陈胜、吴广等主要起义领袖死了以后，由于各地起义的领导权都落在旧六国贵族手里，彼此争夺地盘，闹得四分五裂。秦国的大将章邯、李由，想趁机会把起义军一个个击破。
在这个紧要关头，项梁在薛城召开了会议，决心把起义军整顿一下。为了扩大号召，项梁听了谋士范增的意见，把流落在民间的楚怀王的孙子(名叫心)找了来，立为楚王。因为楚国人对当年楚怀王受骗死在秦国，一直为他抱不平。为了提高号召力，大家把他的孙子仍称作楚怀王。
人物简介
刘邦(公元前256年—前195年)，即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，中国历史上杰出的政治家、战略家和指挥家，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。
刘邦秦时任沛县泗水亭长，陈胜起事后集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公。后投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯。公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降，秦朝灭亡。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。楚汉战争时期，联合各地反对项羽的力量反败为胜，击败项羽后统一天下。公元前202年2月28日，于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。
登基后消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，裂土分封九个同姓诸侯王;建章立制并采用休养生息政策，让士兵复员归家，豁免其徭役，重农抑商，恢复社会经济，稳定封建统治秩序;对匈奴采取和亲政策，开放与匈奴之间的关市，以缓和双方的关系。
公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖，谥号高皇帝。
项羽(公元前232年―公元前202年)，项氏，名籍，字羽，楚国下相(今江苏宿迁)人，楚国名将项燕之孙，军事家，中国军事思想“兵形势”(兵家四势：兵形势、兵权谋、兵阴阳、兵技巧) 的代表人物，也是以个人武力出众而闻名的武将。李晚芳对其有“羽之神勇，千古无二”的评价。司马迁在《史记》中写到：项氏世世为楚将，封于项，故姓项氏。
项羽早年跟随叔父项梁在吴中(今江苏苏州)起义反秦，项梁阵亡后他率军渡河救赵王歇，于巨鹿之战击破章邯、王离领导的秦军主力。秦亡后称西楚霸王，定都彭城(今江苏徐州)，实行分封制，封灭秦功臣及六国贵族为王。而后汉王刘邦从汉中出兵进攻项羽，项羽与其展开了历时四年的楚汉战争，期间虽然屡屡大破刘邦，但项羽始终无法有固定的后方补给，粮草殆尽，又猜疑亚父范增，最后反被刘邦所灭。公元前202年，项羽兵败垓下(今安徽灵璧县南)，突围至乌江(今安徽和县乌江镇)边自刎而死。
