日本皇室公主封号。
日本在两统迭立的南北朝 (日本)|南北朝时代，其中的北朝日本天皇|天皇将「内亲王」改号为「皇女」；安土桃山时代又改回原本的「内亲王」，直到现在。
在改号以前，只要皇嗣一出生，及依照性别称为皇子或皇女，且不需经过天皇本人赐封，但改称内亲王及亲王後，确立了内亲王宣下及亲王宣下，意即内亲王及亲王的封位须由天皇本人宣下方能获得，而若是未获封位，就只能称为皇女或皇子。皇子之子女，男称XX王，女称XX女王，这点在内亲王及亲王称号出现後也未作更改。
古代有古言内亲王不嫁，这句话并不正确，因为内亲王及女王依然会出嫁（日文称降嫁，如和宫降嫁），只是大多嫁给近支的男性皇嗣，比方说皇太子，或有可能即位为天皇的亲王，及其他的王。
内亲王及亲王的子女，男称王、女称女王，而内亲王或女王的封位最多传至五世以内。
在鎌仓时代的源赖朝创立镰仓幕府後，使的皇室地位低落，因此有很多皇女无法得到内亲王的封位，自然也没有雄厚的经济後台，所以造成众皇女们纷纷选择遁入空们以获得女院称号，以便维持最基本的生活。
而就算有幸能够得到内亲王的封位，这些内亲王们依然不嫁，而且因皇族地位低落，使的内亲王、女王及皇女们，一但失去强而有力的监护人或翼护者（通常是父皇或生母、养母等），生活处境会变的更加艰困，而为了保护自己仅有的财产，不在自己死後被朝廷所充公，不婚的内亲王们，会选择收养养女，以便财产得以流传下去，和无从付出的爱能够有所宣泄。
皇族地位低下，造成众多皇子皇女，得不到亲王及内亲王的封位和食邑，就连上皇、法皇之子女，最多也只能被封为王或女王。
自平安时代的嵯峨天皇朝开始，有皇女和皇子被降为臣籍的情形出现，因此一旦臣籍宣下，该皇女、皇子就不得再封为内亲王、亲王了。
内亲王通常授与天皇嫡出的女儿（皇太子的姊妹）、大宝律令实施以前的皇女以及天皇嫡裔所生的女儿（天皇的孙女）。另外，天皇的姊妹也可称为内亲王（参照皇室典范第6、7条）。
女御诞下内亲王，则会被称为「皇女腹样」。
现今现日本天皇明仁的直系亲属中，目前有3位内亲王：孙女敬宫爱子内亲王、秋筱宫真子内亲王及秋筱宫佳子内亲王。天皇明仁的女儿黑田清子（旧称纪宫清子内亲王）则随著2005年下嫁平民而放弃皇室身分和内亲王的称号。
在中国也曾出现过内亲王之称号，如汉武帝的姑母（兼岳母），也就是汉武帝之皇后陈阿娇之母——馆陶长公主，在某些史籍就被记载为：馆陶内亲王。
具「皇女」或「姫尊」品位的日本女性皇族（部分）
饭丰青皇女
豊御食炊屋姫尊
间人皇女
大田皇女
鸕野赞良皇女
御名部皇女
明日香皇女
阿闭皇女
新田部皇女
山边皇女
大江皇女
泉皇女
水主皇女
大来皇女
但马皇女
十市皇女
泊濑部皇女
多纪皇女
纪皇女
田形皇女
冰高皇女
吉备皇女
高野姬尊
轻大娘皇女
丰锹入姬命
其它具内亲王品位的日本女性皇族（部分）
大斋院选子内亲王
二条院章子内亲王
五条院怿子内亲王
室町院晖子内亲王
坊门院范子内亲王
阳明门院祯子内亲王
神仙门院体子内亲王
月华门院综子内亲王
仙华门院曦子内亲王
斋院女御笃子内亲王
八条女院暲子内亲王
新清和院欣子内亲王
春华门院升子内亲王
宣政门院懽子内亲王
嘉阳门院礼子内亲王
式乾门院利子内亲王
安嘉门院邦子内亲王
延明门院延子内亲王
朔平门院
璹子内亲王
宣阳门院觐子内亲王
礼成门院孝子内亲王
殷富门院亮子内亲王
高阳院宫叡子内亲王
郁芳门院媞子内亲王
上西门院统子内亲王
二条太皇太后令子内亲王
女一宫兴子内亲王
绯宫智子内亲王
八十宫吉子内亲王
桂宫淑子内亲王
和宫亲子内亲王
纪宫清子内亲王——2004年与东京都政府职员黑田庆树（くろだよしき）订婚，2005年11月15日下嫁，放弃皇室身份。
秋篠宫真子内亲王
秋篠宫佳子内亲王
敬宫爱子内亲王
