光绪十年（一八八四年），清廷的总理衙门指示翰林院及六部，拟定了一份派遣高级官员前往外国访问考察的名单，要求他们撰写考察报告，俾作为改革的基础。这一波大臣出洋考察以傅云龙为始，1887年他去了日本、美国、秘鲁和巴西等四国，计为时两年。傅云龙归来后写了许多考察记，如《游历巴西图经》《游历秘鲁图经》，在日本部分即有《游历日本图经》和《游历日本图经余记》两册。
作者简介傅云龙(1840—1901)，字懋元，号醒夫，德清尚博(今德清钟管镇尚坝村)人。幼年好学，12岁即通经书。及长，喜研兵书。清同治年间(1862—1874)入京，历任兵部武选司、车驾司主事、郎中。光绪七年(1881)，任《顺天府志》分纂，撰《方言考》。十三年，经总理各国事务衙门考试，录为外交特使，出使日本、美国、秘鲁、智利、巴西、加拿大、古巴、厄瓜多尔等11国。足迹所至，搜集各国地理、风貌、物产、资源等资料，编写图志。十五年归国后，呈献书稿，得光绪帝褒奖，出任机器局会办兼海军衙门帮办，未几，升机器局总办。二十七年夏秋之际卒于上海，赠一品封典，归葬德清钟管镇后村龙蚕圩。
序跋花翎二品衔、直隶即补道、总办北洋机器局、前游历使，臣傅云龙述：
云龙遵朝谕出洋游历之国六：日本也，美利加也，秘鲁也，巴西也，英属地加纳大也，日斯巴尼亚属地古巴也。而舟车所至，假道层出，于是繇日本国而美利加合众国，而英属地加纳大，而日斯巴尼亚属地古巴，而新加拉那大国，而埃瓜度国，而秘鲁国，而智利国，而巴他峨尼国，而英属地巴别突司岛，而丹属地先塔卢斯，而美利加，而日本。
凡往还一十有一国，历程一十二万有八百四十四里，异途无论已。即往还同航太平洋，而潮线亦异：往时起纬三十六度五十七分，屈曲北行四十五度十六分，又少南行三十九度二十二分而至美利加之三法兰昔斯哥，即旧金山也，为日十八，地自西而东，舟亦自西而东，日速十七分，故闰一日于期间；还时较往时更北数度，行日十五，地东行，舟西行，日迟十七分，故少一日。算学家所谓循大圆弧而行之理，非此无以见也。纬线近北愈狭，圆弧愈小，程以狭而省，即行以省而速，所谓大周行船法，非欤!
凡绘地图，球面有三：一以赤道为圆界，日平球，是犹置身北极外而俯视之也，南亦如之，如仅绘游历加纳大图，此法庶其可乎，盖与我京同近北极也。一以某处地平为圆界，曰偏球，游非一地，难可概此。一以子午圈为圆界，曰正球，圆锥切线之法，不外乎是。或谓航海难问面积，何若墨加祷法乎？曰：大周行船法省于墨加祷图中之程多矣。航海者先视圆弧之大小，次定行舟之曲线，如由横滨至三法兰昔斯哥，欲东先北，此其大验。是图以正面图西，以斜面补东，以朱线识游程往还，谓为切线法之正球可，谓为大周行船法之变格亦奚不可。（南北花旗即南北阿美利加洲别称，亦互见例图。镂铜板于日本。）述《游历图》。
历史意义和评价公使黎庶昌盛赞“勤亦至矣！”并感叹道：“推是以治天下事，则亦何适而不办哉？”
李鸿章赞曰：“坚忍耐劳，于外洋情形考究尤为详确”。
清政府通过考试选拔了12名素质较好的中青年官员，分赴各国游历考察，时间长达两年，旅程几乎均在十万里以上。游历使们在各国除了开展外交与文化交流活动外，着重进行调查研究，编写了几十种外国调查研究著述和资料。他们的活动和著作对于近代中国人认识世界、走向世界和学习西方、借鉴外国，推动中国的改革、近代化和对外研究，都有一定的积极意义。
但清政府对1887年派遣游历使的动机和目标立意不高，仅以考察外情为主，缺乏借他山之石推动中国改革与近代化的明确意图，也没有以此培养锻炼外交人才的长远目标。因此，此举对中国政治外交的影响不大，游历使回国后也很少被重用从事外交工作，发挥作用。著述最多的傅云龙和刘启彤也不过加赏二品衔以道员分派北洋，后来被李鸿章任命为北洋机器局会办和海防支应局会办。而其他人大多只是赏加四品衔，遇缺先补为知府、同知等职。以至1887年游历使们的这次走向世界的事迹及其调查研究的成果竟然在近代史上默默无闻鲜为人知。总之，1887年清政府派遣海外游历使的历史事实和经验教训，是值得我们加以深入研究和认真总结的。
