薄壁深沟球轴承结构特点有哪些？
特点如下：
1、套圈沟道位置
由于薄壁深沟球轴承内、外圈采用整体结构，而且截面积只有相同内径标准轴承20％，所以保持架径向壁厚取值有限，如果按通用轴承那样，沟道位置设计在轴承宽度中心，轴承形成对称结构，保持架兜孔底部强度将受到影响，同时密封圈的安装位置也将受到限制，因此，为保证轴承保持架具有足够的强度和密封圈有足够的安装空间，沟位置采取对两侧端面不对称的设计。
2、密封结构设计
工业机器人正在向小型化、轻量化、精密化发展。因此工业机器人用轴承的润滑尽量采用带密封结构的润滑方式进行脂润滑。轴承的密封性能是衡量密封轴承的重要指标之一，密封轴承的早期破坏，往往是轴承密封不好，污染物进入轴承使润滑脂逐渐失效所致。因此设计密封轴承时，密封配合副要安全可靠，同时要考虑到轴承的具体工作要求和轴承的具体结构形式。
3、关键结构参数设计
根据薄壁深沟球轴承在机器人中的使用状况和长寿命、高刚性、低摩擦的使用要求，在设计中不仅要考虑尽可能大的额定动载荷，同时针对薄壁轴承横截面较小的特点，要精心选择每个结构参数的*值，以改善轴承零件接触应力分布，达到有利于润滑油膜形成的*接触状态，提高轴承的使用寿命。
4、工业机器人薄壁轴承
外圈密封槽和密封圈唇部的配合，设计时采用轴向定位，侧向压缩的定位配合形式，这种方法可以避免由于外圈密封唇压缩量过大，使外圈变形过大，外圈椭圆度超差，而且具有装配压力小，装配容易等特点。轴承内圈与密封唇的配合方式一般有两种，内圈密封唇与内圈挡边接触的接触式密封和内圈密封唇与内圈挡边接触的非接触式密封。接触式密封相对于非接触式密封防尘漏脂效果要好，但其摩擦力矩较大，温升较高，考虑到摩擦力矩较大，对机器人主机有不利影响，设计时一般采用非接触式密封结构。
深沟球轴承特点是什么？
其特点是摩擦阻力小，转速高，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上。深沟球轴承设置在内圈和外圈上的滚道凹槽形成圆弧，其半径略大于滚珠的半径。除径向载荷外，还可以应用两个方向的轴向载荷。适用于摩擦力矩小，高速旋转，低噪音和低振动的应用场合。深沟球轴承的类型1、带防尘盖深沟球轴承一般用在单独润滑较为困难、安置润滑油路和检查润滑情况不方便的条件下，通常往轴承内部注入的防锈、润滑两用锂基脂是轴承内部空间的1/4~1/3。2、带密封圈深沟球轴承其性能、填脂、用途与带防尘盖轴承基本相同，不同的是带防尘盖与内圈之间有较大间隙，而非接触式密封圈的密封唇与内圈间隙小，接触式密封圈轴承的密封唇与内圈之间没有间隙，密封效果好，但摩擦系数有所增加。3、有止动槽和带止动环深沟球轴承带止动环深沟球轴承除了可以承受径向载荷功能外，止动环还可以限制轴承的轴向位移，简化轴承座的结构和缩小轴承尺寸。一般多用于汽车、拖拉机等轴向载荷不大的工作部位。4、有装球缺口深沟球轴承一侧的内外圈上有缺口，可以由此装入更多的球，增加其径向载荷能力。但由于轴向载荷能力较小，不能高速运行。如果有较大的轴向载荷，需要与一般的深沟球轴承配合使用。
