1975年11月26日，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号运载火箭，成功将第一颗返回式遥感卫星“尖兵一号”发射升空，准确进入预定轨道。11月29日，卫星回收舱安全降落并回收成功，我国成为世界上第三个掌握卫星回收技术的国家。[1]
第一代返回式照相普查卫星。1967年9月，国防科委在北京召开了尖兵一号卫星总体协调会，卫星的发射、测控、回收由国防科委20基地负责。20基地将测控、回收任务下达给基地第6试验部。1969年，测控、回收方案基本形成。1971年—1973年期间，各站设备进行了对接与校飞。测控中心多次组织各测控站进行全系统连续3昼夜（卫星在轨时间）的实测演练。勘测确定以遂宁县为中心，纵向（卫星返回轨迹方向）±116公里，横向（卫星返回轨迹垂直方向）±288公里的卫星安全回收带。1972年5月10日至6月10日在四川遂宁县龙凤区进行了3次安-12飞机空投卫星回收舱联合试验。1974年11月5日，首次发射尖兵一号卫星。由于起飞后运载火箭发生故障，试验失败。1975年11月26日11时29分52秒第二次发射尖兵一号卫星，飞行3天后于29日在贵州省六枝特区营盘公社坡子大队（东经105度30分47秒，北纬26度13分39秒）成功回收。落点偏差较大，比期望落点偏近400余公里。再入舱在再入稠密大气层过程中裙部被烧毁，部分电缆和仪器损坏，致使再入舱在返回中伞系统未起到作用。由于再入舱未开伞，成为硬着陆，片盒破碎，部分胶片曝光。
1974－1987年间发射10次，9次成功发射与回收，在轨时间3－5天，胶片地面分辨率10米，用于地面固定目标的发现与识别。
尖兵一号甲第一代返回式照相测绘卫星，用于固定目标定位与摄影测绘制图。所需的图像侧重较高的几何精度与较小的畸变，因此采用了画幅式大幅面相机，分辨率为10~20米。1987－1993年间发射5次，4次成功回收。在轨时间8天。
1987年9月9日至13日进行了首颗卫星的飞行试验，安全返回。1988年8月5日至13日成功进行第2颗星的飞行试验，安全返回；该型号前两颗星获得的目标定位信息使得中国第一代战略导弹武器系统真正形成了战斗力。
尖兵一号乙第二代返回式照相普查卫星，分辨率达2.5米。采用数字式三轴稳定控制系统，设有轨道控制系统，能每隔数天调整轨道，因此留轨时间得以延长，返回落点精度亦能提高。1992－1996年间发射3次，均成功回收。在轨时间15天。该型号的任务已由尖兵三号传输型卫星接替。
尖兵二号第一代返回式照相详查卫星，2004－2005年间发射2次，均成功回收。在轨时间27天，胶片地面分辨率0.5米。该型号卫星的任务已由尖兵六号传输型卫星接替。
尖兵三号光电成像数据传输型普查卫星，2000－2004年间发射3次，全部成功，寿命两年。首发星地面分辨率3米，后续星分辨率1.5米，用以接替尖兵一号乙返回式普查卫星。
尖兵四号第二代返回式照相测绘卫星，2003－2005年间发射3次，均成功回收。在轨时间18天，用于中国第二代战略导弹目标定位。
尖兵五号合成孔径雷达侦察卫星，2006年4月首次发射，地面分辨率5米，重2700千克，在轨寿命3年。由上海航天技术研究院制造。遥感卫星1号,遥感卫星3号,遥感卫星10号都属于尖兵五号型号。
尖兵六号光电成像数据传输型详查卫星，2007年5月发射一次，地面分辨率一米，计算机增强处理后图像地面分辨率0.6米，用以接替尖兵二号返回式详查卫星。由中国空间技术研究院制造，采用了中国离轴三反式光学系统和高速实时图像压缩编码技术。遥感卫星2号,遥感卫星4号,遥感卫星7号都属于尖兵六号型号。
尖兵七号合成孔径雷达侦察卫星，2007年11月发射，地面分辨率比尖兵五号有新的提高。2007年11月12日,中国在太原卫星发射中心用“长征四号丙”运载火箭成功将“遥感卫星三号”送入太空。“遥感卫星三号”由中国航天科技集团公司研制，主要用于科学试验、国土资源普查、农作物估产和防灾减灾等领域。遥感卫星6号,遥感卫星13号,属于尖兵七号型号。
尖兵八号合成孔径雷达侦察卫星星座系统，由几颗卫星组成的雷达侦察卫星星座。地面分辨率0.5米。2008年12月1日12点40分,中国在酒泉卫星发射中心用“长征二号丁”运载火箭成功将“遥感卫星四号”送入太空。“遥感卫星四号”由中国航天科技集团公司研制，主要用于科学试验、国土资源普查、农作物估产和防灾减灾等领域。遥感卫星5号,遥感卫星12号,属于尖兵八号型号。
尖兵九号在研，下一代在轨数字成像光学实时传输侦察卫星，地面分辨率分米级。
尖兵十号在研，第三代返回式照相详查卫星，地面分辨率分米级。
