绝对值编码器原理
增量编码器是一圈（列）的磁极对，绝对是2圈（2列或3列）的磁极对，通过游标卡尺的Nonius原理实现单圈位置的绝对测量。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。绝对值型编码器：由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取位置。其中，输出的原始脉冲数是没有方向性的，需要通过编码器芯片中的电子电路进行方向判断和计数，最终输出正负值用于表示旋转方向和角度大小。编码器的绝对值符合PROFIBUS协议，OrderNO.062，操作基于Class1和Class2对于基于Class1的编码器，位置值和诊断数据，Byte1...16可用。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器厂家就找上海开地电子编码器选型。
绝对值编码器原理
增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器是一圈（列）的磁极对，绝对是2圈（2列或3列）的磁极对，通过游标卡尺的Nonius原理实现单圈位置的绝对测量。倍加福绝对值编码器是一种用于测量旋转物体角度的设备，它将旋转角度转换成相应的电信号输出。通常情况下，正负值表示旋转方向和角度大小，因此不能任意修改。编码器的绝对值符合PROFIBUS协议，OrderNO.062，操作基于Class1和Class2对于基于Class1的编码器，位置值和诊断数据，Byte1...16可用。
绝对值编码器和增量编码器的区别
1、工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。绝对编码器不需要回原点，它由机械位置确定编码，无需记忆，需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。2、工作原理不同：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器，这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独一无二的。绝对编码器有单圈与多圈之分，而单圈与多圈绝对值编码器的区别，仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得两组正弦波信号组合成A、B，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。3、使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。参考资料来源：百度百科-绝对值编码器百度百科-增量编码器
数控大森系统程序出错f/e
三菱数控指令格式G指令1）三菱系统数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00X--Y--Z--G01直线插补G01X--Y--Z—F--G02圆弧插补CW（顺时针）G02(G03)X—Y—I—J—F--；G02(G03)X—Y—R—F--；G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停G04X_；或G04P_；单位：秒G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式G16极坐标指令G1x;极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16;开始极坐标指令G9xG01X_Y_极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点G1702XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制指令G21公制指令G2800回归参考点G28X--Y--Z--G29由参考点回归G29X--Y--Z--G4007刀具半径补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G4308刀具长度补偿+G44刀具长度补偿－G49刀具长度补偿取消G49G5011比例缩放取消G50；缩放取消G51比例缩放G51X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率G5200局部坐标系设定G54(G54～G59)G52X_Y_Z_；设定局部坐标系G52X0Y0Z0；取消局部坐标系G5414选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6816坐标回转GnG68α_β_R_：坐标系开始旋转Gn：平面选择码α_β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69坐标回转取消G69：坐标轴旋转取消指令G8Δ（G7Δ）标准固定循环G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度G7309步进循环G73X--Y--Z--Q--R--F—P-,I－,J－；P：暂停指定G74反向攻牙G74X--Y--Z--R--P—R（orS1,S2）--,I－,J－；P：暂停指定G76精搪孔G76X--Y--Z--R--I—J--F--；G80固定循环取消G80；固定循环取消G81钻孔、铅孔G81X--Y--Z--R--F—,I－,J－；G82钻孔、计数式搪孔G82X--Y--Z--R--F—P-,I－,J－；P：暂停指定G83深孔钻循环G83X--Y--Z--R—Q--F—,I－,J－；Q:每次切削量的指定，通常以增量值来指定G84攻牙循环G84X--Y--Z--R—F—P--R（orS1,S2）--,I－,J－；P:暂停指定G85搪孔G85X--Y--Z--R--F--,I－,J－；G86搪孔G86X--Y--Z--R--F--P－；G87反向搪孔G87X--Y--Z--R--I－J－F--；G88搪孔G88X--Y--Z--R--F—P--；G89搪孔G89X--Y--Z--R--F—P--；G9003绝对值指定GXXG91增量值指定G9200主轴钳制速度设定G92SsQq；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速G9810起始点基准复位GXXG99R点基准复位2）三菱系统数控车床代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00X--Z--G01直线插补G01X--Z--G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停G04X/U_；或G04P_；单位：秒G2006英制指令G21公制指令G280回归参考点G28X--Z--G29由参考点回归G29X--Z--G3301螺纹切削（等螺距）G33Z/W…X/U…F…Q…（普通螺纹切削指令）F为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33Z…W…X/U…E…Q…(精密螺纹切削指令)E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33Z/W…X/U…E…Q…(英制螺纹切削)E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。G4007刀径补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G52局部坐标系设定G52X--Z--G5412选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G7000精车削加工循环G70A_P_Q_;G71直线粗车循环G71UdReG71AaPpQqUuWwFfSsTt;d：切深量e：退刀量a:加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f:切削速度s:主轴速度t:刀具指令G72端面粗车循环G72WdReG72AaPpQqUuWwFfSsTt;d：切深量e：退刀量a:加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f:切削速度s:主轴速度t:刀具指令G73精加工循环切削G73UiWkRd；G73AaPpQqWwFfSsTt;Ui:X轴方向切削预留量Wk:Z轴方向切削预留量Rd:分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw:Z轴方向的预留量wFf:切削速度Ss:主轴速度Tt:刀具选择G74端面车削循环G74Re；G74X(U)_Z(W)_PiQkRdFf；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度G75直线切削循环G75Re；G75X(U)_Z(W)_PiQkRdFf；e：退回量i：切削量k：刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度G76螺纹切削复合循环G76P(m)(r)(a)R(d)；G76X(u)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99r：倒角量00～99a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。0??～90??的角度以1??为单位指定。m，r，a；可用位址P指定d：预留量i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指令）l：螺纹螺距G77纵向固定循环切削G77X/U_Z/W_F_；（直线切削）G77X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）G78螺纹切削固定循环G78X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）G78X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺纹切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）G79端面固定循环车削G79X/U_Z/W_F_；（直线切削）G79X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）G92主轴钳位速度设定G92SsQq；Ss：最低钳制转速Qq：最高钳制转速G94每分钟进给单位：mm/分（非同期进给）G95每转进给单位：mm/转（同期进给）支持的M代码代码意义格式备注M00程序停止M00用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行M01选择性停止M01与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效M02程序结束M02在程序的最后一段被写入M03主轴顺时针旋转M03M04主轴逆时针旋转M04M05主轴停转M05M06换刀指令(铣床)M06T_在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行M30程序结束且返回程序开头M30在程序的最后一段被写入M98副程式呼叫M98P_H_L_；P_：指定副程式的程式编号H_：指定副程式中，开始执行的顺序编号L_：副程式重复执行次数M99副程式结束M99P_；P_：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序编号
