步进电机原理

时间:2024-03-20 03:42:41编辑:奇事君

步进电机的工作原理

工作原理:通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。拓展资料:步进电机指标术语:1、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。3、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。4、定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)。5、静转矩:电机在额定静态电压作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。参考资料:百度百科-步进电机

步进电机工作原理

  步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场,该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

  当定子的矢量磁场旋转一个角度,转子也随着该磁场转一个角度,每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步,它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比,改变绕组通电的顺序,电机就会反转,所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。


步进马达的运动原理是什么?

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号,步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进马达的运动原理:
步进马达是行业中人士对“步进电机”的另一种称呼,步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给马达加一个脉冲信号,马达则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非常的简单。
步进马达是一种感应马达,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进马达供电,步进马达才能正常工作,驱动器就是为步进马达分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进马达已被广泛地应用,但步进马达并不能象普通的直流马达,交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事,它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


步进马达的特点

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%,且不累积。2.步进马达外表允许的最高温度较低。步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。当步进马达转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进马达有一个技术参数:空载启动频率,即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作,它的最大特点是定位精确。因为这些特点,步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。功率步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P为功率单位为瓦,ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

步进电机工作原理

步进电机工作原理如下:电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组会产生对应的矢量磁场。由于同极互斥,该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。如果定子生成的矢量磁场旋角度变了,那转子的角度也会随着该磁场的变化而变化。所以每输入一个电脉冲,电机就会转动一个角度前进一步。步进电机介绍:步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。

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