顺治三年（1646年）跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠。
顺治六年（1649年）晋封多罗贝勒。
顺治八年（1651年）晋封多罗安郡王，掌理工部事务，入议政王大臣会议。
顺治十年（1653年）授宣威大将军，驻军归化城，进讨喀尔喀部土谢图汗、车臣汗，随后喀尔喀投降入贡，班师。
顺治十二年（1655年）授宗人府左宗正，掌宗人府事。
顺治十四年（1657年）晋封和硕安亲王。
根据《汤若望传》记载，顺治帝发觉自己身染天花之后，一度想把皇位传给安亲王岳乐，征求汤若望意见。汤若望认为，幼主临朝固然要影响政局，但帝系的转移也会引发新的危机，于是力劝顺治帝把储君之位仍然留给顺治帝自己的儿子。
平定三藩康熙十三年（1674年），三藩之乱爆发，被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。并让重回宗人府掌印。
身后风波康熙二十七年（1688年）七月蒙古准噶尔部首领噶尔丹与外蒙古喀尔喀部构衅兴兵。岳乐与简亲王雅布受命各带兵丁500人远赴内蒙古苏尼特部驻防。这时的他，已是65岁的老人了。麾下只有区区500兵丁，远赴塞外高原；十月天气渐冷，从草原撤还京师。
康熙二十八年（1689年）因病死于军中，清廷赐祭建碑，追谥号“和”。
康熙三十九年（1700年）贝勒诺尼攻讦岳乐掌宗人府时不当情事，被取消谥号、降爵安郡王。岳乐的郡王爵由第五子玛尔浑袭，后由玛尔浑子华玘（qǐ）再袭。华玘死时无嗣，其后数年爵位虚悬。岳乐的外孙女嫁给了玄烨第八子胤禩，她支持其夫争夺皇位。雍正帝登基后，便对胤禩及亲属实行报复。
雍正元年（1723）下诏“安郡王爵不准承袭”，诏书中指责岳乐“谄附辅政大臣，每触忤皇考”。
乾隆四十三年（1778）乾隆帝追论先人功过时，还是盛赞了阿巴泰和岳乐的战功，又封华玘的孙子为世袭辅国公。
为政举措政治顺治末年，岳乐以亲王之尊，主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。福临死后，他和杰书率领诸贝勒大臣，拥立玄烨继承皇位。玄烨逮捕鳌拜亲政后，岳乐奉旨查处鳌拜的同党。岳乐长期执掌宗人府事务，为完备皇族管理制度，编修谱牒，做了大量工作。
军事三藩之乱爆发初，局势恶化。
康熙十三年（1674）挂定远平寇大将军印，率军收复江西，进入湖南。吴三桂先后调集10万大军，死守长沙，双方形成僵持之势。
4年后吴三桂在衡州（今湖南衡阳市）暴卒，相持难下的湖南战局才发生重大变化。岳乐率大军进入长沙，随即挥师西南，在通向贵州的战略门户湖南武冈告捷。这是岳乐在三藩之役中的最后一战。
岳乐收复湖南同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命岳乐率部分将士还师，由侄子彰泰接替他总管军务。
书画岳乐工诗、画，写锺馗亦佳。弟雪斋，亦善画水墨牡丹。
家族成员关系人物备注嫡福晋博尔济吉特氏扎萨克贝勒董戴清之女继福晋纳喇氏轻车都尉达尔呼他之女继福晋赫舍里氏辅政大臣、公索尼之女侧福晋吴喇汉哲尔门氏侧福晋乌亮海济尔莫特氏万且他布囊之女人物评价史书评价
《
清史稿》
：国初开创，栉风沐雨，以百战定天下，繄诸王是庸。康熙间，出讨三籓，胜负互见，而卒底荡平之绩。[1]历代评价康熙帝：
大开册府纪元功，伐罪安民将略雄。伫见天潢蒙上赏，明光高宴赋彤弓。洞庭南岳尽提封，九伐勋名勒景钟。眼底穷荒皆赤子，早销金甲劝三农。郑观应
：
国初海寇内犯，而姚启圣、施琅、蓝理、李之芳之将才出；三藩同叛，而岳乐，穆占、赵良栋、梁化凤、王进宝之将才出；准噶内闯，而超勇亲王策凌之将才出；四部犂庭，而兆惠、明瑞之将才出；金种捣穴，而阿萨、海兰察之将才出；川楚征剿，而额勒登保、德楞泰、杨遇春、杨芳之将才出；发，捻等逆纵横扰乱，而向、张、江、塔、罗、李诸帅之将才出。艺术形象影视形象时间剧名饰演者2003年《少年天子》王辉2005年《少年康熙》王晖