鼠海豚与其它齿鲸的头颅相比太平洋鼠海豚的嘴的长度比较短，而且由于嘴上的脂肪层这个突出完全看不出来。身体粗壮，背鳍呈三角形。背部黑色，从背鳍开始有一块灰色的部分，腹部白色。从嘴边到胸鳍的根部有一条黑道。
背鳍、胸鳍和尾鳍以及尾鳍的根部也是黑色的。幼兽的腹部部分也是黑色的。这种现象被称为幼年黑化。鼠海豚很少有患白化症的。背鳍的后部没有凹的部分，而是垂直向下。其根部的宽度约为高度的两倍。胸鳍比较短，端部尖。尾鳍约60厘米宽，有力。太平洋鼠海豚的上颚每边有22至28枚很短的牙齿，下颚的牙齿数为21至25枚。牙齿呈片状或铲状，后部的牙齿有带有三个丘的咀嚼面。太平洋鼠海豚群体
它们一般单独行动或者成对行动。很少能够观察到最多可达七头动物的群。在交配期和觅食的时候偶尔会有上百头动物组成的群。但是这样的群极少见，而且只是短期的。幼兽会与母兽一起待一段时间，这段时间的长度不明。幼兽和母兽之间的联系非常紧密。被分开的幼兽会发出尖叫来叫母兽。
太平洋鼠海豚是否占据地盘并抵抗进入这个地盘的入侵者、是否有等级制度等都还不明。不过人们观察到过鼠海豚的威胁行为。一头鼠海豚会首先将头转向它要威胁的另一头太平洋鼠海豚，然后发出喀喀声，再其后会点头和拍打尾鳍。
太平洋鼠海豚太平洋鼠海豚的最高速度为每小时22千米，它们很少跳出水面，潜水的最高深度为约90米，它们可以在水下待约六分钟。在大多数情况下它们在水面下很近的地方以约每小时七千米的速度游动，每分钟约透两至四趟气。透气时它们将身体躬成半圆形，透气后立刻下沉。1853年赫尔曼·布尔麦斯特是如此描写这个过程的：“太平洋鼠海豚的头顶首先露出水面，呼吸剧烈，然后它向下弯，向下转，这样其弯曲的颈、背以及背上高立的背鳍和尾部的根部相继露出水面。但是其宽的尾鳍和胸鳍均不露出水面。”向前的推动力几乎完全是由上下拍打的尾鳍提供的。胸鳍主要被用来稳定在水中的位置和方向。鼠海豚光滑的皮肤以及其流线型的身躯对其速度是最重要的。鼠海豚没有长久的休息期，他们会在一个小时内多次短暂地（四至六秒钟长）在水面上停住。在这段时间里它们会缓慢下沉，然后恢复其自然的运动。
太平洋鼠海豚会发出许多非常不同的声音。它们之间的交换使用的是喀喀声，这些声音由高频（110至150千赫）和低频（约两千赫）的声音组成。此外鼠海豚还使用声音来进行声纳定位，这样的声音有低频的（约1.5千赫）和高频的（约100千赫）成分。通过分析鼠海豚的叫声人们可以分辨出典型的定位、威胁、寻找配偶、帮助和警告危险的呼声。太平洋鼠海豚的呼声频率位于虎鲸的听觉频率以外。从进化生物学的观点来看这可能是通过猎手和牺牲品之间的互相竞争导致的。
栖息环境太平洋鼠海豚喜欢海岸附近、约20米中等深度并且比较平静的海域，但偶尔也会游到深海。
生长繁殖求偶交配太平洋鼠海豚雌兽约于三至四岁时性成熟，雄兽约于二至三岁时性成熟。各地的发情期不同，在欧洲水域为七月中至八月末。在这段时间里雄兽的睾丸体积剧增。一般鼠海豚的睾丸重两克，在发情期可以重400克以上。大多数地区的鼠海豚的交配在深水中进行，少数在海岸附近的浅水进行。
大多数观察到的交配是在水族馆中进行的。交配过程包括一个前戏和此后的交配。首先雄兽不断地追逐激动的雌兽并试图触摸其背鳍。1915年海科写道：“在发情期内它们极其激动，快速地游动，不停地追赶着雌兽。”此后两兽互相“抚摸”和“交替游泳”，雄兽会不时地显示自己的腹部和咬雌兽的胸鳍。交配本身时它们直立在水面上，一般仅数秒钟的时间。此后前戏和交配可能再次发生。
幼兽生长太平洋鼠海豚的孕期为十至十一个月，因此幼兽一般在五月和六月出生。一般每胎仅一头幼兽，双胞胎极少见。学者至今为止还有争议鼠海豚是每年可以生一头幼兽呢还是每两年出生一次。由于鲸没有盆骨因此出生不困难，而是在一般的游泳过程中进行。出生的蠕动约持续一至两小时。幼兽首先出生，它的头最后出现，头出生后脐带就与幼兽分离了。此后胎盘排出。幼兽出生后会自动游到水面呼吸。
幼兽出生时65至90厘米长，重五至七千克。哺乳期为八至九个月，不过在出生五个月后它们就已经开始吃鱼了。哺乳时母兽侧向游泳，这样幼兽在吸奶时可以呼吸。鼠海豚的奶含很高的脂肪（约50%），与其它哺乳动物的奶相比其蛋白质和矿物质的含量也比较高。在开始吃鱼的同时幼兽也开始长牙。出生后七个月时其牙齿已经完备。出生后约一年后它们与母兽分开。一般来说带幼兽的母兽较其它鼠海豚更加靠近海岸。
