春秋时期，鲁城街道境域属鲁国。
1984年，设立曲阜镇。
2000年1月，撤镇设立鲁城街道。
地理环境位置境域鲁城街道地处曲阜市中部，东与防山镇为邻，南隔大沂河与小雪街道相望，西与时庄街道（开发区）相连，北靠书院街道，总面积28.4平方千米。
地形地貌鲁城街道地处泗河、沂河冲积平原区，位于鲁西南平原的东北角，地势平坦，东北向西南倾斜，海拔60.2—70.2米。
水文鲁城街道境内河道属淮河流域，南四湖水系，大沂河在南端，过境5千米，小沂河过境4千米，洙水河东西穿越孔林折南经西关入小沂河，境内东南部多泉。
自然资源鲁城街道水资源丰富，地下天然矿泉水储备量大。
行政区划截至2011年末，鲁城街道下辖26个行政村。
鲁城街道区划详情东关村南池村龙虎村周公庙村古城村五泉庄村葛庄村于庄村南泉村池涯村南关村阙里村仓巷村苗孔村通相圃村西关村大庄村红星村官园村后宰门村截至2020年6月，鲁城街道下辖27个社区，街道办事处驻春秋路11号。
鲁城街道区划详情通相圃社区西关民族社区红星社区龙虎社区大庄社区更道社区官园社区后宰门社区北关社区坊上社区林前社区盛果寺社区小北关社区苗孔社区东关社区周公庙社区五泉庄社区古城社区南池社区葛庄社区人口民族
截至2011年末，鲁城街道辖区总人口3万人，其中城镇常住人口1.8万人，城镇化率57.3%，另有流动人口12898人，总人口中，男性14487人，占4%；女性15694人，占52%；14岁以下9054人，占30%；15—64岁14486人，占48%；65岁以上6639人，占22%，总人口中，以汉族为主，达28560人，占94.6%；有回族2700人，占4.9%，人口出生率6.9‰，人口死亡率2.3‰，人口自然增长率4.6‰
经济综述2011年，鲁城街道财政总收入2.4亿元，比上年增长20.5%，其中地方财政收入1.6亿元，比上年增长12.7%，国地税收入10402万元，比上年增长59.5%，从各主要税种看，完成营业税4397万元，增值税1474万元，企业所得税1248万元，个人所得131万元，资源税8万元，房产税253万元，印花税14万元，城镇土地使用税422万元，土地增值税1067万元车船税188万元，契税1394万元，耕地占用税45万元，行政事业性收费5000万元，人均财政收入5264元，比上年增长52%。
农业2011年，鲁城街道农业以种植业为主，耕地面积1.25万亩，粮食总产量2584.4吨，肉类总产量7711.2吨，农业总产值达39868万元。
工业2011年，鲁城街道工业以机械制造、新型建材、生物医药、针织制衣、包装彩印、农副产品深加工为主。，工业生产总值达106亿元，实现工业增加值465亿元，比上年增长17.9%。
商贸2011年，鲁城街道社会商品销售总额达16亿元，比上年增长17%，主要产品有宇林玩具，出口韩国；甜菊糖甙，出口美国、欧盟；琉璃瓦、科迅电车、玉米油脂。
金融业2011年末，鲁城街道境内金融机构各类存款余额4.亿元，比上年增长31%；各项贷款余额1.4亿元，比上年增长4%。
鲁城街道
文化地名由来
鲁城街道，因街道辖区内鲁国故城遗址而得名。
交通2011年，鲁城街道境内有春秋中路等道路过境。
社会教育2011年末，鲁城街道有幼儿园、托儿所60所，小学8所，初中1所，财政预算内教育经费2936万元，比上年增长23%，预算内教育经费占财政总支出比例为18.6%。
科技2011年末，鲁城街道有国家级工程技术研究中心1家，省级技术研究中心2家，市级研究技术中心8家；承担国家级重点新产品2个，省级高新技术产品5个，国家“863计划”1项，省级“星火计划”2项。
文化事业2011年末，鲁城街道有科技文化站、群众文化大院各1个，村级文化活动中心26个，各类文化专业户18户，文体健身队伍26支，各类图书室40个，藏书12万多册。
医疗卫生2011年末，鲁城街道有各级医疗卫生机构44个；病床1200张，固定资产总值960万元，26个社区居民参加新型农村合作医疗，参合率98%。
鲁城街道
社会保障2011年，鲁城街道最低生活保障户数181户，人数650人，支出20.5万元，比上年增长43.8%，月人均120元，比上年增长41.2%，国家抚恤、补助各类优抚对象191人，抚恤事业费支出110万元，比上年增长20%，医疗救助98人次，民政部门资助参加合作医疗721人次，共支出42.5万元，社会福利费40万元，比上年增长10%；省级敬老院1家，收养五保人员67人，社区服务设施40个，其中社区服务中心2个，慈善分会1个，全年接受社会捐款6.8万元，使300人（次）困难群众受益参加新型农村社会养老保险1.5万人，参保率98%。
