宋朝时期，威远镇一带名为“牧马营”、“牧马苑”。
明嘉靖十四年（1535年），修建城垣后，定名为“威远堡”。
清康熙十三年（1674），设过都司。
民国十九年（1930年），设威远镇。
1958年，并入沙塘川公社。
1959年，分设城关公社。
1983年，复设威远镇。
威远镇
行政区划2011年，威远镇下辖西街、南街、北街、东街4个社区，23个行政村；有154个农业生产合作社。
西上街西下街寺壕子大寺路深沟白崖红崖崖头古城班家湾大寺小寺纳家兰家凉州营安定余家前跃西坡卓扎滩红嘴儿卓扎沟小庄2019年，威远镇下辖8个社区。
北街社区南街社区东街社区西街社区西林泰社区明珠社区阳光社区鼓楼花园社区23个行政村
安定村白崖村班家湾村大寺村大寺路村古城村红咀尔村红崖村兰家村凉州营村纳家村前跃村深沟村寺壕子村西坡村西上街村西下街村小寺村崖头村余家村卓扎沟村卓扎滩村小庄村地理环境位置境域威远镇地处互助土族自治县中西部，东接东沟乡，南邻塘川镇，西与五峰镇接壤，北与台子乡、东和乡相望，区域总面积80.88平方千米。
地形地貌威远镇地势从南到北稍有倾斜，较为平缓，属半浅山半川水区，平均海拔2550米。
气候威远镇属大陆性高原气候，年平均气温3℃—4℃，无霜期112天，年降水量482毫米，年蒸发量1236毫米，年相对湿度64%。
水文威远镇境内有河流3条，分别为南门峡河、边滩河、东和河，3条河流自北向南，直接汇入湟水河支流—沙塘川河。
人口民族2011年，威远镇总人口6.67万，其中农业人口3.2万人，非农业人口2.95万人，流动人口0.52万人；总人口中，以汉族为主，土族占17%。2011年，威远镇人口出生率9.19%，人口死亡率4.26%，人口自然增长率4.9%。
截至2018年末，威远镇户籍人口为69953人。
经济综述2011年，威远镇粮食作物以小麦、蚕豆、马铃薯为主；主要经济作物有油菜、蔬菜等；畜牧业以饲养生猪、牛、羊、鸡为主。2011年，农民人均纯收入5860元，比2010年增长18.1%。2011年，威远镇财政总收入734万元，比2010年增长17%。?
2018年，威远镇有工业企业30个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市65个。
农业2011年，威远镇畜牧业总产值3456.9万元；农业总产值3.7亿元，比2010年增长23%；生产粮食7687.3吨，其中小麦1.2万亩，产量2684.3吨；蚕豆0.6万亩，产量1403吨：马铃薯1.2万亩，产量3600吨。2011年，威远镇油菜种植面积2.7万亩，产量4770吨；蔬菜种植面积2100亩，产量126吨，主要品种有叶菜类、瓜菜类、葱蒜类、食用菌类等，其中叶菜类66.5吨，瓜菜类19.8吨，葱蒜类13.3吨，食用菌类26.4吨。
2011年，威远镇生猪年初存栏2.5万头，年末存栏2.3万头；牛年初存栏3287头年末存栏3156头，其中良种奶牛2565头；绵羊年初存栏6212只，年末存栏6168只；鸡存栏2.52羽，年末存栏2.46万羽。2011年，威远镇生产肉类1328.4吨，其中猪肉1126吨，牛1肉108吨，羊肉19.7吨，驴肉0.4吨，骡肉0.4吨，鸡肉73.9吨；牛奶224吨，鸡蛋58吨；羊毛产量11.3吨。
工业2011年，威远镇工业总产值达到2.9亿元，实现工业增加值9210万元，工业增加值占国内生产总值的78.7%。2011年，威远镇有大小企业2304个，其中乡镇企业2287个，从业人数5394人；主要工业产品有白酒、饮料酒、水泥、铁合金、成品钢、机制纸等。
威远镇
社会教育事业2011年末，威远镇有小学17所，中学1所，教学点3个，共有学生3258人、教师243人；小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
文体事业2011年末，威远镇有文化站1个，村级文化活动中心23个，各类文化专业户22户，各类有图书室9个，藏书8450万册，业余文化创建队伍达158人。2011年末，威远镇学校有体育场24个，1个村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的48%。
医疗卫生2011年末，威远镇有卫生院1个，村卫生室23个；参加新型农村合作医疗人数32364人，参合率达到99%。
社会保障2011年，威远镇城镇最低生活保障户1658户，人数3708人，残疾人306人；农村最低生活保障户948户，人数3000人，共发放低保金277.71万元；农村五保户110户，人数128人，发五保金11.29万元：残疾人994人，发放补助金21.45万元；为85岁以上老人154人发放补助金90340元；优扶对象154人；参加城镇养老保险人数72人，参保率为5.36%，23个村参加新型农村社会养老保险15956人，参保率88%。
交通威远镇境内有4条主要公路干线：新陈线、威北线、威南线、宁互公路，以钟鼓楼为中心，分别通往西宁市、平安县、大通县、门源县等地和县内21个乡镇。
获得荣誉2019年12月11日，威远镇获全国民族团结进步示范区（单位）荣誉称号。
2021年8月，拟入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。[2]
2021年8月25日，入选文化和旅游部、国家发展改革委公布的第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。[3]
