什么是传感器？
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的分类有：1.按用途压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。2.按原理振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。3.按输出信号模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号。膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出。开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。 怡合达致力于打造FA工厂自动化零部件一站式供应商，产品品类齐全，目前有197大类，2066小类，备库量足，有110万SKU的库存。东莞怡合达自动化股份有限公司，成立于2010年，专注从事自动化零部件研发、生产和销售，提供FA工厂自动化零部件一站式供应。【FA工厂自动化一站式采购平台】公司深耕自动化设备行业，基于应用场景对自动化设备零部件进行标准化设计和分类选型，通过标准设定、产品开发、供应链管理、平台化运营，以信息和数字化为驱动，致力于为自动化设备行业提供高品质、低成本、短交期的自动化零部件产品。
什么是传感器
传感器定义为：传感器是一种检测装置，能够感受到被测量的信息，并能将接收到的信息，按照一定的规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、储存、显示、记录和控制等要求。
对于机器人来说，传感器就像机器人认识世界的媒介一般，赋予了机器人对外部环境的一切感知能力感知器官之于人类的视、力、触、嗅、味等五种感知能力，让物体有了像人一样的感觉，让物体慢慢变活，正像眼睛、鼻子、耳朵对于人体的作用一样，传感器在硬件中充当一个从外界接受信息的角色。
传感器在机器人未来发展进程中又何作用？
机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都需要传感器传输，因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官。
通过传感器探测机器人外部工作环境和对象状态，对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，进而反馈信息至控制器形成闭环控制，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。
内部探测机器人自身工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”。
常见传感器有红外传感器、TOF传感器、2D相机。
传感器的原理及应用有哪些
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。应用：1、传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。2、在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。3、在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到s的瞬间反应。扩展资料：传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。参考资料来源：百度百科——传感器
传感器的主要特性有哪些
线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。1、线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比。2、灵敏度：灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。3、迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，传感器的正反4、行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。5、重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。6、漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。扩展资料环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面：1、高温环境对传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器；另外，必须加有隔热、水冷或气冷等装置。2、粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。不同的传感器其密封的方式是不同的，其密闭性存在着很大差异。3、在腐蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响，应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩，抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。4、电磁场对传感器输出紊乱信号的影响。在此情况下，应对传感器的屏蔽性进行严格检查，看其是否具有良好的抗电磁能力。5、易燃、易爆不仅对传感器造成彻底性的损害，而且还给其它设备和人身安全造成很大的威胁。因此，在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆环境下必须选用防爆传感器，这种传感器的密封外罩不仅要考虑其密闭性，还要考虑到防爆强度，以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。参考资料来源：百度百科——传感器
