很容易造成系统结构不稳定。因此，串联积分环节的措施也是受到限制的。扩展资料：当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。把反馈控制系统（闭环系统）的反馈回路从比较点处和引出点处断开，从比较点开始，沿前向通路至引出点，再沿反馈回路回至比较点处的各增益之乘积。或表述为反馈回路和前向通路组成个环节中中所有的增益之乘积。在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。当开环增益和反馈系数之积远大于1后，负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中，负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的，是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小，反之则大。参考资料来源：百度百科--开环增益
增益是系统开环增益吗？
1、不是。2、增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*（0.01s+1）。3、然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）。所以，增益K应该等于0.15。4、控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。扩展资料：一、开环增益的定义和推导：1、对于闭环控制系统，开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例，前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)，此处ωn为系统的无阻尼自振频率，ζ为系统的阻尼比。2、因为是单位负反馈，故反馈通道传函为H(s)=1，故系统的开环G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1)，分子ωn/2ζ即为系统的开环增益，记为K=ωn/2ζ。二、系统参数对开环增益的影响1、开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。2、当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。
运放中开环增益和闭环增益是什么意思?增益是什么意思
开环增益：是当输入输出之间没有反馈回路和外部连接时输入输出的倍数。闭环增益：当输入和输出通过外部电阻、电容、电感等连接，输出将影响输入时，输出除以输入的倍数。增益：输入的意思。扩展资料：为了提高基本放大器的性能，从基本放大器的输出端到输入端引入了反向信号通路。形成这条路径的网络称为反馈网络。由基本放大器和反馈内网组成的放大器称为闭环放大器或反馈放大器。开环放大器是没有这种反馈回路的放大器。增益是放大器的对数刻度。变增益放大器多路复用器是GPS接收机中的关键模块。它由一个自动增益控制电路和一个反馈回路组成，为ADC提供恒定的信号功率。模拟信号控制增益的VGA增益连续变化，但线性度较差。模拟电路需要放大或衰减信号，这可以通过可变的100增益放大器（VGA）实现。它在无线通信接收机／发射机模拟前端中起着重要的作用。VGA补偿了射频模块和中频模块在基频处的增益衰减。VGA将输出信号放大到A／D转换器所要求的程度。AGC回路改变接收机的增益，调整各级信号的动态范围，稳定输出信号功率的功能。
运算放大器的开环增益和闭环增益都是什么意思啊？
如图2.1.1 当输入信号电压Vp和Vn加到差分放大输入级的两输入端时，得该级的输出电压Vo1=Av1*（Vp-Vn），其中Av1是输入级的电压增益。Vo1传送到中间级进行电压放大，从而在该级的输出端产生Vo2=Av1*Av2*（Vp-Vn）。输出级无电压放大功能（Av3=1），但它能利用电压Vo2的控制作用，从而能对外接低阻值的负载供给一定的功率。运放的输出电压Vo=Avo*（Vp-Vn），其中Avo=Av1*Av2是运放的开环电压增益，即运放由输出端到输入端无外接反馈元件时的电压增益。 如图2.3.1所示，根据虚短和虚断的概念有：Vp=Vn，ip=in=0，可得Vi=Vp=Vn=Vf=R1*Vo/(R1+R2)，Av=Vo/Vi=(R1+R2)/R1=1+R2/R1，则其中Av为接入负反馈后的电压增益，称为闭环电压增益。
开环根轨迹增益与开环增益有什么区别,什么情况下两者相等,
将传递函数表达式写成分式形式同时分子写成各个因素之积的形式.
开环根轨迹增益,就是上述形式所有s的系数化为1,即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数,常用K*来表示；
开环增益,是将上述形式所有项写成环节的形式,即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示.
可见出现相等的情况是会比较多的,和比例系数、开环根、时间常数等都有关系.
开环增益对根轨迹的影响
影响如下：增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能，增加震荡性,即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。原因是在动态过程中加入早期动态修正信号，由于该信号是在负反馈中，于是会减小信号的增加，相当于增加阻尼，改善了稳定性。又该系统增加零点增加了相角裕度，改善了动态性能。增加有效的闭环零点，不会改变的特征方程，也就是说，原先稳定的系统还是稳定,不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能，使上升时间减小，超调增加，但是调节时间一般不变。原因是在动态过程中加入早期动态感应信号，由于该信号是在负反馈外面，于是会加大信号的增加，相当于减少阻尼。基本原理：在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计。
