肌腱：白色，由结缔组织构成，分别附着在相邻的骨上。
肌腹：红色，由肌肉组织构成，外有结缔组织膜包裹，里面分布有血管和神经。
解剖结构大多数骨骼肌直接或通过肌腱间接附着于骨、软骨、韧带或筋膜，也可同时附着于以上某些结构。另外还有一些骨骼肌附着于器官(例如：眼球)、皮肤(例如：面肌)和黏膜(舌内肌)。当肌肉收缩变短时，往往其中一个附着部位保持固定，另一个发生移动。肌肉的附着处一般被称为肌肉的起点和止点。起点通常位于近侧端，在肌肉收缩过程中保持固定不动；而止点通常位于发生运动的肌肉的远侧端。然而，某些肌肉在不同的情况下可以进行方向相反的运动，因此，本书通常使用近侧端和远侧端或内侧端和外侧端来描述肌肉的附着部位。
骨骼肌的收缩导致骨骼和身体其他部位的运动。因为这些肌肉受意识支配，所以它们通常被称为随意肌。然而，部分肌肉的运动有时是自主支配的，例如膈肌的收缩受自主神经控制，然而在深呼吸时，膈肌的运动又受到意识的支配。因为在显微镜下骨骼肌细胞(纤维)内有横纹呈现，故骨骼肌又称为“横纹肌”。
骨骼肌缩短产生运动，收缩产生的力是拉力而非推力。然而，某些特殊情况下，例如“爆破音作用于耳”时鼓膜膨出以便平衡其两侧的空气压力、肌静脉泵等现象，都与肌肉收缩时肌腹膨胀的效应有关。
大部分骨骼肌能使骨骼运动，然而也有一些肌肉运动身体的其他部分如眼、口唇和头皮。口轮匝肌围绕在口的周围，在发音和吸吮中发挥着重要作用。舌虽无骨和关节，舌骨仅构成其基底部分，却也能运动。
骨骼肌的形状和构成各不相同。由肌纤维构成的部分是肌腹。个别肌肉全部由肌纤维构成，但是绝大多数都有附着于骨的肌腱。肌肉的全长包括肌腹和肌腱两个部分，也就是说肌肉的长度是两端附着处之间的距离。某些肌腱形成扁平的腱膜，形成两块肌肉之间的连接部，例如腹前外侧壁的斜肌。大多数肌肉根据功能或所附着骨的名称来命名(Squires，1986)，例如外展小指的肌肉称为小指展肌，而胸锁乳突肌名称的由来则是由于其下端附着于胸骨和锁骨，上端附着于头部颞骨的乳突。另外一些肌肉根据肌的类型(内侧、外侧、前或后)或长度(长、短)来命名。
分类或描述扁肌
扁肌，肌纤维平行，常常有腱膜，例如：腹外斜肌；
羽状肌
羽状肌，肌束排列成羽毛状，且可以分为半羽肌、羽肌或多羽肌，例如：三角肌；
梭形肌
羽状肌，呈纺锤形(肌腹粗圆，两端逐渐变细)，例如：肱二头肌；
方肌
方肌呈方形，有4个近似相等的边，例如：旋前方肌；
环形肌
环形肌或括约肌环绕身体的开口或孔洞分布。肌肉收缩时缩小这些开口，例如：眼轮匝肌可以闭合睑裂。
肌肉的结构单位是肌纤维。运动单位也是功能单位，由一个运动神经元及其所支配的肌纤维组成。传入神经元的冲动激活脊髓的运动神经元，使之产生一个新的神经冲动，导致该运动单位内所有肌纤维产生同步收缩。运动单位内肌纤维的数目从一根到几百根不等，此种差异取决于肌肉的大小和功能。大的运动单位(一个神经元支配几百根肌纤维)分布于大的躯干肌或大腿肌。至于眼和手的小肌肉，由于需要做精细运动，因此一个运动单位仅支配几根肌纤维。
运动是活动的运动单位数目累加的结果。在身体运动的过程中，主要的肌肉都处于活动状态。
原动肌引发身体特定运动的主要肌肉，主动收缩便可产生意向性运动；
拮抗肌对抗原动肌运动的肌肉。原动肌收缩时，拮抗肌逐渐放松以保证运动过程的平滑；
协同肌，当原动肌通过一个以上的关节时，协同肌收缩可以防止其中的某个(些)关节干扰原动肌的运动。简而言之，协同肌起到协助原动肌运动的作用；
固定肌，当运动发生在四肢的远侧部分时，固定肌起到稳定四肢近侧部的作用。
在不同的条件下，同一块肌肉可以分别作为主动机、拮抗肌、协同肌或固定肌发挥作用。
如果肌肉牵拉的方向与其所附着两骨的纵轴连线的方向一致，那么肌肉需要使用其大部分的收缩拉力来维持两骨间关节面的接触(也就是拮抗使关节脱位的力量)，此类肌肉称为分流肌(shunt muscle)。假如肌肉排列。
